随着城市化进程的不断推进，高层建筑在中国城乡各地正不断增多。这些建筑的外墙不仅是城市景观的天然组成部分，更是保护建筑物内部环境和运营效率的重要屏障，不仅影响高楼住户、商户的使用体验，还直接关系到物业出售或出租的收益。然而，外墙长期暴露在空气中，容易积聚灰尘污渍，尤其在雨季过后，霉斑问题尤为严重，外墙的清洗和维护成为城市管理和物业管理的常规任务。
据相关数据及估算，中国建筑外墙清洗市场规模如下：
按幕墙楼宇估算：中国目前建筑面积已高达 500 亿平方米，其中幕墙楼宇占比达到了 5%。以每平方米 3 元的低收费标准、每年清洁两次的清洁频率估算，国内幕墙清洗市场规模在 200-400 亿元人民币以上。
按超高层建筑估算：截至 2024 年中国超 200 米的高楼已超过 1400 座，如果采用前瞻产业研究院每平方米清洗费用为 3 元，每年清洗两次的估算方法，则中国外墙清洗市场的潜在规模可达到 670 亿元。
高层建筑外墙清洗市场的蓬勃发展，既体现出了清洗需求的刚性和增长，也暗示了其背后所承载的高昂成本。与此同时，普遍采用的、传统的人工高空清洗，往往存在着效率低、成本高、安全风险大等诸多问题。因此，城市管理方、物业管理方等，都急需一种高效、安全、便捷的清洗解决方案，以应对传统人工高空清洗作业方式及部分现有自动化设备存在的诸多问题：
传统人工高空清洗的问题
效率方面
清洗速度慢：人工清洗外墙主要依赖人力操作清洁工具，清洁工人的工作速度有限。对于高层建筑来说，外墙面积大，人工清洗一面墙可能需要数天甚至数周时间，远远低于自动化设备的清洗效率。
工作时间受限：受到人体疲劳和安全因素的限制，工人不能长时间连续工作。一般一天工作时间有限，而且还需要考虑天气等因素，如下雨、大风等恶劣天气就无法进行户外高空作业。
成本方面
人力成本高：随着劳动力市场价格的上升，雇佣专业的高空清洗工人需要支付高额的工资。而且工人还需要定期进行安全培训等，这些都增加了人力成本。
保险费用昂贵：由于高空清洗工作危险性极高，企业需要为工人购买高额的意外保险，这也是一笔不小的开支。
安全方面
坠落风险大：工人通过绳索悬挂在建筑物外或站在吊篮中作业，绳索可能出现磨损、断裂，吊篮可能出现故障，这些情况都极易导致工人坠落，造成严重伤亡事故。
恶劣天气威胁：在大风、暴雨、雷电等天气下作业风险极高，但有时为了赶工期等因素可能会冒险作业。而且即使在正常天气下，长时间在高空工作对工人的体力和精神都是巨大的考验，也容易引发安全事故。
部分现有自动化设备的问题
适应性问题
建筑结构适配性差：一些自动化清洗设备是为特定建筑结构设计的，对于复杂多变的高层建筑结构，如不规则外形、有突出装饰部分的建筑，设备可能无法很好地贴合外墙进行清洗，导致清洁死角。
材质适应性有限：不同建筑外墙的材质不同，如玻璃、石材、陶瓷等，现有自动化设备可能对某些材质的清洁效果不佳，或者可能会对特殊材质造成损坏。
技术局限
精准度不足：自动化设备在清洗过程中可能无法像人工一样精确地控制清洗力度和位置，可能会出现清洗过度或清洗不到位的情况，例如在清洗玻璃幕墙时可能会留下刮痕或者清洁剂残留。
故障维修复杂：自动化设备通常是高科技产品，一旦出现故障，维修技术要求高，维修成本也高。而且设备出现故障可能会导致清洗工作中断，影响整个清洗计划。
安全风险依然存在
设备稳定性风险：虽然自动化设备减少了人员高空作业的风险，但设备自身的稳定性也是个问题。例如，设备在建筑物外墙移动过程中可能会出现滑落、倾倒等情况，对地面人员和建筑物本身都可能造成危害。
电力和通信问题：自动化设备需要稳定的电力供应和通信信号来保证正常运行，在清洗过程中如果出现电力中断或者信号丢失，设备可能会失控，带来安全隐患。
场景痛点
安全风险高
高空坠落风险：清洁工人需要在高空环境下作业，通常是通过绳索悬挂在建筑物外或站在吊篮中进行清洁。绳索可能会出现断裂、磨损等情况，吊篮也可能出现故障，一旦发生意外，工人很容易从高空坠落，造成严重的人身伤害甚至生命危险。
恶劣天气影响：在遇到大风、暴雨、雷电等恶劣天气时，作业环境更加危险。但有时为了赶工期或者客户的要求，可能会在天气条件稍好但仍存在一定风险的情况下继续作业，增加了事故发生的概率。
效率较低
清洁速度有限：相比于机器设备，人工清洁的速度比较慢。人工清洁一面较大面积的外墙可能需要数天甚至数周的时间，尤其是对于一些超高层建筑或者外墙面积非常大的建筑，人工清洁所需的时间会更长，这可能会影响建筑的正常使用或者美观。
成本因素
人力成本上升：随着经济的发展和劳动力市场的变化，人工成本逐年上升。企业需要支付给清洁工人较高的工资、福利等费用，这增加了企业的运营成本。
保险费用高：鉴于高楼清洁工作的高风险性，企业需要为工人购买高额的意外保险，这也是一笔不小的开支。
作业灵活性差
固定轨道设备和一些自动化设备只能覆盖特定区域，难以适应各种复杂建筑外墙结构，灵活性差。
解决方案
方案简述
九思智能空中系列清洗解决方案，以推出D15R清洁系留无人机为核心，包含从准备阶段、作业阶段到收尾阶段的完整作业流程和全部所需物料和设备在内的配套方案。D15R专为高空大面积清洗设计，具备高压清洗功能，支持水和清洁液等多种液体，结合系留供水作业，实现长时间大面积连续作业，能高效清洗大厦外墙。操作人员在地面站控制无人机起飞，通过实时图像传输系统和毫米波雷达辅助系统，精准定位作业位置，进行高压多角度清洗，清洗部位包括大厦的玻璃幕墙、石材外立面、铝板墙面及其他建筑外墙表面、顶面、地面。
方案效益
指标
九思 D15R 无人机空中清洗系统
传统人工作业方式
安全性
无人机操作，替代人工高空作业，极大降低风险
人工作业存在高空坠落等安全隐患
清洗效率
17m²/min，高压快速清洗，支持不间断作业
清洗速度慢，作业时间长
成本
一次性设备投入，长期运行成本低
人工成本高，每次需大量人力和时间投入
清洁效果
20MPa 高压清洗，搭配专业清洁剂，彻底清除顽固污渍和霉斑
难以彻底清洁，影响建筑美观和材料寿命
部署时间
快速安装，1分钟内完成部署
搭建脚手架或吊篮，耗时耗力
作业灵活性
2种挂载、4个喷嘴多角度多场景覆盖
灵活性差，难以覆盖所有作业面
核心产品
D15R 清洁无人机模块化设计，可适配两种不同的清洗挂载，有固定式、摆动式喷头，2种不同角度的喷嘴设计满足多样清洗需求，为行业提供便捷高效、多场景适用的空中高压清洗作业解决方案，可广泛应用于大厦外墙、光伏板、高塔等高空清洁场景。
典型案例
东莞一高端大厦，高 60 米，共18层。因广东地区频繁阴雨天气，大厦外墙出现霉菌和污垢，影响外观形象。高楼层的复杂结构使传统人工清洗难以高效进行，且存在较大安全隐患。为保持高端形象和租户满意度，管理处决定寻求高效、安全的外墙清洗方案。
通过采用D15R空中系留清洗，客户获得了显著的收益：
提高安全性：无人机替代人工进行高空作业，极大地降低了安全风险。
提升效率： 高效的清洗系统在短时间内完成了大面积的幕墙清洗，减少了对日常办公的影响。
显著效果：强大的高压清洗能力彻底清除了顽固污渍和霉斑，使大厦焕然一新。
节约成本：减少了人工和时间成本，提高了整体作业的经济效益。
保护建筑材料：有效的清洗保护了建筑材料的耐久性，延长了外墙的使用寿命。
