浙大发四足机器人 能爬坡踏雪还会跨越障碍

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【浙大发四足机器人】狗年新春即将到来之际，一只“机器狗”横空出世——视频中，这只名为“绝影”的四足机器人稳健地爬陡坡，踏积雪，挨了重重一踢也不倒。人类甚至故意在它前面摆上几根钢管，“绝影”一个踉跄，小碎步调整好姿态，继续优雅前进。

你可能已经习惯了美国波士顿动力公司在机器人领域又搞出一些新花样，但这次，视频的发布者是浙江大学熊蓉教授领导的机器人团队。

项目负责人、浙大控制学院、浙江大学工程师学院朱秋国说：“‘绝影’的表现表明，中国的四足机器人技术已经能够对标国际一流水平。”

记者日前在浙大近距离查看了“绝影”。它身长1米，四足站立时60厘米高，重70千克，在四足机器人中算得上大个子。这样的个头，意味着能够胜任许多实际任务。团队成员李超博士介绍，“绝影”靠电机驱动，最大负载20千克，最快行走速度为每小时6公里，续航时间2小时。它已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力。

目前，国内外不少团队都在研发自己的四足机器人产品。朱秋国表示，“绝影”的技术优势正如视频中展现的，动作自然柔顺，反应快速准确，面对复杂环境表现出很强的适应力。就拿“踩钢管”来说，“绝影”在踩到钢管即将失去平衡的瞬间做出决策，以一系列动作快速调整了姿态。这种“连人都未必做得到”的表现，有赖于系统和控制两方面高效结合。

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