给生活加糖！ 于 2024-07-16 14:45:00 发布随着技术的飞速发展，自动驾驶和智能交通系统正逐步改变着我们的生活方式和城市结构。这两个领域不仅在科技界引发了巨大关注，也在全球范围内催生了新的产业和商业模式。本文将探讨自动驾驶汽车的技术及其应用，以及智慧城市中智能交通系统的运作和影响。
1 自动驾驶汽车
1.1 自动驾驶技术
自动驾驶汽车利用人工智能（AI）、传感器、摄像头、雷达和激光雷达（LIDAR）等技术，实现从驾驶辅助到全自动驾驶的功能。自动驾驶的核心在于车辆能够自主感知周围环境，做出驾驶决策，并执行这些决策。主要技术包括：
感知系统：使用摄像头、雷达和激光雷达等传感器，实时检测和识别车辆周围的物体、交通标志、车道线等信息。 定位系统：通过GPS和高精度地图，车辆能够确定自己的位置和行驶路径。 决策与控制系统：基于感知和定位数据，AI算法评估各种驾驶场景并做出最佳驾驶决策，然后通过控制系统执行这些决策。1.2 自动驾驶的级别
根据美国汽车工程师学会（SAE）的定义，自动驾驶分为0到5级：
