应用在智能办公室的清洁消毒机器人.pdf

机器人技术在服务业的应用，如智能家居清洁机器人 #生活知识# #科技生活# #科技改变生活# #科技创新影响#

1、(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202211546206.5 (22)申请日 2022.12.01 (71)申请人 上海电机学院 地址 201306 上海市浦东新区水华路300号 (72)发明人 胡昊琪刘博敏侯佳 (74)专利代理机构 上海思真远达专利代理事务 所(特殊普通合伙) 31481 专利代理师 戚淼 (51)Int.Cl. A61L 2/22(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A61L 2/26(2006.01) A61L 101/10(2006.01) A61L 101/06(2006.0

2、1) (54)发明名称 一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人 (57)摘要 本发明公开了一种应用在智能办公室的清 洁消毒机器人， 包括扫地机器人， 扫地机器人的 顶部设置有消毒桶， 消毒桶内设置有臭氧发生器 和次氯酸钠发生器,消毒桶的顶部设置有泵箱， 泵箱内安装有液泵， 泵箱的顶部设置有风筒， 风 筒一侧转动连接有旋桨， 风筒的另一侧转动连接 有风扇， 旋桨朝向风筒的一侧安装有分管， 分管 上设置有一组雾化喷头， 旋桨的中心座上安装有 旋转接头， 一组分管的末端共同连接在旋转接头 的出液端上， 液泵的出液端上连接有出液管， 出 液管远离液泵的一端与旋转接头转动。 本发明能 够实现室内只能环境的

3、智能清洁的同时， 可对室 内进行消毒， 将有效降低传染性疾病流行的风 险。 权利要求书1页 说明书4页 附图10页 CN 115737873 A 2023.03.07 CN 115737873 A 1.一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人， 包括扫地机器人(1)， 其特征在于： 所述 扫地机器人(1)的顶部设置有消毒桶(4)， 所述消毒桶(4)内设置有臭氧发生器(9)和次氯酸 钠发生器(10),所述消毒桶(4)的顶部设置有泵箱(30)， 所述泵箱(30)内安装有液泵(16)， 所述泵箱(30)的顶部设置有风筒(29)， 所述风筒(29)一侧转动连接有旋桨(22)， 风筒(29) 的另一侧转动连

4、接有风扇(26)， 所述旋桨(22)朝向风筒(29)的一侧安装有分管， 分管上设 置有一组雾化喷头(20)， 所述旋桨(22)的中心座(21)上安装有旋转接头， 一组分管的末端 共同连接在旋转接头的出液端上， 所述液泵(16)的出液端上连接有出液管(19)， 所述出液 管(19)远离液泵(16)的一端与旋转接头转动， 所述液泵(16)的进液端上连接有一对供液管 (17)， 一对供液管(17)分别与臭氧发生器(9)出气端和次氯酸钠发生器(10)的出液端相连， 所述供液管(17)上安装有电磁阀(18)。 2.根据权利要求1所述的一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人， 其特征在于： 所述 风筒(29

5、)圆周内壁的一端固定安装有一对挡圈(25)， 所述旋桨(22)的末端转动连接有辊轮 (24)， 所述辊轮(24)设置在一对挡圈(25)之间。 3.根据权利要求2所述的一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人， 其特征在于： 所述 风筒(29)圆周内壁的另一端固定安装有安装架(27)， 所述风扇(26)安装在安装架(27)上。 4.根据权利要求1所述的一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人， 其特征在于： 所述 风筒(29)的两侧端口上可拆卸固定安装有防护网(28)。 5.根据权利要求1所述的一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人， 其特征在于： 所述 次氯酸钠发生器(10)底部设置有水箱(11)， 所

6、述水箱(11)上部设置有加水口(12)， 所述加 水口(12)上设置有封闭装置。 6.根据权利要求5所述的一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人， 其特征在于： 所述 封闭装置包括封板(14)， 所述封板(14)设置在加水口(12)的内部， 所述封板(14)内侧安装 有弹簧(13)， 所述封板(14)外侧的边缘粘接有橡胶圈(15)。 7.根据权利要求6所述的一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人， 其特征在于： 所述 消毒桶(4)的中部设置有隔板(5)， 所述臭氧发生器(9)和次氯酸钠发生器(10)分设在隔板 (5)的两侧， 所述隔板(5)上转动连接有圆弧形板状结构的柜门(6)， 所述臭氧发生器(

7、9)一 侧的柜门(6)上设置有一组进气孔(7)， 所述次氯酸钠发生器(10)一侧的柜门(6)上设置有 避让孔(8)。 8.根据权利要求1所述的一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人， 其特征在于： 所述 旋桨(22)朝向风筒(29)的一侧固定连接有罩盖(23)， 所述罩盖(23)罩设在分管的外侧， 所 述雾化喷头(20)伸出罩盖(23)。 9.根据权利要求1所述的一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人， 其特征在于： 所述 扫地机器人(1)的底部设置有清扫辊(2)和清扫刷(3)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 115737873 A 2 一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人 技术领域 0001

8、 本发明涉及消毒装置技术领域， 具体为一种应用在智能办公室的清洁消毒机器 人。 背景技术 0002 随着智能设备的发展， 智能设备开始在各种场合中开始应用， 智能办公室就是通 过各种智能化设备提高工作人员的效率， 使人们从繁琐的机械性实物中解放出来， 能够更 好地完成工作。 0003 近年来扫地机器人开始在家庭或者办公场合中应用， 扫地机器人又称自动打扫 机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器的一种， 能凭借人工智能， 自动在房间内完 成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从 而完成地面清理的功能。 一般来说， 将完成清扫、 吸尘、 擦

9、地工作的机器人， 也统一归为扫地 机器人。 0004 然而， 传统的扫地机器人只能够进行清扫工作， 无法对室内进行消毒。 随着全球化 的发展， 传染性疾病流行的风险越来越大， 在人员聚集的办公场合长期进行规律消毒， 十分 具有必要。 因此， 亟需一种新型的清洁消毒机器人， 针对现有智能清洁设备缺陷， 提供良好 的解决方案。 发明内容 0005 本发明的目的在于提供一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 0006 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 0007 一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人， 包括扫地机器人， 所述扫地机器人的 顶部设置有消毒桶，

10、 所述消毒桶内设置有臭氧发生器和次氯酸钠发生器,所述消毒桶的顶 部设置有泵箱， 所述泵箱内安装有液泵， 所述泵箱的顶部设置有风筒， 所述风筒一侧转动连 接有旋桨， 风筒的另一侧转动连接有风扇， 所述旋桨朝向风筒的一侧安装有分管， 分管上设 置有一组雾化喷头， 所述旋桨的中心座上安装有旋转接头， 一组分管的末端共同连接在旋 转接头的出液端上， 所述液泵的出液端上连接有出液管， 所述出液管远离液泵的一端与旋 转接头转动， 所述液泵的进液端上连接有一对供液管， 一对供液管分别与臭氧发生器出气 端和次氯酸钠发生器的出液端相连， 所述供液管上安装有电磁阀。 0008 进一步地， 所述风筒圆周内壁的一端固

11、定安装有一对挡圈， 所述旋桨的末端转动 连接有辊轮， 所述辊轮设置在一对挡圈之间。 0009 进一步地， 所述风筒圆周内壁的另一端固定安装有安装架， 所述风扇安装在安装 架上。 0010 进一步地， 所述风筒的两侧端口上可拆卸固定安装有防护网。 0011 进一步地， 所述次氯酸钠发生器底部设置有水箱， 所述水箱上部设置有加水口， 所 说明书 1/4 页 3 CN 115737873 A 3 述加水口上设置有封闭装置。 0012 进一步地， 所述封闭装置包括封板， 所述封板设置在加水口的内部， 所述封板内侧 安装有弹簧， 所述封板外侧的边缘粘接有橡胶圈。 0013 进一步地， 所述消毒桶的中部设

12、置有隔板， 所述臭氧发生器和次氯酸钠发生器分 设在隔板的两侧， 所述隔板上转动连接有圆弧形板状结构的柜门， 所述臭氧发生器一侧的 柜门上设置有一组进气孔， 所述次氯酸钠发生器一侧的柜门上设置有避让孔。 0014 进一步地， 所述旋桨朝向风筒的一侧固定连接有罩盖， 所述罩盖罩设在分管的外 侧， 所述雾化喷头伸出罩盖。 0015 进一步地， 所述扫地机器人的底部设置有清扫辊和清扫刷。 0016 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 0017 1、 本发明能够实现室内只能环境的智能清洁的同时， 可对室内进行消毒， 将有效 降低传染性疾病流行的风险。 工作时， 臭氧发生器产生臭氧， 次氯酸钠发生器通

13、过电解反应 产生次氯酸钠溶液， 液泵为臭氧、 次氯酸钠溶液传输提供动力， 臭氧、 次氯酸钠溶液的混合 液或者其中之一从雾化喷头喷出， 对环境进行消毒杀菌。 0018 2、 本发明中， 风扇转动产生风力辅助雾化喷头进行喷洒， 同时能够辅助空气流动。 风扇的风力同时能够带动旋桨以及雾化喷头转动， 使雾化喷头喷洒更加均匀， 提升杀菌消 毒效果。 0019 3、 本发明中， 辊轮配合挡圈实现了旋桨在风筒内的转动安装， 防护网能够起到良 好的防护作用。 0020 4、 本发明加注完成后， 水管从加水口中拔出， 拔出后封板在弹簧的作用下重新闭 合加水口， 实现密封。 橡胶圈能够提升水箱的密封效果。 002

14、1 5、 本发明中， 罩盖对分管进行包裹， 使气流通过旋桨更加稳定， 提升旋桨转动时稳 定性。 附图说明 0022 图1为一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人的结构示意图； 0023 图2为一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人的结构展开示意图； 0024 图3为一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人中风筒的结构示意图； 0025 图4为一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人中风筒的内部结构示意图； 0026 图5为一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人中旋桨的结构示意图； 0027 图6为一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人中旋桨的局部结构示意图； 0028 图7为一种应用在智能办公室的清洁消毒机器

15、人中消毒桶的内部结构示意图； 0029 图8为一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人中次氯酸钠发生器的结构示意 图； 0030 图9为一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人中次氯酸钠发生器的局部结构示 意图； 0031 图10为一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人中扫地机器人的结构示意图。 0032 图中： 1、 扫地机器人； 2、 清扫辊； 3、 清扫刷； 4、 消毒桶； 5、 隔板； 6、 柜门； 7、 进气孔； 8、 避让孔； 9、 臭氧发生器； 10、 次氯酸钠发生器； 11、 水箱； 12、 加水口； 13、 弹簧； 14、 封板； 15、 说明书 2/4 页 4 CN 11573787

16、3 A 4 橡胶圈； 16、 液泵； 17、 供液管； 18、 电磁阀； 19、 出液管； 20、 雾化喷头； 21、 中心座； 22、 旋桨； 23、 罩盖； 24、 辊轮； 25、 挡圈； 26、 风扇； 27、 安装架； 28、 防护网； 29、 风筒； 30、 泵箱。 具体实施方式 0033 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0034 实施

17、例1： 请参阅图19， 一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人， 包括扫地机 器人1， 扫地机器人1的顶部设置有消毒桶4， 消毒桶4内设置有臭氧发生器9和次氯酸钠发生 器10,消毒桶4的顶部设置有泵箱30， 泵箱30内安装有液泵16， 泵箱30的顶部设置有风筒29， 风筒29一侧转动连接有旋桨22， 风筒29的另一侧转动连接有风扇26， 旋桨22朝向风筒29的 一侧安装有分管， 分管上设置有一组雾化喷头20， 旋桨22的中心座21上安装有旋转接头， 一 组分管的末端共同连接在旋转接头的出液端上， 液泵16的出液端上连接有出液管19， 出液 管19远离液泵16的一端与旋转接头转动， 液泵16的进液

18、端上连接有一对供液管17， 一对供 液管17分别与臭氧发生器9出气端和次氯酸钠发生器10的出液端相连， 供液管17上安装有 电磁阀18。 0035 消毒桶4的中部设置有隔板5， 臭氧发生器9和次氯酸钠发生器10分设在隔板5的两 侧， 隔板5上转动连接有圆弧形板状结构的柜门6， 臭氧发生器9一侧的柜门6上设置有一组 进气孔7， 次氯酸钠发生器10一侧的柜门6上设置有避让孔8。 0036 扫地机器人1的底部设置有清扫辊2和清扫刷3。 0037 本实施例工作原理： 0038 本实施例在目前成熟的智能化的扫地机器人的基础上设计， 在扫地机器人1上设 置有消毒桶4， 实现室内只能环境的智能清洁的同时，

19、可对室内进行消毒， 将有效降低传染 性疾病流行的风险。 工作时， 臭氧发生器9产生臭氧， 次氯酸钠发生器10通过电解反应产生 次氯酸钠溶液， 液泵16为臭氧、 次氯酸钠溶液传输提供动力， 臭氧、 次氯酸钠溶液的混合液 或者其中之一从雾化喷头20喷出， 对环境进行消毒杀菌。 电磁阀18控制臭氧、 次氯酸钠溶液 供给。 风扇26转动产生风力辅助雾化喷头20进行喷洒， 同时能够辅助空气流动。 风扇26的风 力同时能够带动旋桨22以及雾化喷头20转动， 使雾化喷头20喷洒更加均匀， 提升杀菌消毒 效果。 0039 实施例2： 请参阅图15， 一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人， 与实施例1的 区别在

20、于， 风筒29圆周内壁的一端固定安装有一对挡圈25， 旋桨22的末端转动连接有辊轮 24， 辊轮24设置在一对挡圈25之间。 0040 风筒29圆周内壁的另一端固定安装有安装架27， 风扇26安装在安装架27上。 0041 风筒29的两侧端口上可拆卸固定安装有防护网28。 0042 本实施例工作原理： 0043 辊轮24配合挡圈25实现了旋桨22在风筒29内的转动安装， 防护网28能够起到良好 的防护作用。 0044 实施例3： 请参阅图89， 一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人， 与实施例1的 说明书 3/4 页 5 CN 115737873 A 5 区别在于， 次氯酸钠发生器10底部设置

21、有水箱11， 水箱11上部设置有加水口12， 加水口12上 设置有封闭装置。 0045 封闭装置包括封板14， 封板14设置在加水口12的内部， 封板14内侧安装有弹簧13， 封板14外侧的边缘粘接有橡胶圈15。 0046 本实施例工作原理： 0047 次氯酸钠发生器10水箱11的加水口12用于加注自来水。 加注自来水过程时， 水管 塞入加水口12中水管末端将封板14顶开， 而后即可想水箱11中加水。 加注完成后， 水管从加 水口12中拔出， 拔出后封板14在弹簧13的作用下重新闭合加水口12， 实现密封。 橡胶圈15能 够提升水箱的密封效果。 0048 实施例4： 请参阅图5， 一种应用在智

22、能办公室的清洁消毒机器人， 与实施例1的区 别在于， 旋桨22朝向风筒29的一侧固定连接有罩盖23， 罩盖23罩设在分管的外侧， 雾化喷头 20伸出罩盖23。 0049 本实施例工作原理： 0050 罩盖23对分管进行包裹， 使气流通过旋桨22更加稳定， 提升旋桨22转动时稳定性。 0051 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 115737873 A 6 图1 说明书附图 1/1

23、0 页 7 CN 115737873 A 7 图2 说明书附图 2/10 页 8 CN 115737873 A 8 图3 说明书附图 3/10 页 9 CN 115737873 A 9 图4 说明书附图 4/10 页 10 CN 115737873 A 10 图5 说明书附图 5/10 页 11 CN 115737873 A 11 图6 说明书附图 6/10 页 12 CN 115737873 A 12 图7 说明书附图 7/10 页 13 CN 115737873 A 13 图8 说明书附图 8/10 页 14 CN 115737873 A 14 图9 说明书附图 9/10 页 15 CN 115737873 A 15 图10 说明书附图 10/10 页 16 CN 115737873 A 16

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