扫地机器人的人工智能与传感器

发布时间：2025-06-30 13:38

智能扫地机器人避障与清扫技巧 #生活技巧# #居家生活技巧# #电器使用技巧# #智能电器操作指南#

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

扫地机器人的工作原理及特点

扫地机器人由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘，通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁。

特点：

1、扫地省时、省力、提高工作效率、能源利用率：整个清洁过程不需要人控制，减轻人的操作负担，人们可以利用节省的时间做其他有意义的事。

2、低噪音：小于50分贝，清洁房间的过程免受噪音之苦。

3、净化空气：内置活性碳、吸附空气中有害物质。

4、轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。

扫地机器人的关键技术

扫地机器人系统通常由四个部分组成：移动机构、感知系统、控制系统和吸尘系统。

移动机构是扫地机器人的主体，决定了机器人的运动空间，一般采用轮式机构。

感知系统一般采用超声波测距仪、接触和接近觉传感器、红外线传感器和CCD摄像机等。

扫地机器人的机械结构

1、个行走驱动轮及驱动电机。

2、清扫机构。

3、扫地机构。

4、擦地机构。

扫地机器人的工作流程

扫地机器人传感器系统

超声波传感器、红外测距传感器、接触式传感器、红外光电传感器、防碰撞传感器、防跌落传感器、防过热传感器、床底深度清扫、灰尘盒防满传感器、低电量自动返回充电功能、边缘检测传感器、光电编码器、电子罗盘、陀螺仪

扫地机器人路径规划技术

对未知区域的边沿学习

全区域覆盖路径规划方案

网址：扫地机器人的人工智能与传感器 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/1110552