转化医学国家重大科技基础设施（上海）

城市绿化建议18: 科学规划，避免绿化与基础设施冲突 #生活技巧# #园艺绿化建议# #城市绿化建议#

设施科学家

徐凯

职位：生物医学制造专家委员会主任委员，首席科学家

电子邮箱： k.xu@sjtu.edu.cn

个人网页/课题组主页地址：http://rii.sjtu.edu.cn

教育背景:

1997-2001，清华大学，工学学士2001-2004，清华大学，工学硕士2004-2009，美国哥伦比亚大学，博士

工作经历:

2010年至今，上海交通大学

学术任职、荣誉与获奖:

基金委优青、教育部新世纪优秀人才、上海浦江人才、青年科技启明星。担任世界机器人学顶级杂志IEEE Transactions on Robotics副编辑，国际标准组织ISO/TC184/SC2/JWG9国际专家、中国生物医学工程学会医用机器人工程与临床应用分会委员会委员。

代表性学术成果:

发表Sci/Ei论文80余篇，获中外发明专利授权60余项。1.Y. Chen, S. a. Zhang, Z. Wu, B. Yang, Q. Luo, and K. Xu, 'A Review of Surgical Robotic Systems for Keyhole and Endoscopic Procedures: State of the Art and Perspectives,' Frontiers of Medicine, Vol. 14, pp. 382-403, 2020.2.K. Xu and H. Liu, 'Continuum Differential Mechanisms and Their Applications in Gripper Designs,' IEEE Transactions on Robotics, Vol. 32, No.3, pp. 754-762, June 2016.3.K. Xu and N. Simaan, 'Intrinsic Wrench Estimation and Its Performance Index of Multi-Segment Continuum Robots,' IEEE Transactions on Robotics, Vol.26, pp.555-561, June, 20104.K. Xu and N. Simaan, 'Analytic Formulation for Kinematics, Statics and Shape Restoration of Multi-Backbone Continuum Robots via Elliptic Integrals,' ASME Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 2, DoI.011006-1, Feb, 20105.K. Xu and N. Simaan, 'An Investigation of the Intrinsic Force Sensing Capabilities of Continuum Robots,' IEEE Transactions on Robotics, vol. 24, pp. 576-587, June 2008

网址：转化医学国家重大科技基础设施（上海） https://www.yuejiaxmz.com/news/view/1230737

相关内容

科成转化专项行动实施方案-中国科学院| 国科院研·科技成果转化
科技成果转化驱动生物医药产业阔步前行
中西医专家谈体重管理：生活方式干预是科学减重首选和基础措施
企业数字化基础设施技术简介
巴基斯坦科学家带女儿来上海治病 中国原创技术助重获新生
基础工程技术研究院：科技创新的摇篮，国家建设的坚强后盾
上海松江全面提速数字基础设施建设 赋能智慧生产生活
加强与东盟国家互联互通基础设施建设
青海62个交通基础设施灾后重建项目全面完成
在数字化转型中如何管理并优化IT基础设施

随便看看