一种用于家庭服务机器人的家具表面智能化清理装置的制作方法

机器人技术在服务业的应用，如智能家居清洁机器人 #生活知识# #科技生活# #科技改变生活# #科技创新影响#

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于家庭服务机器人的家具表面智能化清理装置。

背景技术：

随着智能技术的快速发展，服务型机器人的种类逐渐增加，并且随着时间融入到人类的生活当中，机器人不仅仅能够照顾留居家中的老人和小孩，在无人在家时，也能对室内的环境进行调整。

随着科技的不断发展，人类对卫生、环境、健康的要求逐渐提高，而家具在日常使用时，其表面容易粘附细菌和灰尘，而对于部分不经常使用的家具，人们会间隔很长一段时间才对其进行清理，这样使得家具表面存在大量的灰尘，人在清理时比较麻烦且灰尘的存在容易滋生细菌，在清理时细菌随着人的呼吸进入体内，对人身体健康造成不好的影响，尤其是自身免疫力差容易受空气污染影响而引发呼吸道疾病的老人或儿童，同时在长时间外出回来，即使日常清理之后的家具表面都会存在灰尘，需要人对房间内的家具进行清理，劳动量大且花费的时间长，影响人们的正常工作和生活。

所以针对这些问题，我们需要一种用于家庭服务机器人的家具表面智能化清理装置来解决。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于家庭服务机器人的家具表面智能化清理装置，具备方便清理，减少人清理的工作量，保持房间内家具的干净整洁的优点，解决了家具表面附着大量灰尘需要人花费大量时间进行清理，灰尘的存在容易滋生细菌对人的健康造成不利影响的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便清理，减少人清理的工作量，保持房间内家具的干净整洁的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于家庭服务机器人的家具表面智能化清理装置，包括外壳，所述外壳的内部活动连接有转轴一，转轴一的外侧固定连接有活动杆，活动杆的内侧滑动连接有滑杆，滑杆的外部活动连接有连杆一，连杆一远离滑杆的一端活动连接有支撑架，支撑架的内侧活动连接有转轴二，转轴二的外部固定连接有转杆，支撑架的内侧活动连接有齿轮，齿轮的外部固定连接有挡杆，齿轮的外部啮合有齿条，齿条的外部固定连接有活动板，活动板的内部活动连接有驱动轴，驱动轴的外部固定连接有连杆二，连杆二远离驱动轴的一端活动连接有清扫杆，外壳的内侧活动连接有检测组件，外壳的内侧活动连接有电磁感应组件，外壳的内侧固定连接有固定块。

优选的，所述活动杆的表面开设有滑槽一，滑杆滑动连接在滑槽一的内侧，滑杆的外部固定连接有辅助杆一，滑杆的外部固定连接有弹簧一，弹簧一远离滑杆的一端固定连接在活动杆的内部，辅助杆一远离滑杆的一端固定连接有挡块，挡块和活动杆的规格相匹配。

优选的，所述滑杆的外部活动连接有转轮，转轮和固定块的规格相匹配且位置相对应，固定块的外部设置有触点一，触点一和转轮的规格相匹配，外壳的内侧开设有滑槽二，支撑架的外部固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽二的内侧。

优选的，所述电磁感应组件主要由n极、s极、连接杆、铜棒、活动块组成，外壳的内部固定连接有n极，外壳的内部固定连接有s极，外壳的内部活动连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有活动块，连接杆的另一端固定连接有铜棒，活动块的外部固定连接有弹簧二，弹簧二远离活动块的一端固定连接在外壳的内部，n极和s极的规格相匹配且位置相对应，铜棒的规格与n极、s极的规格相匹配，支撑架的外部固定连接有触杆，触杆和活动块的规格相匹配且位置相对应。

优选的，所述检测组件主要由壳体、接触块、异形杆组成，外壳的内侧固定连接有壳体，壳体的内部活动连接有异形杆，异形杆的外部固定连接有接触块，异形杆的外部固定连接有弹簧三，弹簧三远离异形杆的一端固定连接在壳体的内部，壳体的内侧设置有触点二，触点二和异形杆的规格相匹配，接触块和触杆的规格相匹配且位置相对应。

优选的，所述外壳的内侧开设有滑槽三，滑槽三的内侧滑动连接有短杆，短杆的外部固定连接有连杆三，连杆三远离短杆的一端活动连接有滑套，外壳的内侧设置有滑轨，滑套滑动连接在滑轨的外侧，滑块的外部设置有清洁刷，清洁刷和清扫杆的规格相匹配，活动板的外侧活动连接有辅助杆二，辅助杆二远离活动板的一端活动连接在清扫杆的外部，清扫杆的外侧固定连接有刮板，转杆的外部固定连接有辅助杆三，辅助杆三和挡杆的规格相匹配且位置相对应。

优选的，所述转轴一的外部固定连接有电机，电机固定连接在外壳的内侧，电机和外部电源电连接，转轴二、驱动轴、短杆均和驱动电源电连接，触点一、触点二、铜棒、外部电源、驱动电源均和控制中枢电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于家庭服务机器人的家具表面智能化清理装置，具备以下有益效果：

1、该用于家庭服务机器人的家具表面智能化清理装置，通过转轴一、活动杆、滑杆、连杆一、支撑架、检测组件、电磁感应组件和固定块之间的相互作用，能够在对家具表面进行清理时，将清理结构伸出进行清理，同时能够对清理结构进行清洁，使得清理结构能够正常的清理家具表面的灰尘，避免灰尘附着在清扫结构的外部影响清理的效果。

2、该用于家庭服务机器人的家具表面智能化清理装置，通过支撑架、转轴二、转杆、齿轮、挡杆、齿条、活动板、驱动轴、连杆二和清扫杆之间的相互作用，能够清理家具表面的灰尘，进而减少用户清理家具所需要的时间，降低用户清理的工作量，使得家具保持干净整洁的状态，同时防止灰尘的存在使得家具表面滋生细菌，不利于人的身体健康，本装置符合智能制造的理念。

附图说明

图1为本发明局部剖视示意图；

图2为本发明图1中a处放大示意图；

图3为本发明图1中b处放大示意图；

图4为本发明支撑架、转轴二、转杆、齿轮、挡杆、齿条、活动板、驱动轴、连杆二和清扫杆之间的连接关系示意图。

图中：1、外壳；2、转轴一；3、活动杆；4、滑杆；5、连杆一；6、支撑架；7、转轴二；8、转杆；9、齿轮；10、挡杆；11、齿条；12、活动板；13、驱动轴；14、连杆二；15、清扫杆；16、检测组件；17、电磁感应组件；18、固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于家庭服务机器人的家具表面智能化清理装置，包括外壳1，外壳1的内侧开设有滑槽三，滑槽三的内侧滑动连接有短杆，短杆的外部固定连接有连杆三，连杆三远离短杆的一端活动连接有滑套，外壳1的内侧设置有滑轨，滑套滑动连接在滑轨的外侧，滑块的外部设置有清洁刷，清洁刷和清扫杆15的规格相匹配，活动板12的外侧活动连接有辅助杆二，辅助杆二远离活动板12的一端活动连接在清扫杆15的外部，清扫杆15的外侧固定连接有刮板，转杆8的外部固定连接有辅助杆三，辅助杆三和挡杆10的规格相匹配且位置相对应；外壳1的内部活动连接有转轴一2，转轴一2的外侧固定连接有活动杆3，活动杆3的表面开设有滑槽一，滑杆4滑动连接在滑槽一的内侧，滑杆4的外部固定连接有辅助杆一，滑杆4的外部固定连接有弹簧一，弹簧一远离滑杆4的一端固定连接在活动杆3的内部，辅助杆一远离滑杆4的一端固定连接有挡块，挡块和活动杆3的规格相匹配。

活动杆3的内侧滑动连接有滑杆4，滑杆4的外部活动连接有转轮，转轮和固定块18的规格相匹配且位置相对应，固定块18的外部设置有触点一，触点一和转轮的规格相匹配，外壳1的内侧开设有滑槽二，支撑架6的外部固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽二的内侧；滑杆4的外部活动连接有连杆一5，连杆一5远离滑杆4的一端活动连接有支撑架6，支撑架6的内侧活动连接有转轴二7，转轴二7的外部固定连接有转杆8，支撑架6的内侧活动连接有齿轮9，齿轮9的外部固定连接有挡杆10，齿轮9的外部啮合有齿条11，齿条11的外部固定连接有活动板12，活动板12的内部活动连接有驱动轴13，驱动轴13的外部固定连接有连杆二14，连杆二14远离驱动轴13的一端活动连接有清扫杆15，外壳1的内侧活动连接有检测组件16，检测组件16主要由壳体、接触块、异形杆组成，外壳1的内侧固定连接有壳体，壳体的内部活动连接有异形杆，异形杆的外部固定连接有接触块，异形杆的外部固定连接有弹簧三，弹簧三远离异形杆的一端固定连接在壳体的内部，壳体的内侧设置有触点二，触点二和异形杆的规格相匹配，接触块和触杆的规格相匹配且位置相对应。

外壳1的内侧活动连接有电磁感应组件17，电磁感应组件17主要由n极、s极、连接杆、铜棒、活动块组成，外壳1的内部固定连接有n极，外壳1的内部固定连接有s极，外壳1的内部活动连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有活动块，连接杆的另一端固定连接有铜棒，活动块的外部固定连接有弹簧二，弹簧二远离活动块的一端固定连接在外壳1的内部，n极和s极的规格相匹配且位置相对应，铜棒的规格与n极、s极的规格相匹配，支撑架6的外部固定连接有触杆，触杆和活动块的规格相匹配且位置相对应；外壳1的内侧固定连接有固定块18，转轴一2的外部固定连接有电机，电机固定连接在外壳1的内侧，电机和外部电源电连接，转轴二7、驱动轴13、短杆均和驱动电源电连接，触点一、触点二、铜棒、外部电源、驱动电源均和控制中枢电连接。

通过转轴一2、活动杆3、滑杆4、连杆一5、支撑架6、检测组件16、电磁感应组件17和固定块18之间的相互作用，能够在对家具表面进行清理时，将清理结构伸出进行清理，同时能够对清理结构进行清洁，使得清理结构能够正常的清理家具表面的灰尘，避免灰尘附着在清扫结构的外部影响清理的效果；通过支撑架6、转轴二7、转杆8、齿轮9、挡杆10、齿条11、活动板12、驱动轴13、连杆二14和清扫杆15之间的相互作用，能够清理家具表面的灰尘，进而减少用户清理家具所需要的时间，降低用户清理的工作量，使得家具保持干净整洁的状态，同时防止灰尘的存在使得家具表面滋生细菌，不利于人的身体健康，本装置符合智能制造的理念。

工作原理：本装置启用时，在需要对家具等设备进行清理时，使用者通过控制中枢控制外部电源给电机供电，电机运行带动转轴一2转动，转轴一2转动带动活动杆3转动，活动杆3转动在辅助杆一和弹簧一的作用下带动滑杆4运动，活动杆3运动带动连杆一5运动，连杆一5运动在滑块的作用下带动支撑架6运动，当支撑架6外部的触杆和活动块接触时，在触杆的作用下活动块运动，活动块运动带动连接杆运动，连接杆运动带动铜棒运动，铜棒运动会切割n极和s极之间的磁感线并在铜棒内部产生感应电流，此时控制中枢感应到这种电流变化会控制外部电源不再给电机供电，同时控制中枢控制驱动电源驱动转轴二7和驱动轴13转动，转轴二7转动带动转杆8转动，转杆8转动在辅助杆三的作用下带动挡杆10运动，挡杆10运动带动齿轮9转动，齿轮9转动带动齿条11运动，齿条11运动带动活动板12运动，驱动轴13转动带动连杆二14运动，连杆二14运动在辅助杆二的作用下带动清扫杆15运动，清扫杆15运动带动刮板进行清理。

当清扫杆15表面的灰尘较多时，控制中枢控制驱动电源不再驱动转轴二7和驱动轴13转动，同时控制中枢控制外部电源给电机供电，电机运行带动转轴一2转动，同理转轴一2转动使得连杆一5运动并带动支撑架6运动，当支撑架6外部的触杆和接触块接触时，在触杆的作用下接触块运动带动异形杆运动，异形杆运动会触发触点二，此时控制中枢控制驱动电源驱动短杆运动，短杆运动带动连杆三运动，连杆三运动带动滑套在滑轨外部滑动，滑套运动带动清洁刷对清扫杆15表面的灰尘进行清理，当滑杆4外部的转轮触发触点一时，控制中枢控制驱动电源不再驱动短杆运动，当清理结束时，同理控制中枢控制驱动电源不再驱动转轴二7和驱动轴13转动，同时控制中枢控制外部电源给电机供电，电机运行带动转轴一2转动，转轴一2转动使得异形杆触发触点二，此时控制中枢控制外部电源不再给电机供电。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

网址：一种用于家庭服务机器人的家具表面智能化清理装置的制作方法 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/1135256

相关内容

一种智能物联网家庭安全服务机器人的制作方法
一种可提供家庭生活服务的机器人的制作方法
一种基于机器人的智慧家庭生活管理系统的制作方法
一种多功能智能清洁机器人装置的制作方法
一种基于STM32单片机的家用智能窗户清洁机器人的制作方法
一种家庭安全防护机器人的制作方法
一种智能家具用便于调节的刀具存放装置的制作方法
一种家政服务用玻璃清洁装置的制作方法
一种智能家居用空气净化装置的制作方法
一种用于智能家居的负离子空气净化器装置的制作方法

随便看看