自动打扫机器人是怎么导航的

扫地机器人可以通过移动摄像头进行导航 #生活常识# #扫地机器人#

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自动打扫机器人的导航方式主要包括触摸式导航、红外线导航、激光雷达导航、视觉导航、陀螺仪导航和基于边界和地标的导航。

触摸式导航：通过触摸传感器感应物体，碰到物体后改变方向，适用于简单环境。 红外线导航：利用红外线探测器感知环境，通过反射光计算位置和方向。 激光雷达导航：使用激光扫描房间，创建地图并规划路径，精度高。 视觉导航：通过摄像头获取图像信息，结合图像识别技术规划路线。 陀螺仪导航：帮助机器人保持直线行走，遇到障碍时转弯。 基于边界和地标的导航：结合SLAM技术，利用环境边界和特定标记点导航。

这些技术各有优缺点，现代机器人通常结合多种导航方式以提高效率和精度。

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