一种打扫卫生机器人的远程遥控方法及系统的制作方法

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一种打扫卫生机器人的远程遥控方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及远程遥控技术，特别涉及一种打扫卫生机器人的远程遥控方法。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的高速发展，老百姓的房子越来越大，生活节奏也越来越快，一般人每天上、下班朝九晚五，时间非常紧张，回家还要打扫卫生，很花费精力，如果家里有一个机器人，能够自动打扫卫生，则将大大提高人们的生活质量，因此用于打扫卫生的机器人在市场上也应运而生。
[0003]然而，目前的用于打扫卫生的机器人，只是一个代替人力劳动的清洁装置，需要在用户近距离的操作或监控下完成清洁工作，无法实现远程控制。

【发明内容】

[0004]本发明的目的在于提供一种打扫卫生机器人的远程遥控方法及系统，使得用户不在家时可远程遥控打扫卫生机器人打扫室内卫生，节约了用户打扫卫生的时间。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供了一种打扫卫生机器人的远程遥控方法，包含以下步骤:
[0006]所述打扫卫生机器人通过无线方式接收远程终端发送的扫描指令，并将所述扫描指令输出至内置的控制器，所述扫描指令用于控制内置的摄像头扫描室内卫生情况；
[0007]所述控制器根据接收的所述扫描指令控制所述摄像头采集室内卫生情况的数据，并将所述室内卫生情况的数据通过所述无线方式输出至所述远程终端；
[0008]所述远程终端根据接收的所述室内卫生情况的数据发送相应的打扫指令至所述控制器，所述控制器根据接收到的所述打扫指令控制所述打扫卫生机器人执行相应的打扫操作。
[0009]本发明还提供了一种打扫卫生机器人的远程遥控系统，包含:打扫卫生机器人与远程终端；所述打扫卫生机器人中内置有无线通信模块、控制器和摄像头；
[0010]所述无线通信模块用于收发无线信号，所述打扫卫生机器人通过所述无线通信模块接收所述远程终端发送的扫描指令，并将所述扫描指令输出至所述控制器，所述扫描指令用于控制所述摄像头扫描室内卫生情况；
[0011]所述无线通信模块用于收发信号；
[0012]所述摄像头用于根据接收的所述扫描指令采集室内卫生情况的数据，并将所述室内卫生情况的数据经所述无线通信模块输出至所述远程终端；
[0013]所述远程终端用于根据接收的所述室内卫生情况的数据发送相应的打扫指令至所述控制器，所述打扫指令用于控制所述打扫卫生机器人执行相应的打扫操作；
[0014]所述控制器用于根据接收到的指令控制所述打扫卫生机器人执行相应的操作。
[0015]本发明实施方式相对于现有技术而言，打扫卫生机器人是通过无线方式接收远程终端发送的扫描指令，并将该扫描指令输出至内置的控制器；控制器根据接收到的扫描指令控制内置的摄像头采集室内卫生情况的数据，并将室内卫生情况的数据也通过无线方式输出至远程终端；远程终端根据接收的室内卫生情况的数据发送相应的打扫指令至控制器，控制器根据接收到的打扫指令控制打扫卫生机器人执行相应的打扫操作。由于使用无线通信方式，使得用户不在家时可远程遥控打扫卫生机器人打扫室内卫生，节约了用户打扫卫生的时间。
[0016]另外，无线方式为宽带码分多址WCDMA或演进型高速分组接入HSPA+制式，使得可以高速、实时地传输图像数据、视频流与彩信，实现远程遥控。
[0017]另外，室内卫生情况的数据的传输方式为彩信、图像数据、视频流之一或其任意组合，使得用户可以直观地了解室内卫生情况。
[0018]另外，扫描指令的传输方式为短信或TCP(Transmiss1n Control Protocol,传输控制协议)/IP (Internet Protocol，因特网互联协议)数据传输。采用短信或TCP/IP数据传输方式传输指令是现有的成熟技术，保证了本发明实施方式的可行性。
[0019]另外，扫描指令包含控制摄像头的转动方向和/或转动幅度的信息。这样，远程终端就可以根据实际需求通过控制器按照扫描指令控制摄像头采集室内卫生情况的数据。
[0020]另外，打扫指令包含控制两个手臂的移动方向和/或移动幅度的信息。这样，远程终端就可以根据实际需求通过控制器按照打扫指令控制两个手臂打扫室内卫生。
[0021]另外，在控制器根据接收到的打扫指令控制打扫卫生机器人执行相应的打扫操作的步骤之后，远程终端发送休眠指令至控制器，控制器根据休眠指令控制打扫卫生机器人处于休眠状态。这样，使得达到节能的效果。
【附图说明】
[0022]图1是根据本发明第一实施方式的打扫卫生机器人的远程遥控方法的流程图；
[0023]图2是根据本发明第四实施方式的打扫卫生机器人的电路构架示意图；
[0024]图3是根据本发明第四实施方式的打扫卫生机器人的立体示意图。
【具体实施方式】
[0025]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0026]本发明的第一实施方式涉及一种打扫卫生机器人的远程遥控方法。具体流程如图1所示。
[0027]在步骤101中，远程终端发送唤醒指令至打扫卫生机器人内置的控制器，控制器根据唤醒指令唤醒处于休眠状态的打扫卫生机器人。打扫卫生机器人在没有执行任何操作的状态下，电源是开启的，并处于休眠状态。当用户需要打扫卫生机器人打扫室内卫生时，可通过远程终端发送唤醒指令至打扫卫生机器人内置的控制器，控制器根据唤醒指令唤醒处于休眠状态的打扫卫生机器人。
[0028]具体地说，唤醒指令用于唤醒处于休眠状态的打扫卫生机器人；控制器内预先设有唤醒打扫卫生机器人的软件程序；控制器接收到唤醒指令时，根据唤醒指令调用唤醒打扫卫生机器人的软件程序，唤醒处于休眠状态的打扫卫生机器人。
[0029]接着，进入步骤102，打扫卫生机器人通过无线方式接收远程终端发送的扫描指令，并将扫描指令输出至内置的控制器，扫描指令用于控制内置的摄像头扫描室内卫生情况。在本实施方式中，远程终端为手机，打扫卫生机器人内置有SM卡，用于和用户手机通过无线方式相互传输信息。内置的控制器是到扫卫生机器人的重要组成部分，接收各种指令。
[0030]接着，在步骤103中，控制器根据接收的扫描指令控制摄像头采集室内卫生情况的数据，并将室内卫生情况的数据通过无线方式输出至远程终端。
[0031]具体地说，控制器内预先设有控制摄像头执行扫描指令的软件程序，控制器接收到扫描指令时，根据扫描指令调用控制摄像头执行扫描指令的软件程序，控制摄像头采集室内卫生情况的数据。其中，扫描指令包含控制摄像头的转动方向和/或转动幅度的信息，这样，远程终端就可以根据实际需求通过控制器按照扫描指令控制摄像头采集室内卫生情况的数据。在本实施方式中，室内卫生情况的数

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