老、残人群的生活辅助机.pdf

特殊群体：如残疾人，需要特殊关爱和辅助，适应社会生活 #生活常识# #育儿常识# #成长阶段指南#

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720061968.4 (22)申请日 2017.01.19 (66)本国优先权数据 201610031603.7 2016.01.19 CN (73)专利权人 马运动 地址 463300 河南省驻马店市汝南县王岗 镇余庄村闫湾四组 (72)发明人 马运动 (74)专利代理机构 郑州立格知识产权代理有限 公司 41126 代理人 崔卫琴 (51)Int.Cl. A61G 7/00(2006.01) A61G 7/057(2006.01) (54)实用新型名称 老、 残人群的。

2、生活辅助机 (57)摘要 本实用新型属于智能生活辅助机， 涉及老、 残人群的生活辅助机。 所述辅助机包括由两根槽 口对向设置的左、 右槽型梁以及槽型梁中、 后方 设置的横撑组成的日字型机架， 机架上部设有面 板， 机架后下部分别设有左、 右驱动轮， 机架前下 部分别设有左、 右万向轮， 驱动轮与驱动机构连 接； 面板上部设有周向转动机构， 床体底部通过 床梁立柱与周向转动机构连接； 床体下方设有 左、 右倾翻机构； 左、 右槽型梁的槽体内配合设滑 动板， 滑动板顶部设有辅助机构， 滑动板与机架 底部设置的驱滑动电机通过相应的链条和链轮 传动。 本实用新型设计巧妙， 可以有效辅助缺失 生活自理能。

3、力的人群进行很大程度上的自我护 理， 解决现有技术中的弊端。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 206792599 U 2017.12.26 CN 206792599 U 1.老、 残人群的生活辅助机， 其特征在于， 所述辅助机包括由两根槽口对向设置的左、 右槽型梁以及槽型梁中、 后方设置的横撑组成的日字型机架， 机架上部设有面板， 机架后下 部分别设有左、 右驱动轮， 机架前下部分别设有左、 右万向轮， 驱动轮与驱动机构连接； 面板 上部设有周向转动机构， 床体底部通过床梁立柱与周向转动机构连接； 床体下方设有左、 右 倾翻机构； 左、 右槽型梁的槽体内配合设滑动板， 滑动板顶部设。

4、有辅助机构， 滑动板与机架 底部设置的驱滑动电机通过相应的链条和链轮传动。 2.如权利要求1所述的老、 残人群的生活辅助机， 其特征在于， 所述与左、 右驱动轮连接 的驱动机构为涡轮蜗杆电动机。 3.如权利要求1所述的老、 残人群的生活辅助机， 其特征在于， 所述床体包括上、 中、 下 三段的框架， 每段框架包括左、 中、 右三块框体以及位于框架间的左、 右床梁； 左、 右床梁结构相同且由上段梁、 中段梁、 下段梁和扶手板组成， 中段梁为槽口向上的 槽型梁， 上段梁底端与中段梁中部铰接并位于中段梁的槽道内， 下段梁中部与中段梁前端 铰接， 扶手板分别与上段梁中部、 下段梁顶端铰接， 且扶手板对。

5、应中段梁的槽道设置， 中段 梁下部设有两链轮， 链轮与驱坐卧电机连接， 两链轮通过链条传动， 链条与进退杆一端连 接， 进退杆另一端与推杆连接， 推杆的杆体与下段梁平行设置且两者销轴铰接； 所述左、 右床梁的上段梁两侧分别与上段框架的左、 中、 右三块框体铰接， 扶手板后部 与推拉杆一端铰接， 推拉杆另一端通过半圆块与上段梁和框体的铰接处铰接； 中段梁两侧 分别与中段框架的左、 中、 右三块框体铰接， 下段梁两侧分别与下段框架的左、 中、 右三块框 体铰接； 所述铰接为销轴铰接， 左、 右床梁的中段梁上沿长度方向设有数个销接插孔； 所述上、 中、 下三段框架的中部框体由左、 右半框对拼组成， 。

6、半框包括竖向部和横向部， 左半框的横向部设有榫接缺口， 右半框的横向部设有配合榫接缺口的榫接插头； 所述床梁立柱包括前、 后立柱， 前、 后立柱顶部贯穿设有轴， 轴上设有日字型板框， 板框 前、 后横杆顶部皆设有宽度调节机构， 宽度调节机构包括两个与日字型板框固定连接的固 定座， 固定座上穿设有与轴平行的手拧蜗杆， 固定座对应手拧蜗杆处设有缺口， 缺口处设有 与手拧蜗杆啮合的涡轮， 涡轮固定套设于丝杆上， 丝杆一端与固设在左角梁上的正丝螺母 螺纹连接， 另一端与固设在右角梁上的反丝螺母螺纹连接， 左、 右角梁分别与中段框架中部 框体的左、 右半框连接。 4.如权利要求3所述的老、 残人群的生活。

7、辅助机， 其特征在于， 所述框体上设有弹性席， 弹性席由多根席条与穿过席条的弹性条索组成， 席条两端与框体两侧的固定孔插接； 中段 框架中部框体的弹性席于中间位置处设有缺口， 缺口下方设有塑料膜袋， 塑料膜袋与固定 在缺口底部周边席条上的挂袋架挂接。 5.如权利要求1所述的老、 残人群的生活辅助机， 其特征在于， 所述周向旋转机构包括 通过转轴与面板连接的大圆齿轮， 大圆齿轮通过相应链条与固设在面板上的驱周向转动电 机传动连接。 6.如权利要求1所述的老、 残人群的生活辅助机， 其特征在于， 左、 右倾翻机构包括固设 在日字型板框底部的半圆齿轮， 半圆齿轮与固设在周向旋转机构上的传动齿轮啮合，。

8、 传动 齿轮与从动齿轮同轴连接， 从动齿轮与主动齿轮链条传动， 主动齿轮与驱倾翻电机连接； 所 述日字型板框底部固设有丁字型板， 丁字型板分别于前、 后支杆铰接， 前、 后支杆分别通过 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 206792599 U 2 轴承与左、 右顶推杆铰接， 左、 右顶推杆分别与左、 右床梁连接， 且周向旋转机构上设有向上 延伸的左、 右弧型翘块， 弧型翘块的内弧面与轴承滑动接触。 7.如权利要求1所述的老、 残人群的生活辅助机， 其特征在于， 所述机架底部对应万向 轮后方内侧设有前越障支腿、 驱动轮的轮轴轴套上设有后越障支腿， 越障支腿包括铰接状 态的主杆和支杆， 主。

9、杆和支杆铰接处设有用于拉直两者的拉簧， 主杆与机架之间设有复位 弹簧， 机架两侧对应前、 后越障支腿的后下部分别设有前、 后定滑轮， 牵引绳两端绕过定滑 轮后分别与机架同侧的前、 后越障支腿的主杆连接， 牵引绳与位于机架左右两侧的拉环连 接， 滑动板上设有与拉环配合的挂钩， 主杆与支杆的组合长度大于机架与地平线的间距， 且 主杆的长度小于机架与地平线的间距。 8.如权利要求1所述的老、 残人群的生活辅助机， 其特征在于， 所述辅助机构包括位于 滑动板上的升降立管柱以及通过推力轴承与升降立管柱顶部连接的臂杆， 臂杆顶部两侧分 别设有折板， 两折板的对折处设有可伸缩或折叠的机械臂， 机械臂端部设有。

10、机械手， 机械手 包括定指和活动指； 臂杆底部设有顶部开口的盒体， 盒体两侧壁上设有手套， 且盒体对应手 套掌部和手指处开设缺口， 盒体顶部开口处垂直设有导轴， 导轴底部与盒体内的活动板连 接， 活动板与手套的食指、 中指、 无名指、 小拇指的套体连接， 盒体内还设有卷簧， 卷簧一端 固定与盒体内壁上， 另一端与手套的拇指套体连接， 手套的拇指套体还通过拉索与导轴连 接， 导轴与驱动齿轮上偏心设置的连杆连接， 驱动齿轮与相应的电动机链传动连接。 9.如权利要求8所述的老、 残人群的生活辅助机， 其特征在于， 所述臂杆的中部设有横 向转轴， 横向转轴两端设有便置手柄， 便置手柄上设有肢体固定带，。

11、 横向转轴中部套设有从 动齿轮， 从动齿轮与驱动齿轮链条传动。 10.如权利要求1所述的老、 残人群的生活辅助机， 其特征在于， 所述辅助机还包括控制 各个电机的控制开关， 控制开关组成控制盒， 移动电池通过电线和控制开关与相应电动机 电连接。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 206792599 U 3 老、 残人群的生活辅助机 技术领域 0001 本实用新型属于智能生活辅助床椅技术领域， 具体涉及老、 残人群的生活辅助机。 背景技术 0002 助老助残设备是腿部残疾的残疾人、 瘫痪病人和行动不便的老年人辅助生活工 具， 助老助残设备能够帮助他们实现一定程度的生活自理， 现有技术中的。

12、助老助残器械分 为床椅一体化护理床以及运动辅助康复机或生活服务功能机器人三大类， 但是现有技术中 的助老助残设备存在功能单一有限、 自动化程度不高等问题， 或者造价过高， 一般收入的家 庭消费不起的状况。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的是提供一种老、 残人群的生活辅助机， 本实用新型设计巧妙， 可 以有效辅助缺失生活自理能力的人群进行很大程度上的自我护理， 解决现有技术中的弊 端。 0004 为解决上述技术问题， 本实用新型采用的技术方案如下： 0005 老、 残人群的生活辅助机， 所述辅助机包括由两根槽口对向设置的左、 右槽型梁以 及槽型梁中、 后方设置的横撑组成的日字型机架， 机。

13、架上部设有面板， 机架后下部分别设有 左、 右驱动轮， 机架前下部分别设有左、 右万向轮， 驱动轮与驱动机构连接； 面板上部设有周 向转动机构， 床体底部通过床梁立柱与周向转动机构连接； 床体下方设有左、 右倾翻机构； 左、 右槽型梁的槽体内配合设滑动板， 滑动板顶部设有辅助机构， 滑动板与机架底部设置的 驱滑动电机通过相应的链条和链轮传动。 0006 优选的， 所述与左、 右驱动轮连接的驱动机构为涡轮蜗杆电动机。 0007 优选的， 所述床体包括上、 中、 下三段的框架， 每段框架包括左、 中、 右三块框体以 及位于框架间的左、 右床梁； 0008 左、 右床梁结构相同且由上段梁、 中段梁、。

14、 下段梁和扶手板组成， 中段梁为槽口向 上的槽型梁， 上段梁底端与中段梁中部铰接并位于中段梁的槽道内， 下段梁中部与中段梁 前端铰接， 扶手板分别与上段梁中部、 下段梁顶端铰接， 且扶手板对应中段梁的槽道设置， 中段梁下部设有两链轮， 链轮与驱坐卧电机连接， 两链轮通过链条传动， 链条与进退杆一端 连接， 进退杆另一端与推杆连接， 推杆的杆体与下段梁平行设置且两者销轴铰接； 0009 所述左、 右床梁的上段梁两侧分别与上段框架的左、 中、 右三块框体铰接， 扶手板 后部与推拉杆一端铰接， 推拉杆另一端通过半圆块与上段梁和框体的铰接处铰接； 中段梁 两侧分别与中段框架的左、 中、 右三块框体铰接。

15、， 下段梁两侧分别与下段框架的左、 中、 右三 块框体铰接； 0010 所述铰接为销轴铰接， 左、 右床梁的中段梁上沿长度方向设有数个销接插孔； 0011 所述上、 中、 下三段框架的中部框体由左、 右半框对拼组成， 半框包括竖向部和横 向部， 左半框的横向部设有榫接缺口， 右半框的横向部设有配合榫接缺口的榫接插头； 说 明 书 1/6 页 4 CN 206792599 U 4 0012 所述床梁立柱包括前、 后立柱， 前、 后立柱顶部贯穿设有轴， 轴上设有日字型板框， 板框前、 后横杆顶部皆设有宽度调节机构， 宽度调节机构包括两个与日字型板框固定连接 的固定座， 固定座上穿设有与轴平行的手拧。

16、蜗杆， 固定座对应手拧蜗杆处设有缺口， 缺口处 设有与手拧蜗杆啮合的涡轮， 涡轮固定套设于丝杆上， 丝杆一端与固设在左角梁上的正丝 螺母螺纹连接， 另一端与固设在右角梁上的反丝螺母螺纹连接， 左、 右角梁分别与中段框架 中部框体的左、 右半框连接。 0013 优选的， 所述框体上设有弹性席， 弹性席由多根席条与穿过席条的弹性条索组成， 席条两端与框体两侧的固定孔插接； 中段框架中部框体的弹性席于中间位置处设有缺口， 缺口下方设有塑料膜袋， 塑料膜袋与固定在缺口底部周边席条上的挂袋架挂接。 0014 优选的， 所述周向旋转机构包括通过转轴与面板连接的大圆齿轮， 大圆齿轮通过 相应链条与固设在面板。

17、上的驱周向转动电机传动连接。 0015 优选的， 左、 右倾翻机构包括固设在日字型板框底部的半圆齿轮， 半圆齿轮与固设 在周向旋转机构上的传动齿轮啮合， 传动齿轮与从动齿轮同轴连接， 从动齿轮与主动齿轮 链条传动， 主动齿轮与驱倾翻电机连接； 所述日字型板框底部固设有丁字型板， 丁字型板分 别于前、 后支杆铰接， 前、 后支杆分别通过轴承与左、 右顶推杆铰接， 左、 右顶推杆分别与左、 右床梁连接， 且周向旋转机构上设有向上延伸的左、 右弧型翘块， 弧型翘块的内弧面与轴承 滑动接触。 0016 优选的， 所述机架底部对应万向轮后方内侧设有前越障支腿、 驱动轮的轮轴轴套 上设有后越障支腿， 越障。

18、支腿包括铰接状态的主杆和支杆， 主杆和支杆铰接处设有用于拉 直两者的拉簧， 主杆与机架之间设有复位弹簧， 机架两侧对应前、 后越障支腿的后下部分别 设有前、 后定滑轮， 牵引绳两端绕过定滑轮后分别与机架同侧的前、 后越障支腿的主杆连 接， 牵引绳与位于机架左右两侧的拉环连接， 滑动板上设有与拉环配合的挂钩， 主杆与支杆 的组合长度大于机架与地平线的间距， 且主杆的长度小于机架与地平线的间距。 0017 优选的， 所述辅助机构包括位于滑动板上的升降立管柱以及通过推力轴承与升降 立管柱顶部连接的臂杆， 臂杆顶部两侧分别设有折板， 两折板的对折处设有可伸缩或折叠 的机械臂， 机械臂端部设有机械手， 。

19、机械手包括定指和活动指； 臂杆底部设有顶部开口的盒 体， 盒体两侧壁上设有手套， 且盒体对应手套掌部和手指处开设缺口， 盒体顶部开口处垂直 设有导轴， 导轴底部与盒体内的活动板连接， 活动板与手套的食指、 中指、 无名指、 小拇指的 套体连接， 盒体内还设有卷簧， 卷簧一端固定与盒体内壁上， 另一端与手套的拇指套体连 接， 手套的拇指套体还通过拉索与导轴连接， 导轴与驱动齿轮上偏心设置的连杆连接， 驱动 齿轮与相应的电动机链传动连接。 0018 优选的， 所述臂杆的中部设有横向转轴， 横向转轴两端设有便置手柄， 便置手柄上 设有肢体固定带， 横向转轴中部套设有从动齿轮， 从动齿轮与驱动齿轮链条。

20、传动。 0019 优选的， 所述辅助机还包括控制各个电机的控制开关， 控制开关组成控制盒， 移动 电池通过电线和控制开关与相应电动机电连接。 0020 本实用新型与现有技术相比， 具有如下优点： 0021 1） 本实用新型中的驱动轮由涡轮蜗杆电机驱动， 具有传动比大、 噪音低、 传动平 稳、 成本低、 自锁功能无须制动、 惯性小等优点， 而且左、 右驱动轮各被一蜗轮蜗杆电机驱 动， 由控制盒控制， 进退自如、 转向灵活， 例如： 单电机停转， 另一电机驱动， 可达到以单轮为 说 明 书 2/6 页 5 CN 206792599 U 5 圆心的360 旋转。 越障支腿的设置， 可以抬升机架以翻越。

21、台阶等障碍物； 0022 2） 本实用新型通过相应控制开关， 控制驱坐卧电机带动左、 右床梁结构变化， 进而 实现床体的床椅两种形态的改变， 而且通过驱周向转动电机带动椅态状体周向转动， 转向 方便； 通过驱倾翻电机， 实现床体的左、 右倾翻， 辅助使用者实现翻身动作， 同时在床体倾翻 状态下， 左、 右顶推杆带动上、 中、 下段框架的左、 右框体折叠进行安全防护， 防止人、 物滑 落， 可大大减轻长期卧床的老、 病、 残人群的困床之苦； 0023 3） 本实用新型中的辅助机构的两块折板可以平展作为桌子使用， 不使用时， 向上 折起， 不占用空间； 通过改变升降立管柱高度的位置， 改变横向转轴。

22、和便置手柄的相对位 置， 利用便置手柄上的肢体固定带带动上肢或下肢进行恢复性活动； 而且还可以将手部放 入手套内， 手指在手套的带动下做收缩、 伸展活动， 锻炼手部关节， 有助于手部不灵活的使 用者康复； 同时， 还可以通过改变升降立管柱的高度、 移动滑动板和臂杆的转动， 实现机械 臂的位置调节， 机械手的定指和活动指相互配合可以卡夹持物， 有助于患者轻松完成有关 托、 举、 架、 放之类的动作； 0024 4） 本实用新型的中段框架中部框体的弹性席于中间位置处设有缺口， 缺口下方设 有塑料膜袋， 塑料膜袋用于承接使用者的排泄物， 方便生活不能自理的使用者在进行某些 生理活动时保持卫生状态； 。

23、0025 5） 本实用新型的各项功能的实现通过控制盒来有线操控， 操作简单快捷。 附图说明 0026 图1为本实用新型为椅态时的结构示意图； 0027 图2为本实用新型的床、 椅状态切换时的结构示意图； 0028 图3为本实用新型为床态时的结构示意图； 0029 图4为本实用新型中的床架梁的结构示意图； 0030 图5为本实用新型中的床体左倾翻状态下的结构示意图； 0031 图6为本实用新型中的宽窄调节机构的结构示意图。 具体实施方式 0032 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例。

24、仅仅用以解释 本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0033 如图1-6所示， 老、 残人群的生活辅助机， 所述装置包括由两根槽口对向设置的左、 右槽型梁以及槽型梁顶部前、 中、 后设置的横撑组成的日字型机架1， 机架1上部设有面板2， 机架后下部分别设有左、 右驱动轮3， 机架1前下部分别设有左、 右万向轮18， 两驱动轮3分别 与一涡轮蜗杆电动机4连接， 左、 右槽型梁的槽体内配合设滑动板9， 滑动板9顶部设有辅助 机构， 滑动板9与机架底部设置的驱滑动电机通过相应的链条和链轮传动； 机架1底部对应 万向轮后方内侧设有前越障支腿60， 驱动轮3的轮轴轴套上设有后越障支腿61， 越障支腿包。

25、 括铰接状态的主杆和支杆， 主杆和支杆铰接处设有用于拉直两者的拉簧， 主杆与机架1之间 设有复位弹簧， 机架两侧对应前、 后越障支腿的后下部分别设有前、 后定滑轮62， 牵引绳65 两端绕过前、 后定滑轮62后分别与机架1同侧的前、 后越障支腿的主杆连接， 牵引绳65与位 说 明 书 3/6 页 6 CN 206792599 U 6 于机架左右两侧的拉环63连接， 滑动板9上设有与拉环63配合的挂钩64， 主杆与支杆的组合 长度大于机架1与地平线的间距， 且主杆的长度小于机架1与地平线的间距； 0034 面板2上设有驱周向转动电机51， 大圆齿轮5通过转轴与面板2连接， 大圆齿轮5通 过相应链。

26、条与驱周向转动电机51传动连接， 大圆齿轮51上设有床梁立柱6， 床梁立柱6与床 体连接， 大圆齿轮51上还设有左、 右倾翻机构； 0035 所述床体包括上段框架7、 中段框架71、 下段框架72， 每段框架包括左、 中、 右三块 框体以及位于框架间的左、 右床梁8； 0036 左、 右床梁8结构相同且由上段梁801、 中段梁802、 下段梁803和扶手板804组成， 中 段梁802为槽口向上的槽型梁， 上段梁801底端与中段梁802中部铰接并位于中段梁802的槽 道内， 下段梁803中部与中段梁802前端铰接， 扶手板804分别与上段梁801中部、 下段梁803 顶端铰接， 且扶手板804对。

27、应中段梁802的槽道设置， 中段梁802下部设有两链轮800， 链轮 800与驱坐卧电机806连接， 两链轮通过链条807传动， 链条与进退杆808一端连接， 进退杆 808另一端与推杆809连接， 推杆809的杆体与下段梁803平行设置且两者销轴铰接； 0037 所述左、 右床梁的上段梁801两侧分别与上段框架7的左、 中、 右三块框体铰接， 扶 手板804后部与推拉杆805一端铰接， 推拉杆805另一端通过半圆块8051与上段梁801和框体 的铰接处铰接； 中段梁802两侧分别与中段框架71的左、 中、 右三块框体铰接， 下段梁803两 侧分别与下段框架72的左、 中、 右三块框体铰接； 。

28、0038 所述铰接为销轴铰接， 左、 右床梁的中段梁802上沿长度方向设有数个销接插孔； 0039 所述上、 中、 下三段框架的中部框体由左、 右半框对拼组成， 半框包括竖直部和横 向部， 左半框的横向部设有榫接缺口， 右半框的横向部设有配合榫接缺口的榫接插头； 0040 所述床梁立柱6包括前、 后立柱， 前、 后立柱顶部贯穿设有轴， 轴上设有日字型板框 116， 板框前、 后横杆顶部皆设有宽度调节机构， 宽度调节机构包括两个与日字型板框116固 定连接的固定座201， 固定座上穿设有与轴平行的手拧蜗杆202， 固定座201对应手拧蜗杆 202处设有缺口203， 缺口203处设有与手拧蜗杆20。

29、2啮合的涡轮204， 涡轮204固定套设于丝 杆205上， 丝杆205一端与固设在左角梁206上的正丝螺母207螺纹连接， 另一端与固设在右 角梁208上的反丝螺母209螺纹连接， 左、 右角梁分别与中段框架中部框体的左、 右半框连 接。 0041 所述框体上设有弹性席25， 弹性席25由多根席条与穿过席条的弹性条索组成， 席 条两端与框体两侧的固定孔插接； 中段框架中部框体的弹性席于中间位置处设有缺口26， 缺口26下方设有塑料膜袋， 塑料膜袋与固定在缺口底部周边席条上的挂袋架挂接； 0042 所述左、 右倾翻机构包括固设在日字型板框底部的半圆齿轮101， 半圆齿轮101与 固设在大圆齿轮5。

30、上的传动齿轮啮合， 传动齿轮与从动齿轮102同轴连接， 从动齿轮102与主 动齿轮103链条传动， 主动齿轮1023与驱倾翻电机104连接； 所述日字型板框底部固设有丁 字型板105， 丁字型板105分别于前支杆106、 后支杆107铰接， 前支杆106、 后支杆107分别通 过轴承117与左顶推杆108、 右顶推杆109铰接， 左、 右顶推杆分别与左、 右床梁连接， 且大圆 齿轮上设有向上延伸的左弧型翘块111和右弧形翘块110， 弧型翘块的内弧面与轴承117滑 动接触。 0043 滑动板9上设有升降立管柱10以及通过推力轴承与升降立管柱10顶部连接的臂杆 11， 臂杆11顶部两侧分别设有折。

31、板12， 两折板的对折处设有可伸缩或折叠的机械臂30， 机械 说 明 书 4/6 页 7 CN 206792599 U 7 臂端部设有机械手31， 机械手包括定指和活动指， 臂杆11底部设有顶部开口的盒体19， 盒体 19两侧壁上设有手套17， 且盒体19对应手套掌部和手指处开设有缺口， 盒体顶部开口处垂 直设有导轴28， 导轴28底部与盒体19内的活动板29连接， 活动板29与手套17的食指、 中指、 无名指、 小拇指的套体连接， 盒体19内还设有卷簧， 卷簧一端固定与盒体内壁上， 另一端与 手套17的拇指套体连接， 手套17的拇指套体还通过拉索与导轴28连接， 导轴28与驱动齿轮 上偏心设。

32、置的连杆27连接， 驱动齿轮33与相应的电动机链传动连接。 所述臂杆11的中部设 有横向转轴23， 横向转轴23两端设有便置手柄22， 便置手柄22上设有肢体固定带24， 横向转 轴中部套设有从动齿轮， 从动齿轮与驱动齿轮链条传动。 0044 本实用新型还包括控制开关， 控制开关与相应电动机电连接。 0045 本实用新型在使用时， 可以通过以下操作实现相应功能： 0046 1） 代步： 0047 通过控制开关， 同时控制两个涡轮蜗杆电机驱动， 带动两个驱动轮前进或后退， 进 而实现床体的前进或后退， 如果需要转弯时， 如左转时控制左驱动轮的蜗轮蜗杆电机停止 工作， 右驱动轮在相应的蜗轮蜗杆电机。

33、带动下前行， 实现床体向左转弯， 当然， 也可以停止 右驱动轮移动， 左驱动轮后行， 实现床体向左转弯。 右转时反向操作即可。 具越障支腿的设 置， 可以抬升机架以翻越台阶等障碍物； 0048 2） 床体的床、 椅状态切换： 0049 当床体为床状态时， 床体呈一字型， 且左、 右床梁的上段梁的底部、 扶手板、 下段梁 的上段梁皆位于中段梁的槽体内； 0050 当床体切换至椅状态时， 通过控制开关控制驱坐卧电机转动， 驱坐卧电机通过相 应链轮带动链条转动， 链条拉动进退杆移动， 进退杆带动推杆移动， 推杆带动下段梁向下、 后方移动， 由于中段梁固定不动， 且中段梁、 上段梁、 下段梁和扶手板组。

34、成四杆连动机构， 所 以相应的， 所以上段梁和扶手板在下段梁的带动下做向上、 前方移动动作， 扶手板从中段梁 中移出， 由上段梁和下段梁带动相应的框架和席条移动并将状体变形至椅状， 同时由于推 拉杆另一端通过半圆块与上段梁和框体的铰接处铰接， 推拉杆随着扶手板移动， 并利用半 圆块顶推相应上段框架移动， 减轻上段梁的移动负担。 0051 当床体切换至床状态时， 上述操作反向进行即可。 0052 3） 床体左、 右倾翻， 进而带动人体翻身： 0053 当床体为床状态时， 通过控制开关控制驱倾翻电机正转， 主动齿轮通过相应链条 带动从动齿轮转动， 从动齿轮与传动齿轮同轴一体设置， 进而有传动齿轮带。

35、动半圆齿轮转 动， 半圆齿轮与日字型板框底部固定连接， 进而带动日字型板框绕转前、 后立柱之间的轴转 动， 日字型板框通过宽度调节器带动中段框架中部框体转动， 进而带动整个床体实现左、 右 倾翻。 0054 在床体倾翻的同时， 连接前、 后支杆和左、 右顶推杆的轴承也随之移动， 但由于轴 承受到弧型翘块的高度阻挡， 导致轴承只做周向转动而无法移动， 使得相应顶推杆相对弧 型翘块保持位置固定， 且随着床体的转动， 相应顶推杆将相应床梁边侧连接的上、 中、 下段 框架的边侧框体推顶至与床体夹角为90 ， 防止床体上的人、 物掉落； 倾翻完后， 反向操作使 得床体调至水平状态即可。 0055 具体的。

36、， 床体左倾翻时， 左顶推杆将上、 中、 下段框架的左部框体顶推至与中部框 说 明 书 5/6 页 8 CN 206792599 U 8 体垂直； 床体右倾翻时， 左顶推杆将上、 中、 下段框架的右部框体顶推至与中部框体垂直； 0056 4） 调节床体的宽度和长度 0057 由于使用者的体态形貌各异， 所以根据个人需要， 可对床体的长度和高度进行调 节： 0058 包括两个与日字型板框固定连接的固定座， 固定座上穿设有与轴平行的手拧蜗 杆， 固定座对应手拧蜗杆处设有缺口， 缺口处设有与手拧蜗杆啮合的涡轮， 涡轮固定套设于 丝杆上， 丝杆一端与固设在左角梁上的正丝螺母螺纹连接， 另一端与固设在右。

37、角梁上的反 丝螺母螺纹连接， 左、 右角梁分别与中段框架中部框体的左、 右半框连接。 0059 宽度调节： 拧动宽度调节器的手拧蜗杆， 手拧蜗杆在转动时， 带动固定座缺口处的 涡轮转动， 涡轮带动丝杆转动， 由于丝杆两端分别与固设在相应角梁的螺母正、 反丝螺纹连 接， 所以随着丝杆的转动， 两个螺母带动角梁背向移动， 两个角梁分别与中段框架中部框体 的左、 右半框连接， 角梁带动左、 右半框背向移动， 使得左、 右半框的横向部榫接长度缩短， 在提高床体整体宽度的同时， 但仍能承受使用者体重。 0060 长度调节： 由于中段框架的3个框体分别与左、 右床梁的中段梁销轴铰接， 而中段 梁上设有不同。

38、位置的销接插孔， 所以可以调节中段框架的框体与销接插孔的插接位置， 以 调节上、 中、 下段框架的间距， 进而调节床体的整体长度。 0061 5） 辅助机构的使用 0062 本实用新型中的辅助机构的两块折板可以平展作为桌子使用， 不使用时， 向上折 起， 不占用空间； 通过改变升降立管柱高度的位置， 改变横向转轴和把手的相对位置， 利用 把手上的肢体固定带带动上肢或下肢进行恢复性活动； 而且还可以将手部放入手套内， 驱 动齿轮带动连杆转动， 连杆带动导轴和活动板在盒体内作直线往复运动， 活动板带动手套 的食指、 中指、 无名指和小拇指移动， 导轴同时带动拉索克服盒体内卷簧的拉力带动手套大 拇指。

39、移动， 继而实现手套带动手指收缩或伸张， 活动手指关节， 手指在活动时， 不会受到盒 体的阻碍。 同时， 还可以通过改变升降立管柱的高度、 移动滑动板和臂杆的转动， 实现机械 臂的位置调节， 机械手的定指和活动指相互配合可以卡夹持物， 有助于患者轻松完成有关 托、 举、 架、 放之类的动作； 0063 6） 翻越高度障碍 0064 前、 后越障支腿在床体正常运动时保持静止， 且由于拉簧的绷紧， 主杆和支杆处于 伸直对接状态。 对于农村家庭或其他使用状态下， 难免会遇到障碍物， 此时通过控制开关控 制驱滑动电机转动， 驱滑动电机通过链条和链轮带动滑动板移动， 利用拉钩带动拉环移动， 进而拉近牵引。

40、绳， 牵引绳通过前、 后定滑轮绷紧， 并克服复位弹簧的拉力将处于对接状态的 主杆和支杆接触地面并绷直， 由于主杆和支杆绷直后抬升机架高度， 使得机架越过障碍物。 0065 当越过障碍物后， 控制驱滑动电机反向转动， 使得滑动板复位， 拉钩与拉环脱离， 主杆和支杆在复位弹簧的作用下复位， 复位过程中， 由于主杆和支杆的组合长度高于床架 与地面的距离， 所以主杆和支杆在复位弹簧的拉动下， 接触地面并克服拉簧的拉力于铰接 处折弯， 待越过地面后， 主杆和支杆不再受到地面的阻挡， 主杆和支杆在拉簧的作用继续绷 紧恢复原态。 说 明 书 6/6 页 9 CN 206792599 U 9 图1 说 明 书 附 图 1/6 页 10 CN 206792599 U 10 图2 说 明 书 附 图 2/6 页 11 CN 206792599 U 11 图3 说 明 书 附 图 3/6 页 12 CN 206792599 U 12 图4 说 明 书 附 图 4/6 页 13 CN 206792599 U 13 图5 说 明 书 附 图 5/6 页 14 CN 206792599 U 14 图6 说 明 书 附 图 6/6 页 15 CN 206792599 U 15 。

网址：老、残人群的生活辅助机.pdf https://www.yuejiaxmz.com/news/view/1042021

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