基于ROS操作系统的智能家居机器人

智能扫地机器人与智能家居系统的联动操作 #生活技巧# #居家生活技巧# #电器维修技巧# #智能电器绑定教程#

摘要：现如今,我国人口老龄化日趋严重,智能家居机器人对提高生活质量、辅助独居老人和残疾人生活有积极作用.但是市面上的家庭服务机器人的功能还不够完善,能够独立完成自主巡检和家庭服务的AI机器人还很缺乏,所以我们设计了一款基于ROS操作系统的智能家居机器人.研究旨在通过智能家居机器人提高用户的生活质量,包括自动化日常家务、提供娱乐和陪伴,以及增强居家安全.通过智能管理家居能源使用和减少浪费,促进环境可持续发展.智能家居机器人设计由智能识别单元、构建地图单元、定位分拣单元等部分组成,应用先进的人工智能识别技术,激光雷达构图技术,针对存在危险物与苛刻环境进行...

关键词：

智能家居SLAM原理光流定位深度学习

机标分类号：

TP242(自动化技术及设备)TP391.4(计算技术、计算机技术)TN958.98(雷达)

资助基金：

辽宁省大学生创新创业训练计划项目

论文发表日期：

2024-05-25

在线出版日期：

2024-07-01 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：

7 ( 10-16 )

英文信息

网址：基于ROS操作系统的智能家居机器人 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/1136013

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