浙江乘屹智能装备申请管道清洁机器人专利，提高机器人的清洁效率

发布时间：2025-08-15 04:06

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金融界 2024 年 12 月 4 日消息，国家知识产权局信息显示，浙江乘屹智能装备有限公司申请一项名为“管道清洁机器人”的专利，公开号 CN 119062855 A，申请日期为 2024 年 9 月。

专利摘要显示，本发明公

开了一种管道清洁机

器人，用于清洁管道，

包括：机体、清洁机

构、行走机构、动力机

构和探测机构；所述清洁机构设于所述机体的后端，用于对管

道进行清洁；所述行走机构设于所述机体上，适于使所述机体

在管道内移动所述行走机构具有自锁组件所述自锁组件用

于限制所述行走机构，使所述机体无法移动；所述动力机构设

于所述机体的前端，所述动力机构适于提供所述机体向前移动

的动力，所述自锁组件为关闭状态，所述机体向前移动，所述动

力机构适于提供所述机体向后移动的动力，所述自锁组件为开

启状态，所述机体无法移动。本发明通过动力机构和自锁组件

的配合使机器人能够快速向前移动，提高机器人的清洁效率。

本文源自：金融界

作者：情报员