面向混合交通环境的自动车与交叉口协同控制方法研究

交叉学科研究：研究不同学科间的相互影响 #生活技巧# #学习技巧# #跨学科学习法#

面向混合交通环境的自动车与交叉口协同控制方法研究

摘要：随着智能网联车技术的不断发展，通过智能网联技术提高城市道路交通系统的运行效率被认为是解决城市交通拥堵问题的新出路。由于车辆的更新换代需要一定的时间，在相当长的时间内城市交通系统将处于一个混合交通环境，即网联自动驾驶、网联人工驾驶和非网联人工驾驶车辆混行的交通流状态。本文以混合交通流为研究背景，探究网联自动车与交叉口的协同控制策略与方法。　　本文面向混合交通环境，提出了一种基于队列的控制优化模型。将同一车道上的车辆划分为不同的队列作为基本单元，根据网联车辆的信息估计队列整体的交通状态。该模型既保证信息预测的准确性又能够降低模型...

关键词：

授予学位：

硕士

学科专业：

导师姓名：

学位年度：

2021

语种：

中文

分类号：

U491.1(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：

2022-01-19 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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