上肢运动训练机器人：让上肢功能重获新生

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转自：翔宇医疗

生活总有一些猝不及防的转折点。一场突如其来的意外，一次毫无征兆的中风，或是一种悄然而至的慢性疾病，都可能在瞬间让我们熟悉的手臂受到伤害，曾经灵活舞动的指尖，仿佛也失去了往日的生命力。那些我们曾经习以为常的动作——拿起一杯温暖的茶水、写下心中的感悟、给爱人一个紧密的拥抱，突然间都变得遥不可及。

今天，我们向您介绍一位“康复伙伴”-上肢运动训练机器人，以科技的温度，重新点亮无数人指尖的微光。

您的智能康复助手：上肢运动训练机器人

在人工智能与机器人技术蓬勃发展的今天，翔宇医疗融合前沿神经科学和精密机械工程，持续加大研发投入，推动上肢运动训练技术从实验室的理论构想加速转化为临床应用现实。

上肢运动训练机器人（研发效果图仅供参考）

上肢运动训练机器人（研发阶段）由二轴机械臂、人性化设计的电动升降柱、符合人体工学的臂托与工作台，以及能精准感知用户力量变化的快换末端(含握力传感器)组合而成。

通过高清显示界面和直观的交互操作，为每一位渴望重获上肢功能的朋友，打开一扇通往自主生活的新大门。

>>>创新科技如何点亮康复之路？

智能“读心术”

——机械臂运动导纳控制算法

这项突破性技术让机器人能够实时“感知”用户的意图。当您主动发力时，它会准确识别并顺应您的动作方向与力度，提供恰如其分的辅助；当您力量不足时，它又能智能引导您完成动作轨迹。

这种高度智能的“人机协作”模式，让训练不再是机械的重复，而是如同与舞伴共舞般流畅自然，使每一次训练都成为神经与肌肉的和谐对话。

“魔镜”重生

——视觉镜像技术

这项源自神经科学前沿研究的技术，对单侧肢体功能障碍患者意义非凡。当用户进行训练时，系统通过视觉捕捉与处理，让用户观察健侧手臂的运动，并引导患侧进行对应的镜像模拟。

这一过程不仅直观易懂，更能激活大脑神经重塑机制，唤醒休眠的运动神经元网络，加速功能恢复进程。

沉浸式体验——视、听、力、触多模态反馈

单调重复的训练，常常是康复道路上的心理障碍。该技术巧妙地将视觉、听觉、力觉和触觉反馈系统无缝融合，创造出丰富的多感官互动体验。

从游戏中生动的画面变化、令人振奋的音效反馈，到机械臂传递的精准力反馈，每一个细节都精心设计，让康复训练不再是义务，而成为一段充满发现与成就的旅程。

>>>评估＋训练，解决用户痛点

上肢运动训练机器人配备5＋核心评估模块，结合传感技术与智能算法，科学量化用户上肢功能状态，为个性化训练制定提供准确依据：

个性化训练处方，清晰掌控每一次训练安排上肢运动训练机器人内置智能训练处方功能，支持从空白开始，灵活添加多种训练模块（如运动协调、认知训练、ADL等），并为每项训练准确设定参数。

训练处方设计简洁直观，既方便医生操作，也增强用户对康复节奏的可视化理解和主动参与。

基于评估结果，为您量身定制训练方案

☑镜像训练：利用视觉镜像技术，配备摄像头与视觉算法，可捕捉健侧动作，引导患侧同步模仿，激活双侧神经网络，促进功能恢复。

☑轨迹训练＋自定义路径：系统支持标准与自定义轨迹训练，涵盖圆形、方形、螺旋等20+路径模板，可复现日常动作轨迹，实时轨迹录制按钮，示教更方便；也可进行专业康复动作训练。

在轨迹训练中，系统融合智能力学控制与运动保护机制，包括：

○定轨助力：在运动偏移时，系统通过力学修正算法，用户发力不足，智能提供方向引导与柔性助力，引导肢体贴合目标轨迹运动。

○定轨抗阻：系统可预设轨迹方向上的恒定或变化阻力，提高用户主动控力，强化上肢稳定性与运动质量。

☑握力训练：通过末端握力传感器，精细评估手指发力情况，制定个性化干预方案，帮助用户逐步恢复精细手部功能。

☑运动协调训练：提升上肢多关节协同能力与动作流畅性。训练过程融合互动游戏场景，增强趣味性，改善代偿动作，提升训练依从性。

☑静态力量训练：通过等长收缩方式，训练局部肌群的力量与抗疲劳能力，特别适用于关节制动或术后早期康复阶段。

☑认知思维训练：结合视觉、判断、配对等任务元素，在运动中强化注意力、反应速度与执行能力，提升大脑与肢体的协同效能。

☑ADL训练（日常生活活动训练）：高度模拟如端杯、拿物、按钮等真实生活动作，帮助用户逐步恢复自主生活能力。

>>>数据驱动反馈，量化每一次进步

系统自动生成训练报告，从单次表现到长期趋势，全方位追踪用户上肢功能的恢复轨迹。

通过数据图表与趋势追踪的有机结合，实现从“评估→训练→反馈”的闭环康复逻辑，不仅提升训练透明度，也为制定下一阶段方案提供科学依据。

多重守护，全程无忧

配备了过载保护、手动急停按钮和限位保护等多重防护机制，让用户训练更安心。可更换的不同规格把手及臂托设计，充分考虑到不同用户的个体差异，提供更舒适的康复体验。

上肢运动训练机器人凭借其突破性的科技融合、人性化的用户体验设计、完善的数据支持系统三大核心优势，为上肢功能障碍者带来康复希望。

让科技成为您康复路上的智能伙伴。

每一次精准发力，都是神经元在重新点亮星河。

每一次轨迹延伸，都是生命在突破边界生长。

（转自：翔宇医疗）

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