快乐生活的艺术：自我提升与真诚相待

'生活分享的真谛：真实与真诚': 坦诚对待自己和他人，展现真实的自我。 #生活乐趣# #生活分享# #生活哲学感悟# #生活哲学实践#

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/502b0f9d0e26 在进行STM32F103C8T6与HC - 06蓝牙模块、PC端以及ROS（机器人操作系统）的串口通信测试时，我们编写了以下程序。 硬件连接 将STM32F103C8T6的USART1的TX（PA9）引脚与HC - 06的RX引脚相连，同时将USART1的RX（PA10）引脚与HC - 06的TX引脚相连，以实现两者之间的串口通信。 另外，通过串口转USB模块（如CH340等）将STM32F103C8T6与PC端连接起来，方便在PC端进行通信数据的发送和接收。 程序功能 初始化USART1，设置波特率为9600，用于与HC - 06通信。同时，初始化USART2（连接串口转USB模块），波特率同样设置为9600，用于与PC端通信。 在主循环中，STM32F103C8T6不断检测USART1和USART2是否有数据接收。当从USART1（HC - 06）接收到数据时，将数据暂存到一个缓冲区中，然后通过USART2发送给PC端。反之，当从USART2（PC端）接收到数据时，也暂存到缓冲区，再通过USART1发送给HC - 06。这样就实现了STM32F103C8T6作为中间节点，将HC - 06与PC端的数据进行转发。 硬件连接 HC - 06蓝牙模块通过串口与STM32F103C8T6连接，如上所述。 程序功能（蓝牙通信部分） HC - 06在默认状态下会自动进入配对模式，等待与手机或其他蓝牙设备配对。当配对成功后，它会将从蓝牙设备接收到的数据通过串口发送给STM32F103C8T6。同时，它也会将STM32F103C8T6发送过来的数据转发给已配对的蓝牙设备。在本测试程序中，主要关注其与STM32F103C8T6之间的串口通信功能，确保数据能够正确地在两者之间传输。 硬件连接 通过串口

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