人形机器人有许多旷野，找到那颗北极星

发布时间：2025-07-08 11:07

在荒野中利用北极星找到北方：北极星位于北方，有助于定位和导航。 #生活常识# #应急生存技巧# #求生信号#

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嗨，朋友们

欢迎阅读 RoboInsight6月刊，过去一个月同样不断诞生新的人形机器人，当然也裹挟了热钱流向该领域，望向更远的地方，批量的人形机器人部署在工厂、仓库、甚至商场。这些未来的图景正在成为现实的一部分，或者说，这些公司勇于创建他们描绘的未来。而CyberRobo则顺带将其记录下来，与此同时，尝试解读深入表里。接下来，我们在基于过去一个月的事迹总结，这里包含趋势与叙事部分，市场信号，以及来自我们的解析和案例分享，希望给你启发与指南。

6月Highlight

1X发布首个家用AI模型Redwood，本地搭载该模型的NEO Gamma，自主执行家务，作为生活助手，到院子，车库，地下室等地工作，可以随人们户外出行，拓展家用人形机器人的边界。

6月CyberRobo MVP

本月CyberRobo MVP 给星尘智能的S1。S1在去年初亮相展示在家用、康养、护理等个性化场景应用的潜力。本月最新版本的S1在深圳市养老院与老人们娱乐、跳舞、陪伴....机器人养老正成为现实。工厂与仓库将会有大量人形机器人在不停地搬货，装配，协作....但人们的生活同样需要类人生物作为桥梁，甚至伴侣。

新进人形机器人

01.Calvin-40：从工厂到医院

法国机器人先驱Wandercraft，正式推出了其首款工业人形机器人Calvin-40。这款与汽车巨头雷诺集团合作、仅用40天便开发完成的机器人，有望先进入汽车工厂，未来扩展到医疗保健与家庭。

Calvin-40最引人的是其“无头部、非人形”的大胆设计。Wandercraft的设计理念是功能实用性优先，摒弃了对人类形态的模仿，将资源集中于优化工业任务所需的核心能力——移动、平衡与操作。通过摒弃复杂的头部和上半身交互部件，Wandercraft旨在打造一款更坚固、更可靠且成本效益更高的解决方案，专注于解决工厂车间中最实际的物理性难题。

02.VinMotion Motion 1：越南第一个真正意义的人形机器人

越南最大的私营企业集团Vingroup推出其首款自主研发的人形机器人——VinMotion Motion 1，标志着该公司正式迈入全球人形机器人这一尖端科技领域。此举被视为越南从技术消费国向技术创造国转型过程中的一个重要里程碑。

03.Codroid2：埃斯顿酷卓人形机器人的第二代人形机器人

埃斯顿酷卓正式发布了其第二代人形机器人Codroid 02，展示其在具身智能领域的最新进展。这款人形机器人身高170厘米、体重70公斤，单臂负载能力达到5公斤，全身拥有多达31个自由度（不含灵巧手），从核心硬件、智能架构到应用场景，为人形机器人的产业化发展提供了新的解题思路。

04.Q5：星动纪元的服务人形机器人

星动纪元推出面向服务领域应用的轮式人形——“小腰精·星动Q5”，与进厂拧螺丝，搬零部件的工业人形机器人不同，Q5走得是显平易近人的服务路线。

Q5给人的独特和第一印象是其拟人化小蛮腰结构，使得整体看上去柔韧润滑，没有传统机器人僵硬的上下拼接体。配合全身多达44个自由度，Q5能够实现极为广阔的活动范围，向上可以轻松伸展至超过两米的高度，向下则能折叠弯曲，直至触及地面，意味着作业空间得到拓展。与此同时，其小巧紧凑的底盘设计，全向移动，使其能够在人类生活的复杂环境中，如狭窄的过道或拥挤的房间内，自如穿梭，避免了大底盘传统服务机器人因体型笨重而带来的行动障碍。

05.Helios/Human.X：珞石机器人的延伸

珞石机器人发布两款人形机器人，轮式与双足。

轮式人形机器人Helios：具备复杂操作技能与动态场景适应能力，适用于仓库、车间移动操作场景。

人形机器人Human.X：共54个自由度，单臂最大负载3KG，具备自主任务分解能力、实时动态决策能力、类人级运动与操作灵活性。

06.AEON：瑞典Hexagon出品

6月18日，来自瑞典斯德哥尔摩的全球测量技术服务商 Hexagon 推出了一款全新人形机器人 AEON，旨在以高度智能和灵活性应对制造与物流领域日益加剧的劳动力短缺问题。这款人形机器人类人身高，拥有灵巧的运动能力，巧妙将轮式与双足融合一体，这就赋予AEON高度灵活的移动能力，基于AEON 具备与人类相似的步态和灵巧度，能够迅速穿梭于工厂车间和仓储通道，甚至可替代工人完成高精度任务。

07.Duatic Alpha：瑞士协作机器人Duatic的一款人形机器人

Duatic Alpha是一款多功能、具备视觉功能的半人形机器人。它专为动态操作和自主导航而设计，配备两条“DynaArms”（动态手臂）和额外的高扭矩驱动器用于移动，能够实现高级灵活性和精确的运动控制。该机器人主要面向研究、自动化和工业应用，提供实时人工智能驱动的决策能力、可适应的控制界面以及无缝的ROS 2集成。其模块化设计确保了可扩展性，可以根据不同的操作需求进行多种配置。

趋势与叙事

六月的人形机器人趋势与叙事，呈现出一种从抽象到具象，从哲学到商业实践的清晰演进。不只是单一的技术突破，而是多重叙事的交响，这都在塑造着我们对人形机器人未来的认知与期待。

AI进入经验时代——为人形机器人注入物理世界的灵魂

首先，本月最具思想穿透力的叙事，来自人工智能先驱Richard Sutton在智源大会上提出的“AI正在从‘人类数据时代’进入‘经验时代’”。这一论断，为整个人形机器人行业的发展提供了根本性的理论依据和哲学指引，其深刻之处在于：

从模仿知识到构建理解的范式

Sutton一针见血地指出，当前以GPT为代表的大模型，本质上是在模仿人类产生的静态数据（The Era of Human Data），其目标是“预测下一个token”，如同困在柏拉图洞穴中的囚徒，只能看到现实世界的影子。而“经验时代”（The Era of Experience）则要求AI走出洞穴，通过与物理世界进行第一人称的主动交互来学习。这正是特斯拉所追求的“现实世界AI”（Real-world AI），也是杨立昆痴迷于构建“世界模型”的底层逻辑。人形机器人，凭借其与人类环境高度兼容的形态，成为了承载“经验”的最佳物理载体。

图灵儿童机器思想的现代回响

Sutton的理论并非空中楼阁，而是对图灵“儿童机器”（Child Machine）思想的继承与工程化实践。图灵早就预言，创造智能的终极路径不是灌输，而是像教育孩子一样，让机器在与环境的互动和奖惩反馈中学习。Sutton所倡导的强化学习（RL），正是这一思想的数学框架。无论是特斯拉Optimus，还是宇树G1，其运动控制能力的飞跃，都得益于RL策略的应用。这解释了为什么AI需要“主动选择学习内容”，因为经验的获取本身就是一种主动探索行为，而非被动的数据投喂。

非人智慧的涌现

“经验时代”最激动人心的前景，在于AI可能发现超越人类认知范畴的解决方案。Sutton引用的AlphaGo“第37手”便是一个绝佳例证。对于人形机器人而言，这意味着它在执行任务时，可能会涌现出“非人但高效”的策略。例如，用脚拨开椅子比用手搬更节能，利用墙壁作为杠杆搬运重物。这些策略源于机器人在物理世界中，以最大化自身奖励信号（如“最低能耗”）为目标的持续试错，是纯粹“经验”的产物，而非人类知识的复制。

从心智社会到去中心化合作的群体智能

Sutton的思想进一步延伸至社会层面，与马文·明斯基的“心智社会”理论不谋而合。明斯基认为个体智能是大量简单“智能体”协作涌现的结果。Sutton则将其外推至群体智能，认为由AI和人类组成的社会，不应追求单一的中心化目标，而应是各个追求独立奖励信号的个体之间，为了互利而产生的“去中心化合作”。这为我们理解优必选、魔法原子、Figure所展示的多机器人协同工作提供了理论框架。工厂、仓库的复杂任务，需要的不是单机能力的无上限提升，而是如蚁群、蜂群般的群体智能，每个机器人扮演不同角色，共同完成宏大目标。

经验时代的叙事，将人形机器人的价值从“替代体力”提升到了“探索物理规律、创造新知识”的战略高度。它告诉我们，未来人形机器人公司的核心壁垒，不在于硬件的精巧，而在于其构建“经验获取与迭代”闭环的能力。 谁能让机器人更快、更高效、更低成本地在真实世界中“试错”和“学习”，谁就掌握了通往通用人工智能的钥匙。

从秀场到4S店——商业化基础设施如果说“经验时代”是行业的思想灯塔，那么如北京人形机器人4S店、杭州具微科技机器人4S店等企业的开业，则是产业从云端走向地面的坚实一步。意味着行业叙事从秀肌肉转向做服务，这是一次关键的商业化角色转换。

解决“敢不敢买”的核心顾虑

过去，客户对人形机器人的认知停留在视频和展会，对于“怎么用、坏了怎么办”心存疑虑。4S店模式通过“场景化展示、销售、售后服务、信息反馈”，系统性地解决了这一痛点。它将抽象的技术承诺，转化为看得见、摸得着的实体服务网络，是推动商业订单转化的“临门一脚”。

厂商的减压阀与过滤器

头部企业如宇树、智元等，正面临着“网红打卡地”的困扰，核心研发精力被大量非核心的参观接待所稀释。4S店将市场、销售、服务等职能专业化剥离，让厂商能重新聚焦于产品研发。同时，它提供了一个标准化的品牌体验窗口，避免了市场初期的信息混乱和过度承诺，保护了品牌长期价值。

新数据飞轮的枢纽

4S店的深远价值在于其作为“信息反馈（Survey）”枢纽的潜力。它将成为继真实应用场景之后的另一个“数据金矿”。通过收集客户需求、机器人行为、故障维修等一手数据，4S店能为制造商提供高保真的市场反馈，形成一个“市场需求 → 产品迭代 → 市场验证”的敏捷闭环，确保技术发展始终瞄准真实靶心。

4S店的出现，意味着人形机器人产业正在构建自己的“客户价值链”。未来的竞争，不仅是产品的竞争，更是服务网络、响应速度和客户关系深度的竞争。同样，线上展销平台如京东的集体入驻，是这一逻辑的线上延伸，它们共同构成了触达客户、转化流量、降低交易成本的立体化渠道网络，是产业规模化的必然选择。

融资泡沫与客户现实——在风口中保持清醒

六月的观察也揭示了一个不容忽视的隐忧：融资叙事的狂热与客户价值的冷清之间的巨大反差.....

全文7285字，接下来，成为CyberRoboPro会员，您将继续阅读本月期刊的市场信号，深度与安康、人形机器人wiki最新版

✨15个市场信号

1. 商业化路径大分化：“卖工作” vs “卖产品”

2. 依然是场景为王，数据喂养：真实场景数据成为核心壁垒3. “展示/文娱”市场率先爆发，但生命周期有限4. 商业基础设施正在成型：“4S店+电商平台”的立体化渠道

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深度与案例

01.20个工业协作机器人服务商的产品、业务解决方案简析，以及人形机器人的未来应用|CyberRoboPro02.人形机器人在制造业的探索-阶段篇（客户视角）|CyberRoboPro03.富士康如何用类人协作机器人+AI为医院打造下一代护理模式04.AI食品人形协作机器人解决方案案例分析05.达闼的复活与养老人形机器人在香港06.客户和厂商的洽谈记录：选择何种叙事，就决定何种未来 |CyberRoboPro07.星动纪元Q5人形机器人在世纪金源购物中心的商用实践08.聊一聊Cartwheeld Robotics的北极星

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