一种智慧社区生活服务平台的制作方法

智慧社区整合公共服务，方便居民生活和社区治理。 #生活知识# #生活感悟# #科技生活变迁# #智慧城市#

本发明涉及社区居民生活服务技术领域，尤其涉及一种智慧社区生活服务平台。

背景技术：

智慧城市和智慧社区作为城市和社区管理的一种新理念，是新形势下社会管理的一种创新模式，充分利用物联网、云计算、移动互联网等新一代信息技术，为城市和社区居民提供一种舒适、便利和安全的生活环境。

近年来，互联网的快速发展，智能设备开始普遍应用，人们的生活需求也逐渐多样化，目前，现有的服务系统，功能较单一，无法满足当前人们对生活多样化和便利性的需求，需要进行进一步的改进。同时，居民日常生活中存在诸多不便捷的地方，例如，生活垃圾处理、取快递外卖等，均需亲力亲为，费时费力。

因此，确有必要设计一款可解决上述现有技术问题的产品。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种智慧社区生活服务平台，可为居民提供多功能、便捷的生活服务。

为实现上述目的，本发明采用了一种技术方案：一种智慧社区生活服务平台，所述智慧社区生活服务平台包括生活服务机器人和控制所述生活服务机器人的用户终端；

所述生活服务机器人包括机身，设于所述机身上的摄像头、屏幕、扫码区、活动臂、活动腿、清洁装置，设于所述机身内的垃圾存放箱、物品存放箱、控制模块、电源模块、动力模块、gps模块、通讯模块，所述摄像头、屏幕、扫码区、电源模块、动力模块、gps模块、通讯模块均与所述控制模块电性连接，并均受所述控制模块控制；

所述摄像头用于拍摄和监控，所述屏幕用于显示所述生活服务机器人的使用状态或输入操作指令，所述扫码区用于获取物品的条形码或单号；所述垃圾存放箱、物品存放箱分别用于存放垃圾、物品；

所述电源模块用于提供电能，所述动力模块用于提供动力，所述gps模块用于地点定位与行走路线导航，所述生活服务机器人通过所述通讯模块与用户终端连接以传输操作指令。

进一步地，所述清洁装置包括伸缩杆和与所述伸缩杆连接的清洁刷，所述清洁刷沿所述伸缩杆旋转以清扫路面。

进一步地，所述控制模块包括单片机控制器、外围电路。

进一步地，所述电源模块包括电池、太阳能板及稳压电路。

进一步地，所述动力模块包括电机，为所述活动臂、活动腿、清洁装置、垃圾存放箱、物品存放箱提供动力。

进一步地，所述生活服务机器人还包括设于所述机身内的超声波避障模块，所述超声波避障模块用于发出超声波测距以躲避障碍物。

进一步地，所述生活服务机器人还包括设于所述机身内的存储模块，用于存储所述摄像头拍摄的照片或视频、通过所述用户终端发布或所述屏幕输入的操作指令、所述扫描区扫描获取的条形码或单号。

进一步地，所述用户终端包括机器人功能调配系统、物业服务系统和生活服务系统，通过所述机器人功能调配系统输入的操作指令通过所述通讯模块传输至所述控制模块，以控制所述生活服务机器人执行相应的操作，所述物业服务系统与居民小区的物业进行对接以同步信息，所述生活服务系统与外部网站链接。

进一步地，所述机器人功能调配系统包括垃圾收集、快递投递、外卖投递、物品代购、清扫路面操作指令的选择界面，所述物业服务系统包括费用查询与缴费、故障报修、停车位查询操作指令的选择界面，所述生活服务系统包括购物、餐饮、医疗、教育、娱乐、出行的查询与预约操作指令的选择界面。

进一步地，所述用户终端包括计算机、笔记本、平板电脑、智能手机、智能电视、智能游戏机、智能可穿戴设备。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：(1)此平台利用生活服务机器人为居民提供便捷的生活服务，节省时间与精力；(2)此平台将物业服务与生活服务等进行集结，为居民生活提供更为便捷、快速的渠道。

附图说明

图1是本发明的智慧社区生活服务平台的结构示意图；

图2是本发明的智慧社区生活服务平台的组成示意图。

图中：1-生活服务机器人，2-机身，3-摄像头，4-屏幕，5-扫码区，6-活动臂，7-活动腿，8-清洁装置，81-伸缩杆，82-清洁刷，9-垃圾存放箱，10-物品存放箱，11-控制模块，111-单片机控制器，112-外围电路，12-电源模块，121-电池，122-太阳能板，123-稳压电路，13-动力模块，131-电机，14-gps模块，15-通讯模块，16-超声波避障模块，17-存储模块，20-用户终端，21-机器人功能调配系统，22-物业服务系统，23-生活服务系统。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。

如图1-2所示，本发明的实施例公开了一种智慧社区生活服务平台，包括生活服务机器人1和控制所述生活服务机器人1的用户终端20。

所述生活服务机器人1包括机身2，设于所述机身2上的摄像头3、屏幕4、扫码区5、活动臂6、活动腿7、清洁装置8，设于所述机身2内的垃圾存放箱9、物品存放箱10。所述生活服务机器人1还包括设于所述机身2内的控制模块11、电源模块12、动力模块13、gps模块14、通讯模块15、超声波避障模块16、存储模块17，所述电源模块12、动力模块13、gps模块14、通讯模块15、超声波避障模块16、存储模块17、摄像头3、屏幕4、扫码区5均与所述控制模块11电性连接，并均受所述控制模块11控制。

所述机身2外的上部均匀安装有多个所述摄像头3，用于拍摄和监控，并将其拍摄的照片或视频存储于所述存储模块17中，并传输给所述控制模块11，所述控制模块11对拍摄的照片或视频进行处理，以检测行走过程中视野里的行人或障碍物。例如，采用“帧差法”，当视频中存在移动物体时，相邻帧或相邻三帧之间在灰度上会有差别，求取两帧图像灰度差的绝对值，则静止的物体在差值图像上表现出来全是0，而移动物体特别是移动物体的轮廓处的灰度变化为非0，由此计算出移动物体的位置、轮廓和移动路径等，对视频的相邻两帧相减，得到视频中运动物体的信息，以对移动的行人和障碍物进行检测，并产生相应的控制指令，例如，遇到障碍物突然出现时及时更换行走路线或停止行走。

所述屏幕4设于所述机身2外的中部，用于显示所述生活服务机器人1的使用状态或进行手动输入操作指令，例如，显示所述电池模块12的用电情况(例如，剩余电量、可使用时间等)、所述动力模块13、gps模块14、通讯模块15、超声波避障模块16、存储模块17是否正常工作，又例如，用户通过所述屏幕4手动输入快递、外卖、购买的物品等的单号或条形码，或选择操作指令等，并传输至所述控制模块11，以控制所述生活服务机器人1完成相应的指令。

所述扫码区5设于所述机身2外的中部，用于扫描购买的物品、快递、外卖等，以获取物品、外卖的条形码或快递的单号，并将其传输至所述存储模块17中进行存储，同时，由所述控制模块11基于获取的条形码或快递的单号，控制开启所述物品存放箱10以供存放。所述活动臂6安装于所述机身2外的两侧，用于夹持物品，例如，夹持出所述垃圾存放箱9内的垃圾等；所述活动腿7安装于所述机身2外的底部，用于行走，由所述控制模块11根据操作指令制定相应的行走路线。优选的，所述活动臂6和活动腿7的数量均为两个，且均对称设于所述机身2上。

所述清洁装置8安装于所述机身2外的底部，例如，设于两个活动腿7的中间，用于清洁道路，包括伸缩杆81和与所述伸缩杆81连接的清洁刷82，所述清洁刷82可沿所述伸缩杆81旋转。在不使用时，所述伸缩杆81和清洁刷82收缩在所述机身2的底部；在使用时，所述伸缩杆81可根据需要进行伸缩，例如，根据路面的高低进行伸缩，并带动所述清洁刷82旋转以清扫路面，由所述控制模块11根据操作指令执行相应的清扫工作。

所述垃圾存放箱9设于所述机身2内的下部，用于存放垃圾、废品等，所述垃圾存放箱9的箱盖位于所述机身2的正面，即所述垃圾存放箱9的前侧，其箱盖上设有气压泵，可通过所述控制模块11控制气压泵的进气、排气来控制开启或关闭所述垃圾存放箱9的箱盖。例如，需要放置垃圾时，用户通过所述用户终端20输入相应的操作指令，或通过所述屏幕4手动输入操作指令后，由所述控制模块11控制开启所述垃圾存放箱9，当用户将垃圾投递至所述垃圾存放箱9后，再控制关闭所述垃圾存放箱9；又例如，需要倾倒垃圾时，用户通过所述用户终端20输入相应的操作指令，或通过所述屏幕4手动输入操作指令后，由所述控制模块11控制所述活动腿7按指定路线行走至垃圾桶处，再控制开启所述垃圾存放箱9，并控制所述活动臂6夹取出其中的垃圾以扔至垃圾桶内。

所述物品存放箱10设于所述机身2内的下部，用于存放快递、外卖、购买的物品等，通过所述控制模块11控制开启或关闭所述物品存放箱10，例如，需要放置快递、外卖、购买的物品等时，通过所述用户终端20输入相应的指令，或通过所述扫码区5对快递、外卖、购买的物品等进行扫描获取其单号或条形码后，或通过所述屏幕4手动输入快递、外卖、购买的物品等的单号或条形码后，由所述控制模块11控制开启所述物品存放箱10，当快递、外卖、购买的物品等投递至所述物品存放箱10后再控制关闭所述物品存放箱10；又例如，需要取出快递、外卖、购买的物品等时，用户通过所述用户终端20输入相应的操作指令，或通过所述屏幕4手动输入快递、外卖、购买的物品等的单号或条形码后，由所述控制模块11控制开启所述物品存放箱10，在取出快递、外卖、购买的物品等后，再控制关闭所述物品存放箱10。

所述控制模块11包括单片机控制器111、外围电路112，负责协调所述生活服务机器人1的各个模块正常工作，包括控制所述摄像头3的拍摄、所述屏幕4的显示、所述扫码区5的扫描、所述电源模块12的供电、所述动力模块13的动力供给、所述gps模块14的实时定位、所述通讯模块15的实时通讯、所述超声波避障模块16的工作、所述存储模块17的存储功能等。

所述电源模块12为所述生活服务机器人1提供电能，包括电池121(例如，锂电池)、太阳能板122及稳压电路123，当所述太阳能板122提供的电能不足以维持所述生活服务机器人1工作时，由所述控制模块11自动调配，采用所述电池121供能。所述动力模块13包括电机131，为所述生活服务机器人1的运动提供动力，例如，为所述活动臂6、活动腿7、清洁装置8、垃圾存放箱9、物品存放箱10等提供动力，为所述活动臂6夹持物品、所述活动腿7行走、所述清洁装置8清洁路面、所述垃圾存放箱9和物品存放箱10的开启或关闭等提供动力。

所述gps模块14用于地点定位和行走路径导航，如小区门口、垃圾桶以及周边商铺、医院、学校等，所述生活服务机器人1在执行相关指令时所需的地点定位和行走路线导航。所述通讯模块15用于与所述用户终端20进行连接以传输操作指令，用户可通过所述用户终端20输入操作指令，所述生活服务机器人1通过所述通讯模块15接收该操作指令并传输给所述控制模块11，由所述控制模块11根据操作指令来控制所述生活服务机器人1执行相应的指令；所述通讯模块15包括但不限于wifi模块、蓝牙模块。所述超声避障模块16发出超声波，根据接收到回波的时间所述生活服务计算机器人1与障碍物之间的距离，二者距离的计算如公式(1)所示：

其中，s为所述生活服务机器人1与障碍物之间的距离，单位为m，340是超声波在空气中的传播速度，单位为m/s，t为从发送超声波至收到回波所用的时间，单位为s。当所述生活服务机器人1与障碍物之间的距离小于设定值时，所述生活服务机器人1将改变行驶路线或停止行驶，从而及时躲避障碍物。

所述存储模块17用于存储所述摄像头3拍摄的监控照片或视频、通过所述用户终端20发布或通过所述屏幕4输入的操作指令、所述扫描区5扫描获取的条形码或单号等信息。

所述用户终端20包括机器人功能调配系统21、物业服务系统22和生活服务系统23，用户通过所述机器人功能调配系统21输入操作指令，操作指令通过所述通讯模块15传输至所述控制模块11，以控制所述生活服务机器人1执行相应的操作。所述机器人功能调配系统21包括垃圾收集、快递投递、外卖投递、物品代购、清扫路面等操作指令的选择界面，用户选择垃圾收集的操作指令时，由所述控制模块11控制开启所述垃圾存放箱9，用户放入垃圾后，所述垃圾存放箱9关闭，再控制所述gps模块14定位到距离最短的垃圾桶的地点，所述控制模块11根据垃圾桶的位置进行路径规划，并通过所述gps模块14对行走路线进行导航，所述生活服务机器人1通过所述活动腿7按照导航路线行走至垃圾桶处，开启所述垃圾存放箱9后由所述活动臂6夹持出其中的垃圾，并扔至垃圾桶内。用户选择快递投递、外卖投递、或物品代购的操作指令时，用户可先控制所述生活服务机器人1行走至楼下或小区门口等候，快递员、外卖员或商品店员可通过所述扫码区5扫描快递、外卖、购买的物品，在所述物品存放箱10开启后，将其置于其中，且扫描的快递单号或条形码将存于所述存储模块17中，并传输至所述控制模块11，再通过所述通讯模块15传输至所述用户终端20，用户则可基于所述用户终端20获取的快递单号或条形码开启所述物品存放箱10以取出其中的快递、外卖、购买的物品；用户需寄快递时，可选择所述用户终端20的快递投递操作指令，快递投递指令(包括所寄快递的种类、时间、地址、开箱密码等信息)将发送至快递员端，同时，所述物品存放箱10开启，将快递置于其中后，所述生活服务机器人1将行走至楼下或小区门口等候快递员揽件，快递员在所述屏幕4上输入开箱密码开启所述物品存放箱10。用户在需要进行清扫时，选择清扫路面的操作指令，由所述控制模块11控制所述生活服务机器人1按指定路线行走，同时所述清洁装置8开始工作。

所述物业服务系统22与居民小区的物业进行对接以同步信息，包括费用查询与缴费(例如，水、电、燃气、物业等费用)、故障报修(例如，家电、水电维修等)、停车位查询等操作指令的选择界面，用户可按需选择相应的操作指令。所述生活服务系统23与外部网站链接，包括购物、餐饮、医疗、教育、娱乐、出行等信息的查询与预约操作指令的选择界面，用户可按需选择相应的操作指令。

所述用户终端20包括但不限于计算机、笔记本、平板电脑、智能手机、智能电视、智能游戏机、智能可穿戴设备；其中智能可穿戴设备包括但不限于智能手表、智能手环、智能眼镜、智能头戴、智能服装、智能鞋、智能配饰。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：(1)此平台利用生活服务机器人为居民提供便捷的生活服务，节省时间与精力；(2)此平台将物业服务与生活服务等进行集结，为居民生活提供更为便捷、快速的渠道。

值得说明的是：在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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