切菜的辅助方法、装置、砧板和存储介质与流程

切菜板下方安装抽屉，存放砧板和较小的厨具 #生活技巧# #收纳整理技巧# #厨房储物妙招#

本申请涉及智能厨房领域，特别是涉及一种切菜的辅助方法、装置、砧板和存储介质。

背景技术：

随着信息技术的发展，出现了智能厨房，智能厨房中的各个智能厨具可以通过信息交互的方式进行联动，为用户带来便利。

菜刀是每家每户做饭切菜都必备的工具，但是需要小心使用，错误的操作方式很容易误切手指或者使切出的菜品粗细不均等。为了辅助用户使用，一般在菜刀内部设置传感器等电子产品，以提高菜刀的安全性能。

然而，目前的方法，存在安全性低或体验性差等问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高切菜的体验感、安全性以及便捷性的切菜的辅助方法、装置、砧板和存储介质。

一种切菜的辅助方法，应用于砧板，所述方法包括：

当用户使用菜刀切菜时，接收所述菜刀执行切菜动作的菜刀信息和未使用菜刀的手对应的第一位置信息，其中，所述第一位置信息包括未使用菜刀的手的手指相对于砧板的位置信息；

根据所述菜刀信息、第一位置信息和预设切菜信息，确定匹配结果；

根据所述匹配结果与预设匹配结果，输出切菜提醒信息，以辅助用户安全切菜。

在其中一个实施例中，所述菜刀信息包括刀刃落点和刀刃倾角，所述匹配结果包括距离匹配结果；根据所述操作信息、第一位置信息和预设切菜信息，确定匹配结果包括：

根据所述刀刃落点、刀刃倾角和第一位置信息，确定未使用菜刀的手与菜刀刀刃的距离信息；

将所述距离信息与预设距离信息进行匹配，得到距离匹配结果。

在其中一个实施例中，所述根据所述刀刃落点、刀刃倾角和位置信息，确定未使用菜刀的手与菜刀刀刃的距离信息包括：

根据刀刃落点和刀刃倾角，得到刀刃线上任意一个点对应到砧板上的第二位置信息；

计算所述第二位置信息与第一位置信息的差值，得到未使用菜刀的手的手指与菜刀刀刃的距离信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述匹配结果与预设匹配结果，输出切菜提醒信息，以辅助用户安全切菜包括：

当所述距离匹配结果小于所述预设距离匹配结果，则输出第一提醒信息，其中，所述第一提醒信息用于提醒用户增加未使用菜刀的手的手指与菜刀之间的距离。

在其中一个实施例中，所述菜刀信息包括刀刃倾角和刀刃力度，所述匹配结果包括操作匹配结果；根据所述操作信息、第一位置信息和预设切菜信息，确定匹配结果包括：

根据所述刀刃倾角、刀刃力度和第一位置信息，确定用户使用菜刀切菜的操作信息；

将所述操作信息与预设操作信息进行匹配，得到操作匹配结果。

在其中一个实施例中，所述根据所述匹配结果与预设匹配结果，输出切菜提醒信息以辅助用户安全切菜包括：

当所述操作匹配结果小于所述预设操作匹配结果，则输出第二提醒信息，其中，所述第二提醒信息用于提醒用户使用菜刀切菜的方式。

在其中一个实施例中，在当用户使用菜刀切菜时，接收所述菜刀执行切菜动作的菜刀信息和未使用菜刀的手对应的第一位置信息之前，所述方法还包括：

根据接收到的启动信息，进入安全切菜模式。

一种切菜的辅助装置，所述装置包括：

接收模块，用于当用户使用菜刀切菜时，接收所述菜刀执行切菜动作的菜刀信息和未使用菜刀的手对应的第一位置信息；

匹配模块，用于根据所述菜刀信息、第一位置信息和预设切菜信息，确定匹配结果；

输出模块，用于根据所述匹配结果与预设匹配结果，输出切菜提醒信息以辅助用户安全切菜。

一种砧板，所述砧板包括所述如上所述的一种切菜的辅助装置。

一种存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如上任一项所述的方法的步骤。

上述切菜的辅助方法、装置、砧板和存储介质，所述方法包括：当用户使用菜刀切菜时，接收所述菜刀执行切菜动作的菜刀信息和未使用菜刀的手对应的第一位置信息，其中，所述第一位置信息包括未使用菜刀的手的手指相对于砧板的位置信息；进而根据所述菜刀信息、第一位置信息和预设切菜信息，确定匹配结果；然后根据所述匹配结果与预设匹配结果，输出切菜提醒信息以辅助用户安全切菜。上述方法能够提高切菜的体验感、安全性以及便捷性。

附图说明

图1为一个实施例中一种切菜的辅助方法的应用环境图；

图2为一个实施例中一种切菜的辅助方法的流程示意图；

图3为一个实施例中一种切菜的辅助装置的结构框图；

图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的一种切菜的辅助方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，菜刀102与砧板104通过网络进行通信。当用户使用菜刀切菜时，砧板104接收所述菜刀102执行切菜动作的菜刀信息和未使用菜刀102的手对应的第一位置信息；砧板104根据所述菜刀信息、第一位置信息和预设切菜信息，确定匹配结果，进而根据所述匹配结果与预设匹配结果，输出切菜提醒信息，以辅助用户安全切菜。其中，砧板104内设置终端处理功能，以执行一种切菜的辅助方法。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种切菜的辅助方法，以该方法应用于图1中的砧板104为例进行说明，包括以下步骤：

步骤s10：当用户使用菜刀切菜时，接收所述菜刀执行切菜动作的菜刀信息和未使用菜刀的手对应的第一位置信息，其中，所述第一位置信息包括未使用菜刀的手的手指相对于砧板的位置信息；

步骤s20：根据所述菜刀信息、第一位置信息和预设切菜信息，确定匹配结果；

步骤s30：根据所述匹配结果与预设匹配结果，输出切菜提醒信息，以辅助用户安全切菜。

在步骤s10-s30中，菜刀102内置红外线发射装置，通过红外线发射装置发射菜刀102的菜刀信息，砧板104可感应到菜刀102发射的菜刀信息。此外，菜刀102内置传感器模块，与砧板104内的传感器模块对应，实现砧板104与菜刀102的交互。人在切菜时，一只手用来拿菜刀102进行切菜，而另一只手需要按住被切的菜品，才能完成切菜过程，砧板104感应到另一只手的位置(即第一位置信息)，其中，第一位置信息可为另一只手的各个手指相对于砧板104的位置信息，可用二维坐标或三维坐标表示。

进一步地，砧板104内部存储预设切菜信息，如切菜动作、另一只手与菜刀的距离以及菜刀倾斜角度等。砧板104可通过内置的图像识别模块识别来识别菜刀信息、第一位置信息，并将菜刀信息、第一位置信息和预设切菜信息进行分析处理以确定匹配结果。匹配结果和预设匹配结果可采用百分数形式表示，如20％、30％等。砧板104在感应到菜刀信息以及第一位置信息时，可在砧板104可根据菜刀信息以及第一位置信息进行场景模拟，并在砧板104的显示区域进行三维或二维的场景图像。此外，提醒信息可采用语音、文字或图像形式进行展示。

上述切菜的辅助方法，所述方法包括：当用户使用菜刀切菜时，接收所述菜刀执行切菜动作的菜刀信息和未使用菜刀的手对应的第一位置信息，其中，所述第一位置信息包括未使用菜刀的手的手指相对于砧板的位置信息；根据所述菜刀信息、第一位置信息和预设切菜信息，确定匹配结果；根据所述匹配结果与预设匹配结果，输出切菜提醒信息以辅助用户安全切菜。上述方法能够提高切菜的体验感、安全性以及便捷性。

在其中一个实施例中，所述菜刀信息包括刀刃落点和刀刃倾角，所述匹配结果包括距离匹配结果；步骤s20包括：

步骤s2011根据所述刀刃落点、刀刃倾角和第一位置信息，确定未使用菜刀的手与菜刀刀刃的距离信息；

步骤s2012：将所述距离信息与预设距离信息进行匹配，得到距离匹配结果。

在步骤s2011-s2012中，刀刃落点指菜刀刀刃最前端落在砧板上的点，可采用二维坐标形式或三维坐标形式表示。刀刃倾角指菜刀切菜时，菜刀刀刃面与砧板水平面之间的夹角。当用户切菜时，刀刃未落下时，另一手中的手指很可能处于刀刃落点延长线上，这样菜刀就会切到手。本申请计算出各个手指距离刀刃落点与刀刃上各个点的距离，以备防止切到手，提高切菜的安全性。

在其中一个实施例中，所述步骤s2011包括：

步骤s2011a：根据刀刃落点和刀刃倾角，得到刀刃线上任意一个点对应到砧板上的第二位置信息；

步骤s2011b：计算所述第二位置信息与第一位置信息的差值，得到未使用菜刀的手的手指与菜刀刀刃的距离信息。

在步骤s2011a-s2011b中，通过刀刃落点和刀刃倾角，可确定刀刃落在砧板上时刀刃延长线上各个点的坐标信息(即第二位置信息)。通过计算刀刃延长线上各个点的坐标信息和另一只手的各个手指相对于砧板的坐标信息，通过坐标计算即可得到未使用菜刀的手与菜刀刀刃的距离信息，其中，若计算的距离为负值，则采用绝对值表示距离信息。

进一步地，选取多个距离信息中最小值，将最小值与预设距离信息进行匹配，匹配方法采用百分数形式表示。如采用最小值除以预设距离，得到最小值与预设距离的相似度。

在其中一个实施例中，所述步骤s30包括：

步骤s3011：所述距离匹配结果小于所述预设距离匹配结果，则输出第一提醒信息，其中，所述第一提醒信息用于提醒用户增加未使用菜刀的手的手指与菜刀之间的距离。

具体地，当距离匹配结果小于预设距离匹配结果，则说明距离匹配结果与预设距离匹配结果的相似度低，则需要输出第一提醒信息。例如，距离匹配结果为60％，而预设距离匹配结果为80％，那么说明另一只手与菜刀刀刃之间的距离太近，砧板可通过语音播报“手与菜刀距离太近，请将是向做左移动2cm”等。

在其中一个实施例中，所述菜刀信息包括刀刃倾角和刀刃力度，所述匹配结果包括操作匹配结果；步骤s20包括：

步骤s2021：刃倾角、刀刃力度和第一位置信息，确定用户使用菜刀切菜的操作信息；

步骤s2022：所述操作信息与预设操作信息进行匹配，得到操作匹配结果。

在步骤s2021-s2022中，菜刀102内部设置的重力传感器可检测菜刀102的刀身姿态，并计算出菜刀102与砧板104水平面的倾斜角度。菜刀102内部还设置加速度传感器来测量菜刀102的力度。菜刀102通过内设的wifi模块将实时获取的刀刃倾角和刀刃力传输至砧板104，以备后期分析。

进一步地，在制作菜品时，会同时需要多种蔬菜或肉，将不同的蔬菜和肉放置于砧板104的不同区域，且砧板104会根据蔬菜以及肉的种类进行不同颜色显示，如猪肉区域显示红色、牛肉区域显示黄色以及豆芽区域显示绿色等。砧板104上的区域划分以及区域对应的显示颜色可根据需要进行调整或设置。此外，砧板104还可根据放置于砧板上的蔬菜和肉，预测用户即将制作的菜品，并给出制作菜品的步骤，如在制作鱼香肉丝时，将放置于砧板上的胡萝卜切丝。那么，砧板104在感应到菜刀的刀刃倾角、刀刃力度和第一位置信息时，会根据菜品的操作对用户进行指导。

进一步地，在胡萝卜切丝的过程中，用户可能采用的刀刃力度或刀刃角度与预设的切胡萝卜丝的刀刃力度或刀刃角度不同，则砧板104会将用户使用的刀刃力度与预设的刀刃力度进行匹配，根据操作匹配结果对用户的操作进行指导。

在其中一个实施例中，所述步骤s30包括：

步骤：s3021当所述操作匹配结果小于所述预设操作匹配结果，则输出第二提醒信息，其中，所述第二提醒信息用于提醒用户使用菜刀切菜的方式。

具体地，当操作匹配结果小于预设操作匹配结果，则说明操作匹配结果与预设操作匹配结果的相似度低，则需要输出第二提醒信息。例如，操作匹配结果为60％，而预设操作匹配结果为80％，那么用户操作与预设操作之间的差距相对大，可能切出的蔬菜的粗细等不符合菜品的要，砧板104可通过语音播报“减小刀刃倾角”等。

在其中一个实施例中，所述步骤s10之前包括：

步骤s9：根据接收到的启动信息，进入安全切菜模式。

具体地，砧板104可通过与智能厨具进行信息交互，当智能厨具感应到用户进入切菜区域，则向砧板发送启动信息，则砧板104启动并进入安全切菜模块。或者，砧板上设置启动按钮，用户准备切菜时，则直接按按钮，砧板104接收到启动信息，进入安全切菜模式。此外，砧板104进入安全切菜模式可采用指示灯形式表示或直接采用语音进行播报“进入安全切菜模式”。

对于传统切菜方式，本申请在智能菜刀的刀柄上装有重力、加速度传感器和红外线发射、wifi模块。具体表现在智能菜刀的刀柄内部，重力和加速度传感器能够检测出刀身实时的姿态，测出刀的加速度变化，然后可以通过wifi模块联网其他设备，将数据存储下来，甚至还可以发出提示。而红外线装置发出的红外线是在刀刃的延长线上，这样能主动提示用户刀的精确落点，让用户有主观概念可以防止误切，增加了安全性。

应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种切菜的辅助装置，包括：接收模块1、匹配模块2和输出模块3，其中：

接收模块1，用于当用户使用菜刀切菜时，接收所述菜刀执行切菜动作的菜刀信息和未使用菜刀的手对应的第一位置信息，其中，所述第一位置信息包括未使用菜刀的手的手指相对于砧板的位置信息；

匹配模块2，用于根据所述菜刀信息、第一位置信息和预设切菜信息，确定匹配结果；

输出模块3，用于根据所述匹配结果与预设匹配结果，输出切菜提醒信息，以辅助用户安全切菜。

在其中一个实施例中，所述菜刀信息包括刀刃落点和刀刃倾角，所述匹配结果包括距离匹配结果；匹配模块2包括：

距离确定模块211，用于根据所述刀刃落点、刀刃倾角和第一位置信息，确定未使用菜刀的手与菜刀刀刃的距离信息；

距离匹配模块212，用于将所述距离信息与预设距离信息进行匹配，得到距离匹配结果。

在其中一个实施例中，所述距离确定模块211包括：

第二位置信息确定模块2111，用于根据刀刃落点和刀刃倾角，得到刀刃线上任意一个点对应到砧板上的第二位置信息；

计算模块2112，用于计算所述第二位置信息与第一位置信息的差值，得到未使用菜刀的手的手指与菜刀刀刃的距离信息。

在其中一个实施例中，所述输出模块3包括：

第一输出模块311，用于当所述距离匹配结果小于所述预设距离匹配结果，则输出第一提醒信息，其中，所述第一提醒信息用于提醒用户增加未使用菜刀的手的手指与菜刀之间的距离。

在其中一个实施例中，所述菜刀信息包括刀刃倾角和刀刃力度，所述匹配结果包括操作匹配结果；匹配模块2包括：

操作信息确定模块221，用于根据所述刀刃倾角、刀刃力度和第一位置信息，确定用户使用菜刀切菜的操作信息；

操作匹配模块222，用于将所述操作信息与预设操作信息进行匹配，得到操作匹配结果。

在其中一个实施例中，所述输出模块3包括：

第二输出模块321，用于当所述操作匹配结果小于所述预设操作匹配结果，则输出第二提醒信息，其中，所述第二提醒信息用于提醒用户使用菜刀切菜的方式。

在其中一个实施例中，所述接收模块1之前包括：

启动模块09，用于根据接收到的启动信息，进入安全切菜模式。

关于一种切菜的辅助装置的具体限定可以参见上文中对于一种切菜的辅助方法的限定，在此不再赘述。上述一种切菜的辅助装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种砧板，所述砧板包括：

接收模块，用于当用户使用菜刀切菜时，接收所述菜刀执行切菜动作的菜刀信息和未使用菜刀的手对应的第一位置信息，其中，所述第一位置信息包括未使用菜刀的手的手指相对于砧板的位置信息；

匹配模块，用于根据所述菜刀信息、第一位置信息和预设切菜信息，确定匹配结果；

输出模块，用于根据所述匹配结果与预设匹配结果，输出切菜提醒信息，以辅助用户安全切菜。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种切菜的辅助方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

当用户使用菜刀切菜时，接收所述菜刀执行切菜动作的菜刀信息和未使用菜刀的手对应的第一位置信息，其中，所述第一位置信息包括未使用菜刀的手的手指相对于砧板的位置信息；

根据所述菜刀信息、第一位置信息和预设切菜信息，确定匹配结果；

根据所述匹配结果与预设匹配结果，输出切菜提醒信息，以辅助用户安全切菜。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

当用户使用菜刀切菜时，接收所述菜刀执行切菜动作的菜刀信息和未使用菜刀的手对应的第一位置信息，其中，所述第一位置信息包括未使用菜刀的手的手指相对于砧板的位置信息；

根据所述菜刀信息、第一位置信息和预设切菜信息，确定匹配结果；

根据所述匹配结果与预设匹配结果，输出切菜提醒信息，以辅助用户安全切菜。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

网址：切菜的辅助方法、装置、砧板和存储介质与流程 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/1117983

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