瑞泊人工智能申请全局轨迹策略强化学习方法及机器人控制系统专利，能提高路径规划响应速度

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　　本文源自:金融界

　　金融界2025年8月7日消息，国家知识产权局信息显示，瑞泊（北京）人工智能科技有限公司申请一项名为“全局轨迹策略强化学习方法及机器人控制系统”的专利，公开号CN120428566A，申请日期为2025年04月。

　　专利摘要显示，本发明公开的属于机器人技术领域，具体为全局轨迹策略强化学习方法及机器人控制系统，包括具体步骤如下：S1，环境建模与状态定义：先收集环境数据，接着根据收集到的环境信息，定义机器人的状态空间，对机器人自身的位置、姿态、传感器数据以及任务目标信息进行编码，转化为可被算法处理的状态向量；S2，动作空间设定：明确机器人在场景下可执行的所有动作，并将其离散化或连续化处理形成动作空间。

　　天眼查资料显示，瑞泊（北京）人工智能科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2100万人民币。通过天眼查大数据分析，瑞泊（北京）人工智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息40条，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可3个。

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