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随着生活水平的提高，扫地机器人逐步进人普通家庭．扫地机器人具有主动躲避障碍物、自动吸尘、自动返回充电座充电等诸多智能功能．消耗的电能中有40%用于克服摩擦力做功．如表是某款扫地机器人及铭牌上的部分参数，请回答下列有关问题：

项目指标参数

工作电压10V净重4kg最大集尘量1kg功率30W电池容量2000mAh

（1）机器人吸尘的工作原理是通过电机转动使内部压强___（选填“变大”“不变”或“变小”），从而使杂物进入吸尘器．

（2）电池容量“2000mAh”是指当工作电流为2000mA，能持续供电1小时．若充满电后所有电量用于扫地，则可供机器人持续正常工作多少时间？

（3）已知集尘盒空置时机器人运动过程中受到的摩擦阻力为16N，查阅资料显示摩擦力与压力成正比．则达到最大集尘量时机器人运动的速度为多少？

（4）机器人的供电系统设有自动充电功能，当检测到电池容量低至10%时会自动返回充电．为确保机器人能顺利返回充电，需要充电时离充电座最远为多少米？

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