了解扫地机器人的本质

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了解扫地机器人的本质

2022-02-12 10:05:09

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扫地机器人的总体理解：家电，真正的家电智能化

1、扫地机器人的背景是人类家务自动化的需要。欧美发达国家家务自动化产品代表：洗衣机、洗碗机。随着扫地机器人技术的成熟，未来有望实现类似洗衣机的高渗透率。

2、扫地机器人是真正的智能家电。智能家电的三大特点是联网、交互和智能化。然而，大多数家用电器的使用仍以人为主。传感器与家电本身相连，通过手机应用程序设定相应要求，实现半自动化。扫地机器人的行走和清扫，不需要用户事先设定任何规则。

3、扫地机器人是动态的，是目前需要保持移动的智能家电品类。他们可以掌握家居地图和所有空间环境信息，在未来物联网时代占据家居环境智能控制的制高点。

深入了解扫地机器人：科技产品、搭载无人驾驶技术的家庭服务机器人

1、无人驾驶（autonomousdriving）是计算机模拟人类驾驶行为，通过车载传感器系统感知道路环境，自动规划驾驶路线，实现对车辆驾驶行为的控制。人类的驾驶行为是一个“感知→理解→决策→执行”的循环。无人驾驶功能的实现也可以分为感知、理解、决策和执行四个层次。

2、扫地机器人的原理是模拟人类的清扫行为，在家居环境中行走，完成清扫工作。从自主行走的角度来看，扫地机器人利用传感器对家居环境信息进行认知分析，确定行走路线，做出行为决策。它具有与无人驾驶相同的技术框架。水平理解。

3、理解层和决策层体现了扫地机器人的智能。目前扫地机器人的智商主要体现在路线行走是否合乎逻辑，能否避开潜在危险物品。这两个痛点的解决方案对应于无人SLAM技术（Simultaneous Localization And Mapping，实时定位和地图构建）和基于人工智能深度学习的视觉对象识别技术。在扫地机器人的应用上，目前的SLAM技术比较成熟，物体识别技术有待突破。

4、搭载无人驾驶和人工智能技术不断发展的技术红利，我们相信未来的扫地机器人可以在这四个层面看到不断的技术突破，甚至未来扫地机器人的形态都可能发生巨大的变化，具有很大想象空间。

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