家用人形机器人，终于快要来了

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不知道你们啊，反正今年对于我来说，除了关注 AI 大模型的进展外，我个人其实更期待家用机器人的突破。就像前两年段子说的那样，我们需要一个 AI 来帮我们洗碗、拖地、干家务，而不是让它一会写诗，一会画画，诗情画意把人骗。

当然那只是段子。这两年，对于一个知识工作者而言，AI 大模型对我的工作的提效已经非常明显，查资料、写代码、翻译文章，很多重复性的脑力劳动，交给大模型就能搞定。省下的时间和精力，我可以投入到更有创造力、更需要判断力的事情上。

但越是这样，我反而越渴望 AI 在物理世界也有突破。比如扫地、洗碗、刷鞋、擦桌子、饮水机换水这些事，依然需要耗费大量时间和耐心。或许有人可以从家务事中找到成就感，但我估计大多数人和我一样，都并非发自内心的想做家务。特别是父母这一辈，上了年纪之后，家务活对他们而言已经是挑战。

之前看过这么一段采访，好像是宇树科技创始人说的。大意是，AI 如果只待在数字世界里，那就始终和人类隔着一道看不见的墙。只有当 AI 进入到物理世界，能帮我们干一些体力活，干一些有危险的活，干一些家务事，那才能叫真正的 AGI。

虽然今年朱啸虎吐槽具身智能企业没有明晰的商业化路径，但我觉得，这只是暂时的。

毕竟，现在来看，具身智能已经具备基本的落地条件，AI 模型和仿真工具都在快速进步之中。至少有盼头，我比较乐观，认为五年之内，人形机器人就能够成熟。所以，我经常和家里老人说，保持健康的生活方式，争取多活几年，后面日子好着呢。

在继续往后讲之前，我先打个岔，科普一下基础概念。要不然一会人形机器人，一会具身智能，听着容易乱套。其实很简单，具身智能是个大概念，人形机器人只是其中一个分支，或者说是很典型的应用形态。

怎么理解？具身智能，讲白了，就是让 AI 不只活在代码和云端，而是有自己的身体，能在现实世界里感知、行动、学习。它的核心是智能+身体一起进化，而不是光会算、不会动。你可以把具身智能想象成灵魂+肉体的结合，这个肉体未必非得像人，也可以是像狗的机器狗，像蛇的机器人蛇，甚至是一个能自己拣快递的机械臂。

人形机器人只是具身智能诸多“外壳”里最像人的那一款。它的优势是适应人类环境、使用人类工具更方便，缺点就是结构复杂、落地难度高。

宇树今年春晚的表演中，你记得吧，人形机器人转手绢，这个当时我看到，非常震惊。毕竟，人形机器人最难攻克的，就是手指的灵活性。如果它能像人类一样用手指转动手绢，那绝对是行业级的大突破。

后来才知道，真相其实没那么玄乎。春晚的机器人是靠旋转电机直接带动的手绢，和真正意义上的灵巧手指差了不止一两个台阶。说白了，机械巧劲和人手的灵活性，还完全不是一回事，完全不是一个难度。人类的身体的灵活性，放在机器人身上，依据目前的技术，没那么容易实现。

注意，人形机器人只是具身智能的一个形态，像机械狗、机械臂，还有各种奇形怪状的机器人，统统都属于具身智能的范畴。我个人其实没有琢磨明白为什么一定要把机器人造成人形的形态，也许这是人类的执念？抑或像人的机器人更容易被人类接受，更容易模仿人类的动作？这就不知道了。

Physical Intelligence，这家公司简称 PI，算是具身智能行业里的顶流之一吧。去年 11 月他们发布过一个产品视频。

视频中，机器人居然可以从烘干机中拿出衣服，然后折叠整齐。这个非常牛。对于机器人来说，衣服这种柔软又容易变形的物体，远比搬箱子、拧螺丝难搞太多。它得先判断衣服的形状、材质，再精准地控制手指用力，还不能把衣服拽皱了。

你看视频中，PI 公司的机器人就不是人形的样子。他们公司 CEO 就觉得人形机器人目前被大家高估了。

PI 这家公司我关注了很长一段时间，他们的目标就是成为机器人领域的 OpenAI。目前，机器人领域面临的最大挑战，和我们最近聊的通用 Agent 一样，都是泛化能力。

现在很多机器人只能干单一的活，比如会叠衣服，但让它学会炒菜，往往还得依赖人类植入特定的流程规则。如果每项新任务都要人工手把手教，那机器人就永远没法真正通用。

PI 想解决的，就是让机器人也能像大模型一样，举一反三，快速适应各种全新的场景和任务。今年二月，他们开源了自研的通用机器人基础模型 π0 的代码和权重，这事行业内好像报道的媒体比较少，但我觉得这事未来很有可能成为行业的重要里程碑事件。小荷才露尖尖角。

和 PI 类似，特斯拉最近也在疯狂推进机器人的泛化能力。他们的人形机器人 Optimus 取得了一项重要进展：可以通过观看人类操作的视频学习新任务。这意味着，Optimus 不再依赖传统的人工编程或遥控示范，而是能够像人类学徒一样，通过观察视频来掌握技能。

据特斯拉工程负责人 Milan Kovac 表示，Optimus 目前已经可以从第一人称视角的视频中学习任务，未来目标是扩展到第三人称的互联网视频，如 YouTube 上的教学内容。这种视频学习方法，可以使得机器人能够快速获取多样化的技能。

马斯克的预测比较激进，他觉得明年就能实现这个目标（根据 YouTube 视频学习技能）。不知道，且等着看。马斯克最近也是水深火热，今天早晨醒来，看到 X 上他和特朗普隔空互喷，也挺有意思，美国这个国家。

昨天我还看到一个好消息。另一家同样在做人形机器人的公司：挪威的 1X，也有大动作。1X 是 OpenAI 重点投资的硬件公司，他们 CEO 已经明确表示，今年会对外销售少量产品，把人形机器人真正带入到用户的家庭生活场景中。这个绝对重磅，人形机器人，终于要从实验室走出来了。

1X 的新一代双足人形机器人叫 NEO Gamma。它的外观还挺漂亮，走动时的动作也更自然，而且还能通过语音交互，灵活地完成端茶递水、整理房间、清洁等基础家务。我今年在 Ted 上见过 NEO Gamma 干活的场景。放个视频，你也看看。

说实话，NEO Gamma 的现场表现虽然挺有看头，但距离理想中的家务机器人还有不小的差距。你仔细看视频，它在浇花的时候水都洒得满地都是，把水壶放回桌子的动作也特别笨拙，甚至有点像猴子第一次学用工具。说到底，现在这些机器人虽然能完成一些简单的家务，但在细节和稳定性上还远远谈不上稳定。

1X 的 CEO 昨天录了一期播客，他在播客中提到了自己的看法：

NEO Gamma 目前并不完美。有的功能可以全自动，有的还需要远程协助，有时候还会失败。一开始它肯定不会什么都做得完美。大家对它的期望管理特别重要。因为我们不是靠自己单打独斗，而是要和所有用户一起，协作教会这些机器人如何在社会中表现。

但这都是必经之路。因为机器人会自我提升，比如机器人去开冰箱，结果手滑了两次没拉开，把冰箱晃动了几下，差点没站稳，第三次才终于开了。这就有了两次“反例”和一次“正例”。随着不断迭代，它会变得越来越娴熟。

总之，他的意思是，家用机器人必须走出实验室，去用户真实的场景里试错、收集反馈，然后成长。只有这样，机器人才会变得越来越强。这个观点我也很认同，其实你想想，OpenAI、Anthropic 这些创业公司，近几年也是这样，先快速发布，然后在迭代中让产品成熟。

今天就先写到这里，我还没花篇幅写国内的几家公司的产品，同样很出色。我可以下一个判断，机器人领域，中国公司一定会大放异彩，只要技术一成熟，那我们的成本就能打到全球最低。

因为这些年来，从智能手机，再到电动汽车，我们国家在智能硬件方面的供应链和制造产业已经相当成熟，而这些，冥冥之中，都是在为未来更大的消费机器人产业做铺垫。我一点都不觉得具身智能是泡沫。

再过五年时间，到 2030 年，我相信家用机器人会变得高度可用。技术的发展很快的。所以，咱还是趁现在多挣钱、多锻炼身体，等五年后买台机器人回家，让它帮咱干家务事。

那时候，AI 能帮我们搞定数字世界的琐碎工作，机器人能接管现实生活里的繁杂家务，我们就终于可以腾出手来，真正享受生活，把更多时间花在自己喜欢和有意义的事情上。

我相信这些想法绝不是白日做梦，我们已经可以触碰到未来。

网址：家用人形机器人，终于快要来了 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/1098708

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