上海智能新能源汽车科创等取得支持原地转向的机器人底盘悬挂机构专利，解决四驱动轮机器人原地转弯相关问题

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金融界2025年7月12日消息，国家知识产权局信息显示，上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司、同济汽车设计研究院有限公司取得一项名为“一种支持原地转向的机器人底盘悬挂机构及机器人”的专利，授权公告号CN223086144U，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种底盘悬挂，具体涉及一种支持原地转向的机器人底盘悬挂机构及机器人，包括第一车架、第二车架、驱动轮和万向轮；第一车架与第二车架活动连接；驱动轮设有若干个，装配于第二车架上；万向轮设有若干个，至少一个万向轮装配于第一车架上，至少一个万向轮装配于第二车架上；驱动轮与至少一个装配于第二车架上的万向轮构成局部支撑结构，局部支撑结构与至少一个装配于第一车架上的万向轮构成总支撑结构。与现有技术相比，本实用新型解决现有技术中四驱动轮机器人原地转弯难受控、晃动量较大、负载有限的问题，本方案实现在不需要弹性连接的情况下实现四轮在凹凸不平的路面同时着地、以及避免在原地转弯时出现滑动摩擦状态的情况。

天眼查资料显示，上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本6730万人民币。通过天眼查大数据分析，上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目430次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息130条，此外企业还拥有行政许可3个。

同济汽车设计研究院有限公司，成立于2009年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5065万人民币。通过天眼查大数据分析，同济汽车设计研究院有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员

网址：上海智能新能源汽车科创等取得支持原地转向的机器人底盘悬挂机构专利，解决四驱动轮机器人原地转弯相关问题 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/1161233

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