全自动洗衣机控制系统设计(西门子)调研报告12篇(全文)

西门子冰箱通过智能控制系统，自动调节能源消耗。 #生活技巧# #节省生活成本# #低碳生活# #节能电器品牌#

全自动洗衣机控制系统设计(西门子)调研报告（精选12篇）

全自动洗衣机控制系统设计(西门子)调研报告 第1篇

西安航空职业技术学院

毕业设计论文

调研报告

洗衣机经过木制手摇洗衣机，蒸气洗衣机、内燃机洗衣机几个阶段后，到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。

电动洗衣机几经完善，在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。不过10年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。

随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。

20世纪60年代以后，洗衣机在一些发达国家的消费市场开始形成系列，家庭普及率迅速上升。此间洗衣机在日本的发展备受瞩目。60年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机”。70年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机横空出世，让人耳目一新。到80年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚„„进入90年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。在中国，直到1978年才正式生产家用洗衣机。但改革开放后，发展迅速。1983年洗衣机产量由1978年的400台飙升到365万台，此后全国各地掀起了大规模的技术引进热潮，技术的引进、吸收和创新，极大地提升了国产洗衣机的产业素质与生产能力，缩短了同发达国家之间的差距。如今，我国洗衣机年产量约占世界年产量的四分之一，居于世界首位。

在洗衣机控制方面，在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器占主导地位。但继电器控制领域有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为 西安航空职业技术学院

毕业设计论文

了改变这一现状，PLC控制系统产生了。继1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此，可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来了。在许多领域都有广泛的应用。PLC的 优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。

全自动洗衣机控制系统设计(西门子)调研报告 第2篇

课程名称： 学院：专业： 姓名：学号： 年级：任课教师：

年月日

文档编写格式，本页在报告完成后删除

目录为参考格式，可根据具体情况修改，目录应为超链接形式。正文中文为宋体小四，其他（包含程序字体）为Consolas，段落间距1.3。除在附录总附上图纸外，还需要打印A3大小图纸两张，内容包括：

1、控制电路设计原理图，绘制软件为Altium Designer，右下角包含以下信息：大图名课程名称指导教师制图人班级学号姓名制图时间

2、系统仿真图（proteus），如无仿真则不用，但需绘制系统PCB（Altium Designer）。

原理图例：

目录

目录

全自动洗衣机控制系统设计(西门子)调研报告 第3篇

系统设计框图如图1所示, 全自动洗衣机是由单片机最小系统、LCD1602液晶显示电路、功能设置、声提醒电路、进出水控制、电动机驱动七部分组成。

系统工作原理:以单片机为主控芯片, 按键放出控制指令到单片机, 再由单片机控制控制显示模块, 声提醒电路, 电动机控制模块, 和进出水控制模块。, 从而完成单片机全自动控制器的设计。在启动洗衣机之前, 先用功能设置设置洗衣所需要的水位和洗衣的方式, 再按下启动按钮。洗衣机开始自动工作。先是开启进水继电器, 开始进水, 当水位到达设定的水位时, 关闭进水继电器, 洗衣机电动机转动, 洗涤完后, 再开启出水继电器, 当出水结束后, 继电器关闭, 再进行开启进水继电器, 开始进水, 进水完毕, 进水继电器关闭, 开始漂洗, 漂洗完成后, 开始出水, 直到出水完毕, 出水继电器就一直开启, 开始了甩干的操作, 直到甩干完成, 声光提醒开始提醒, 告诉他们衣服已经洗好, 准备晾衣服。洗衣方式有两种, 分别是快洗和慢洗, 分别是需要12分钟和8分钟。

2 电路设计

本设计主要是基于单片机的控制器的设计, 对于洗衣机的进出水控制器, 位传感都是采用led和继电器模拟的方式进行。本设计主要以89c52为主要的核心控制器, 通过按键进行发出命令控制的设计, 在单片机进行分析和进行相应的处理。有五个按键分别对应相应的功能, 复位, 水位的选择, 洗衣模式的选择, 盖子的模拟, 以及开始按钮。由lg1190进行对电机的驱动, 显示屏显示洗衣模式和剩余的时间。Led灯进行显示水位、洗衣进行到的那一步, 进出水显示。

3 程序设计

在比较大的程序设计时, 我一般会选用模块化来实现, 因为模块容易看懂代码, 看起来很简洁, 也比较的容易用于移植。最后经过我深思熟虑后, 最后选择用模块化的方式去写这个项目的程序。由于程序会过长, 有些就用伪代码来实现。

4 结语

在当代洗衣机已经成为每个家庭中不可缺少的家用电器, 因为需求, 所以洗衣机发展迅速, 全自动式洗衣机因为使用方便也得到了大众的喜爱, 全自动洗衣机现在一次性洗衣的全部动作, 全部动作如下所示:自动完成进出水、自动洗涤、自动漂洗, 自动甩干等, 控制器可以设置好几种洗衣方式, 根据客户的不同需求自己来设置洗衣机的洗衣方式。

参考文献

全自动洗衣机控制系统设计(西门子)调研报告 第4篇

前言

烧结作为高炉冶炼最主要的原料，对高炉的生产质量起着关键性的作用，在钢铁的生产过程中，烧结是最重要的环节，主要包括配料、烧结和成品等几大系统组成。电气、仪表和计算机三大控制系统全程自动化控制烧结系统，实现了三电一体化的控制过程。通过对西门子PLC技术在烧结自动控制系统设计中的应用进行具体的分析，提高控制系统的安全性和可靠性。

一、概况

烧结机来源于某公司生产的180m?2烧结机，自动化控制系统由本公司设计和调试，完成了配料、烧结和筛分过程的自动化控制，自动化程度较高，符合生产的要求，并为公司的生产带来良好的经济效益。

二、硬件组成

选用SIEMENS S7-400构成烧结机系统硬件控制的核心部分，选用414-2DP CPU。各子站和主站的连接通过连接完成自动化控制，运用CP443-1通讯模板。根据生产的实际要求，该自动化系统的配置方式选用远程站，具有较高的稳定性，能够在投入生产中节约成本，带来良好的经济效益。使用西门子公司生产的监控系统。

三、系统配置和网络通讯

烧结自动化系统通过Profibus的现场总线进行分布控制，将设备的控制层降低到最底层，监管和控制设备的正常运行。在第二层属于监控层，主要对烧结系统进行实施的监控，了解生产的状况，并随时对生产发出指令。烧结的配料、筛分系统的控制通过光纤以太网实施监管，从而有效地维持了通讯的稳定程度。在主控制室，设置人员的监控站，接受和传达生产的任务和指标，实现烧结系统的全程自动化。

四、功能实现

（一）配料自动上料系统。配料上料自动系统中，根据原料重量比对原料配料进行控制，其中包含着的给料装置、称量装置等设备。各种原料的化学成分的配比由专业的操作人员通过上位机进行设定，对物料的流量进行称量，显示的数量转变为4-20mA的信号输入，传递到功能模块进行操控。与预设定的数值做出比较，使用STEP7进行自动的调节和计算，最后通过Profibus-DP总线将控制字进行传递，最终传给变频器。变频器得到正确的信号后对电机的转速、电压和效率进行调节。这样在生产的过程中避免出现给料量的误差，且只能在预设定的数值上下出现轻微的波动，从而对配料进行全自动化的控制。

例如GΣ为给料量的总数值，A原料为给料设定值的比例，G原料设定为给料的标准值，那么，

G原料=GΣ*A原料 ①

偏差P计算：

P=|G原料-瞬时值| ②

比较P和GAIN，如果P值不超过GAIN，不再调节给料量，如果P超过GAIN，则按照规定的预设值调节给料量，让原料的总量在（G原料±GAIN）左右波动。

（二）混合料加水控制系统。配料后的原料要经过三次的混合，且每次的混合都要加入一定量的水分，这样可以有效地保障烧结的顺利进行，并保持烧结具有良好的透气性，从而达到生产质量的要求和水平。在第一次混料中加水的量要与原先设定的数值一样，原料的含水量决定的预设定的加水量的数值。第二次混合加水量也要与第一次的加水量保持一致，也是有利于烧结具有良好的透气性。第一次加水量的控制按照原先设定的数值进行调节，按照PID控制二次混料的加水量。并对加水量的预设值计算好，作为目标的加水量。根据原料测定的含水量再将设定的目标含水量之间进行对比，找出其中的差距，最后根据实际的数据进行适当的调节，从而保障烧结的含水量。

（三）烧结终点自动控制系。燃烧点的位置是烧结机尾几个风箱里的废气温度函数，这样设置的目的是为了能够精确燃透点的具体位置，保障到机尾时燃料正好燃烧完毕。根据烧透点的位置应用计算机定位烧结机的速度，让烧透点靠近机尾的位置。从而充分的利用了抽风机的面积，提高了生产的质量。可以设接近机尾位置的三个抽风机分别为16号、17号和18号风向，其对应的位置点为G1、G2和G3，温度对应设置为T1、T2和T3，则透点公式为：G0=（T2-T1）/[（T2-T1）+（T2-T3）]-0.5操作人员使用透点公式进行计算，能够对台车的转速能够熟练的掌握，有效保障生产的效率。

（四）控制操作。全廠设备的自动化通过中央控制室控制，其中主要包括以下的操作控制：（1）能够快速的控制设备单一停止启动。对单体设备进行控制可以选择单停或者单起的按钮进行操作，完成工作的命令。（2）联起联停控制。有时在工作中会出现重复的操作，这时可以运用设备上的联合开关按钮，点击画面上的按钮，就可以将设备按照自动化的顺序进行联停或者联起。如果在操作中使用联停按钮时，设备会按照自动化的顺序排料后自动停止。烧结设备的皮带较多，且相互之间的出现比较密切的联系，因此可以使用调停功能。在下游设备出现故障时，可以启动调停功能对上游的设备进行停止。这样既可以对下游的设备进行检修，又能够保障上游设备的安全，避免皮带的损毁。在事故时，可以使用急停按钮实现对设备的立即停止，防止出现较大的危险和事故而损害设备。

（五）显示功能。用图形时显示皮带的传输信号情况以及各PLC 站的运行状况。为了使设备的控制更加的直观，可以将信号设备旁边做成显示器，对设备的运行状况、故障的发生情况等进行直观的显示，这样也有利于直观的了解烧结的运行状况以及具体的操作工序，对烧结风箱温度和环境状况进行直观的了解，从而将温度和气压进行有效的对比。

（六）报警功能。对于模拟量如气压、温度或者流量等高于或者低于设定的目标值时报警系统可以发出报警，并对报警的情况进行记录。例如某一个设备停车时可以将停车的原因进行记录，记录故障的原因，进行故障排除和故障的检修。电机设备的轴承温度超过120度时可以通过报警功能进行报警处理。

总结

西门子PLC技术在烧结自动控制系统中的应用有效地提高了系统自动化的程度，系统稳定可靠，符合生产的要求，数据的准确率和正确性显著地提高，对配料的跟踪。烧结的温度和压力等各方面进行有效的控制，保障了生产的质量合水平。自动化程度的提高有效的节约了人力和物力，提高了企业的生产效率和经济效益，保障烧结自动化系统的完整运行。

（作者单位：1.包头钢铁（集团）公司炼铁厂；2.包头钢铁（集团公司）薄板坯连铸连轧厂）

作者简介

迟海燕，（1977.2--）女，汉族，内蒙古包头人，包头钢铁（集团公司）炼铁厂，工程师，研究方向：工业自动化控制.

全自动洗衣机控制系统设计(西门子)调研报告 第5篇

来源：

一 程序设计要求

(1)水位控制[高水位 25s [中水位进水 15s [低水位进水 10s(2)程序选择 [全程序

[简易程序(3)全程序过程

进水洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)排水(20s)脱水(10s)停止

| 循环三次 ︳

|<--------︳

(4)简易过程

进水洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)排水(20s)脱水(10s)停止 | 循环二次 ︳

|<--------︳

① I/O分配 ② 梯形图 ③ 软盘

进水阀(Y0)排水阀(Y1)电机正反转(Y1,Y2)脱水(Y4)

二 I/O分配图

起动 进水 水位(高)排水 水位(中)电机正转 水位(低)电机反转 全程序 脱水 简易程序

二 状态转换图(见附录一)

三 梯形图(见附录二)分析如下 1,初始脉冲M8002使初始状态S0置为1,当按驱动按钮X0.先选择了水位,程序类型后再按X0起动的.2，按X04,选择的是全程序.按X05,选择的是简单程序.本来是以X04为全程序, X04非作为简单程序,但在程序结束的时候,不能令M0置零.所以增加了X05作为简单程序的选择按钮.3，X01控制高水位,按X01,起动M1,并自锁.X02控制中水位,按X02,起动M2,并自锁.X03控制低水位,按X03,起动M3,并自锁.4，状态转入S0后,对C2,C3清零.并且,由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件.5,状态转移到S20,驱动Y0(进水).当X2闭合,即M1置1,状态转移S21;当X3闭合,即M2置1,状态转移S31 当X4闭合,即M3置1,状态转移S41

6，状态转移到S21时,T0计时25秒(进水25秒),然后T0置1,状态转移到S22.状态转移到S31时,T1计时15秒(进水15秒),然后T1置1,状态转移到S22.状态转移到S41时,T2计时10秒(进水10秒),然后T2置1,状态转移到S22.7，状态转移到S22,对Y0清除指令,即停止进水.当Y0停止时,即Y0非置1,状态转移到S23.8，状态转移到S23,如果选择的是全程序(按X04),那么对C0清零.如果选择的是简单程序(按X05),那么对C1清零.CO非,C1非置1,状态转移到S24.9.状态转移到S24,起动Y02(电机正转),T3计时3秒.计时完毕状态转移到S25.正转完毕.10，状态转移到S25,起动Y03(电机反转),T4计时2秒.计时完毕后,无论选择的是全程序还是简单程序(无论按X04还是X05)状态都转移到S26.11，状态转移到S26,T5计时1秒,然后T5置1.如果选择的是全程序(按X04),那么C0计数,当计数不够200次时,状态转移到S24.计数满200次时,状态转移到S27.如果选择的是简单程序(按X05),那么C1计数,当计数不够100次时,状态转移到S24.计数满100次时,状态转移到S27.12，状态转移到S27,起动Y01(排水).T7计时20秒,然后T7置1,状态转移到S28.13，状态转移到S28,起动Y04(脱水),T8计时10秒.如果选择的是全程序(按X04),那么C2计数,当计数不够3次时,状态转移到S20.计数满3次时,状态转移到S0.如果选择的是简单程序(按X05),那么C3计数,当计数不够2次时,状态转移到S20.计数满2次时,状态转移到S0.步进阶梯结束.程序结束.回 ]

全自动洗衣机控制系统设计(西门子)调研报告 第6篇

一、设计题目

全自动洗衣机PLC控制系统设计

二、设计目的

(1)通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。

(2)使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。(3)使学生掌握利用PLC对压力进行PID控制方法。

三、毕业设计的技术数据：

对T68卧式镗床的控制电路进行改造，用PLC软件控制改造其继电器控制电路，克服了继电器控制的缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用效率，改造后运行效果非常好。改造原则：

1.原镗床的工艺加工方法不变

2.在保留主电路的原有元件的基础上，不改变原控制电气操作方法

3.电器控制系统控制元件（包括按钮、行程开关、热继电器、接触器）作用于原电器线路相同

4.主轴和进给启动、制动、低俗、高速和变速冲动的操作方法不变 5.改造原继电器控制中硬件接线为PLC编程实现。

四、毕业设计的任务

1、熟悉题目要求，查阅相关科技文献

2、方案设计（包括方案论证与确定、技术经济分析等内容）

3、硬件和软件设计（其中还包括理论分析、设计计算、实验及数据处理、设备及元器件选择等）

4、绘制图纸

6、撰写设计说明书

五、毕业设计的主要内容

2、提出综合自动化系统的硬件方案和方案论证优化。

3、完成软件需求的系统分析。

4、完成软件的编制（PLC的编程和说明）。

5、绘制系统总体结构图，系统原理图，电气控制原理图，软件流程图。

6、按期完成毕业设计说明书的撰写。

7、充分准备，顺利完成答辩。

六、毕业设计提交的成果

1、设计说明书（约1万字左右）

2、图纸

3、中、英文摘要（中文摘要约200字，3～5个关键词）

七、毕业设计的主要参考文献和技术资料

[1]张桂香，《电气控制与PLC的应用》，化学工业出版社 [2]王红、王艳玲，《可编程控制器使用教程》，电子工业出版社 [3]史国生，《电气控制与可编程控制器技术》，史国生，化学工业出版社 [4]孙振强，《可编程控制器原理及应用教程》，孙振强，清华大学出版社 [5]吕景泉，《可编程控制器技术教程》，吕景泉，高等教育出版社

[6]汪指锋，《可编程控制器原理与应用》，汪指锋，西安电子科技大学出版社 [7]王永华，《现代电气及可编程控制技术》，王永华，北京航空航天大学出版社 [8]朱善君，《可编程控制系统》，清华大学出版社

[9]常斗南，《可编程控制器原理、应用、实验》，机械工业出版社

八、设计期间的基本要求

1、学生在教师的指导下，应积极、主动地独立完成毕业设计所规定的全部任务。

2、应严格按照进度进行设计，不得无故拖延。

3、要遵守学院的作息时间，严格遵守设计纪律，原则上不得请假，因特殊原因必须请假者，一律由系领导批准。

全自动洗衣机三菱PLC控制程序 第7篇

X2 急停按钮 M5 运行指示灯

X3、x4、x5 高、中、低水位选择 X1 全自动洗衣开始

Y1 进水阀

到达预定水位后 停2s时间然后开始正转洗衣 Y3正转（演示用所以设为3s）Y4反转 反复5遍

Y5 放水

X6 放空检测信号 Y6脱水

全自动洗衣机控制系统设计(西门子)调研报告 第8篇

目前市场上智能洗衣机品种繁多, 功能多样, 洗衣机的控制技术趋于成熟。分析洗衣机的运行过程可以看出, 其主要被控参量是洗涤时间和水流强度, 影响这一输出参量的主要因素是被洗衣物的脏污程度和脏污性质, 这两个变量可以用水的浑浊度和浑浊度的变化率来表示, 在洗涤过程中, 油性脏污的浑浊度变化率小泥性脏污的浑浊度变化率大。

实际分析证明:输入和输出之间很难用一定的数学模型来描述, 系统的具体条件具有较大的不确定性, 其控制过程在很大程度上依赖于操作者的经验, 用常规的控制方法难以达到理想的效果。应用模糊控制技术就能容易解决这个问题。

二、工作原理

模糊控制是首先对控制对象按照人们的经验总结模糊控制规则, 采用的数量是模糊量, 由单片机对这些信息按照模糊规则做出决策来完成自动控制。在洗涤衣物过程中, 衣物的多少、面料的软硬等都是模糊量, 所以首先做大量的实验, 总结出人为洗涤方式, 从而形成模糊控制规则。根据传感器接收的信息, 洗衣机判断出衣物多少, 面料软硬和赃物程度、脏污性质、推理做出模糊决策。从而完成注水量、洗涤时间、水流强弱、洗涤方式、脱水时间、排水等所有功能。输入量为洗涤水的浑浊度及其变化率, 输出量为洗涤时间。考虑到适当的控制性能需要和简化程序, 定义输入量浑浊度变化率的模糊词集为{零、小、中、大};定义输出变量洗涤时间的模糊词集为{短、较短、标准、长}。描述输入输出变量的词集都具有模糊特性, 可以用模糊集合表示。因此, 模糊概念的确定问题就直接转化为求取模糊集合的隶属函数问题。

三、控制器设计

描述输入输出变量的词集都是模糊量, 可以用模糊集合来表示, 用模糊推理来运算, 问题的关键在于求取模糊集合隶属函数, 由此可以相继确定它的模糊子集。洗衣机的模糊控制规则可以归纳16条, 如表1所示。

模糊控制的过程为:首先洗衣机获取的浑浊度信息由传感器送到信息处理单元, 分为浑浊度和浑浊度变化率送入模糊控制器。对于输入的模糊量, 需要将其转换为模糊变量, 通过单片机利用查表法按照模糊推理法则作出决策, 结果被认为是模糊变量, 经过去模糊化单元处理, 再由执行机构去修改洗涤时间, 这样就完成了一次模糊控制算法过程, 运行中通过查表做出控制决策, 这比需要操作者设定程序的电脑控制洗衣机前进了一大步。然而这种规则表占用大量内存空间, 查表反应速度慢, 而把神经网络和模糊控制相结合, 则能够解决这个问题。

洗衣机的神经网络模糊控制是利用离线训练好的网络, 通过在线计算即可得到最佳输出。这种控制模式的反应速度快, 而且神经网络又具有自学习功能和联想能力, 对于未在训练中出现的样本, 也可以通过联系记忆的功能, 做出控制决策, 表现非常灵活。

神经模糊控制器在输入输出变量的选择, 以及模糊论域和模糊子集的确定方面, 与一般模糊控制器没什么区别, 只是在推理手段上引入了神经网络。令x1~x7为输入量浑浊度的模糊子集, x8~x14为输入量浑浊度变化率的模糊子集, y1~y8为输出控制量的模糊子集。从表1可以看出, 共有16条规则, 每条规则都是一对样本, 则共有16对样本。例如, 当浑浊度为“清”, 浑浊变化率为“零”时, 洗涤时间应该为“短”, 这个样本可以表示为:

其中, x中的各元素为对应的隶属函数, 即模糊子集的赋值。同理可列出其他15个样本对, 并将它们依次送入神经网络进行离线训练, 当训练结束后, 神经网络已经记忆了模糊控制规则, 使用时具有联想记忆功能。根据模糊规则, 可得到网络的训练样本P和T。通过设置神经元传递函数和训练函数, 训练误差为0.001, 训练函数采用traingdx函数, 训练后可得到训练结果。此外, 也可以通过MATLAB的模糊逻辑工具箱对模糊控制系统进行仿真。

四、结语

全自动洗衣机控制系统设计(西门子)调研报告 第9篇

一、塑件分析和模具的设计方案

图1的制品是洗衣机面架的一种设计样式,它把常规的前后控制板与面架连成一体,对于洗衣机厂家可以减少零件数量和装配工序,但塑件内部的柱脚增加,塑件外部的前后都是外观面,不允许有缩痕和熔接线,对注塑的要求提高,但浇口的选择又受到外观的限制,使得模具设计难度加大。

根据塑件的结构特征和客户要求,模具设计采用多点针阀式热流道注射,二板模,定模整体采用DIN2738材料,动模采用镶芯结构,材料为预硬钢P20H,模架按龙记标准设计,四导柱导向,模板分中位置安装斜面定位块,起模具合模后准确定位的作用。为防止表面顶白的质量缺陷发生,顶出机构不采用直推杆,采用内外圈直顶块和内部柱脚的推管,辅以斜顶块的脱模方案,如图2。

二、模具的制造要点

模架模具有加强筋深、柱脚孔分布多等特征,制品长宽在550左右,高度85,属大中型模具,设计有众多的斜顶块、直顶块和滑块,加工工作量大,加工尺寸精度高。考虑到实际加工误差,装配环节钳工的修配是必不可少的重要一环。其中动模镶芯安装、斜顶块结构装配是保证模具质量的关键点。

1.动模镶芯的安装

动模镶芯是面架模具的最主要零件,它既是产品的成型零件,质量要求高,还是模具脱模机构的承载体,众多斜顶块、滑块的装配基准都在上面,因此它自身在模架中的位置精度是模具质量的基础,动模镶芯的安装是钳工模具组装的重点工序,必须严格对照设计图样,跟踪相关零件的加工和检测,按照以下步骤进行:

模具装配最基本的配合要求就是动定模基准面的重合,从模具设计分析看,动定模基准面是模板的长宽分中面,动模板模框的加工也应该以分中面作基准,动模镶芯的安装的质量目标是动模镶芯的准确定位,本例就是动模镶芯的分中面与模板(模框)分中面的重合。根据设计,动模镶芯的定位面是模框基准角的相邻侧面和底面,模框的长宽尺寸误差和镶芯对应面的长宽尺寸误差都会导致镶芯位置偏离基准轴线。因此在模具加工工艺安排上,应尽量使模框的精铣加工和镶芯在时间上错开,及时反馈早加工工件的长宽尺寸,在后加工的工件上调整程序进行尺寸补偿。

动模镶芯的安装的另一个要点是要保证镶芯与模框配合面的贴合面。模框的侧壁由于加工刀具受到切削力的影响产生弹性变形,出现所谓的“让刀”,使得侧壁有垂直度误差,会直接影响镶芯定位的精度和可靠性;模框的底面往往由于加工变形导致下凹,使得镶芯装配存在底部“空心”,在模具工作时由于注射压力的作用产生变形,这是分型面容易出现飞边毛刺的主要原因。镶芯与模框修配应尽量在合模机下进行,检验底面的贴合度应在逐步增加合模力的情况下观察贴合度颜色的变化,要做到贴合度颜色加深但点数基本不变。

2.斜顶块结构装配

斜顶块是模具中兼具顶出和侧向分型抽芯功能的重要零件,由于斜向运动,斜顶块以及斜顶杆同时承受垂直方向和水平方向的作用力以及导向孔的摩擦力,模具设计需要考虑结构的强度和斜顶杆的弹性变形,同时因为模具空间限制,斜顶块的外形都比较紧凑,斜顶块的工作寿命需要依靠正确合理的结构设计、加工的形位公差和装配质量来共同保证。本例面架模具中采用的斜顶块结构设计是一种典型的设计,如图3,斜顶块的尺寸和分布要兼顾模具型芯的强度和模具冷却水道的均匀布置,所以为了紧凑,设计成斜顶块和斜顶杆整体的形式,为减少摩擦和变形,需要将动模板中间避空,同时在模板底面安装导向块,导向块的位置正好大致处于斜顶杆长度的中点,是抵抗斜顶杆变形的最佳力点,导向块材料最好采用Cu-Sn或Cu-Al合金,抗咬合性能强。斜顶块结构装配的关键部位就在于图3导向块的安装。现代模具企业都推行零件化并行加工的模式,但由于加工误差,镶芯和模板分开加工,模板的座框和导向块安装槽又在模板的正反面,需要转序加工,这样就会导致导向块与斜顶杆配合的斜孔与镶芯上斜顶杆的斜孔不同轴,目前较常用的解决方案就是导向块在加工时外形放余量,通过试装配现场加工块的外形尺寸,达到同轴配合的要求。

现代模具是高科技与高技能相结合的作品,要提高模具的质量,满足顾客对模具工作可靠性和使用寿命日益苛刻的要求,就必须在模具的设计、加工、检测、装配等环节提高质量,精益求精。全自动洗衣机面架模具结构典型,通过分析其结构设计和制造工艺,总结现场的装配经验,可以进一步提高注塑模具的设计制造水平。

全自动洗衣机控制系统设计(西门子)调研报告 第10篇

题 目：全自动洗衣机PLC 控制系统 系 别：机电工程系 专 业：机械电子工程 学生姓名： 学 号： 指导教师： 职 称： 题目类型： 软件开发

2013年12月30日 摘 要

本文主要介绍了基于三菱FX2N 系列PLC 的全自动洗衣机控制系统，包括总体设计思想、原理分析、电气设计等内容, 全面地阐述了设计方案。实现全自动洗衣机的控制系统有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC 的应用不断地走向深入，同时带动了传统控制检测技术的不断更新。本文采用三菱公司生产的FX2N-24MR 型PLC 作为可编程控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计了系统结构图、工作流

程图、电路原理图、程序梯形图、输入输出接口功能表以及元器件目录表等，同时对程序进行了GT Desinger2触摸屏软件的模拟调试，验证了本设计的可行性。

关键词：PLC ；PLC 程序设计；可编程控制器；全自动洗衣机 Abstract This article mainly introduced the automatic washing machine control system based on mitsubishi FX2N series PLC, including the overall design idea, principle analysis, electrical design, such as content, comprehensively expounds the design scheme.To realize fully automatic washing machine control system has a variety of, can adopt the earlier analog digital circuit, or hybrid modulus.In recent years, with the rapid development of science and technology, the application of single-chip computer, PLC constantly going deeper, at the same time the traditional control test technology constantly updated.This article produced by mitsubishi FX2N-24 Mr PLC programmable controller as the fully automatic washing machine control system design, and design the system structure, work flow chart, circuit principle diagram and ladder diagram program, input and output interface function table and components such as catalogue, at the same time, the program is simulated debugging, verify feasibility of this design.Key words: PLC ；The PLC program design；Programmable Logic Controller；Fully automatic washing machine 目 录

引言...........................................................1 1 绪论........................................................1 1.1 设计背景..............................................................1 1.2 PLC简介..............................................................1

1.2.1 PLC 的定义..........................................................1 1.2.2 PLC 的特点..........................................................1 2 全自动洗衣机的工作原理和控制要求............................2 2.1 全自动洗衣机的结构和工作原理..........................................2 2.2 全自动洗衣机的控制要求和工作流程......................................3 3 全自动洗衣机的硬件设计.............................................4 3.1 元器件的选择..........................................................5 3.2 电路设计..............................................................5 4 全自动洗衣机的软件设计.............................................6 4.1 PLC的输入输出接口分配................................................6 4.2 梯形图设计............................................................7 5 GT Designer3软件的仿真模拟................................10 5.1 GT Designer3触摸屏画面的设计........................................10 5.2 PLC与GT Desinger3之间的通讯.........................................13 6 总结......................................................13 谢辞..........................................................15 参考文献......................................................16 附录..........................................................17 桂林电子科技大学信息科技学院实训（论文）说明书

引言

目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能，在许多方面还不能达到人们的需求。这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长，突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能，洗衣机的各项功能是PLC 控制实现的，控制功能灵活，因此，设计出基于PLC 全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。

本设计采用物美价廉的三菱PLC 为控制核心, 为保证洗衣机及人身安全, 设计了蜂鸣报警电路。功率驱动电路由可控硅实施对电动机, 进水阀, 排水阀的控制。使全自动洗衣机能更加智能化, 更加完善。绪论 1.1 设计背景

从古至今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动。随着时代的进步，手摇洗衣机、蒸汽洗衣机、内燃机洗衣机相继出现，到了20世纪末，电动洗衣机已走进千家万户，解放了人们的双手。随着科技的迅速发展，微电脑控制的全自动洗衣机的出现引领了新的发展方向，使洗衣更加智能化。

全自动洗衣机的特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。

1.2 PLC简介

1.2.1 PLC的定义

可编程控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。总之，可编程控制器是一台专为工业环境而设计的计算机，它是将传统的计算机技术、继电器技术和通信技术相融合而发展起来的一种新型的控制装置。在具体的国内工业应用中，由于它不是针对某一具体的工业应用，因此它的硬件应根据实际需要来进行配置，其软件则根据控制要求进行编写。

1.2.2 PLC的特点

（1）可靠性高。PLC 作为一种通用的工业控制器，对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。

（2）使用方便灵活。PLC 采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输

入/输出信号的数量、形式、驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换。近年来，PLC 的特殊模块增多，这些可以满足不同的控制要求，使PLC 的使用更加灵活与多变。

（3）编程方法简单易学。PLC 的优越性主要体现在它采用了独特的、多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表、梯形图、逻辑功能图、顺序功能图等，程序简洁明了，适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机知识的人员也很容易掌握。

（4）功能强，性价比高。一台小型可编程控制器内有成百上千个可供用户使用的编程元件。有很强的功能，可以实现非常复杂的控制要求。与相同功能的继电

器系统相比，具有很高的性能价格比。可编程控制器可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。

（5）维修方便。可编程控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。可编程控制器或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据可编程控制器上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。全自动洗衣机的工作原理和控制要求 2.1 全自动洗衣机的结构和工作原理

本全自动洗衣机为波轮式套筒洗衣机，由洗涤、脱水系统，进、排水系统，电动机传动系统，PLC 控制系统等部分组成。其结构如下图2.1所示：

图2-1 波轮式套筒洗衣机内部结构图

波轮式套筒洗衣机的工作原理：洗衣机的盛水桶和脱水桶是以同一轴心安放的。盛

水桶外桶固定，作盛水用；内桶可以旋转，作脱水用。内桶上有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来控制。进水时，通过控制系统进水阀打开，经进水管将水注入到桶内。排水时，通过控制系统使排水阀打开，将水由外桶排出。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波轮正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过控制系统将离合器合上，由电动机带动内桶正转进行甩干。洗涤水位浮球开关用来检测是否到达洗涤水位，水排空浮球开关用来检测水是否全部排出。启动按钮（开始洗涤按钮）启动洗衣机进行洗衣，手动脱水按钮用来直接选择脱水模式，手动停止按钮用来实现洗衣机的暂停和停止。2.2 全自动洗衣机的控制要求和工作流程

本全自动洗衣机要求能实现“自动控制”和“手动控制”两种控制方式。

1、自动控制：

（1）按下启动键，进行10秒时间的选择，若选择脱水，则进行脱水工作；否则10秒时间到，进水阀门打开，冼衣桶开始进水；

（2）水位到达上限，上限开关按下，则进水阀灯灭，表示水已经注满；冼衣波轮开 始旋转，左转方向5秒，停2秒，右转方向5秒，再停2秒，周而复始循环运行3次，波轮停止转动，排水阀灯亮，开始排水；

（3）水位到达下限位，下限开关按下，甩干桶指示灯亮，甩干桶开始工作20秒；20秒后又开始进水，系统进行 附 录 附录一：程序指令表

如何清洗西门子洗衣机 第11篇

第二步――用清洗剂清洁内桶：把清洗剂放进内桶，启动加热（水温最好达到40度或以上）和漂洗模式清洗内桶。现在市面上也有很多带自洁内桶功能的滚筒洗衣机，其方法和操作都一样，只不过是多了一个“自洁”的按钮而已。

第三步――清洗洗涤盒、门封凹槽、排污孔

第四步――最后要用清水按日常洗涤标准模式冲洗2遍。特别提醒滚筒洗衣机内筒结构多为塑料外套，所以最好不要拆洗。

西门子洗衣机使用注意事项

(1)分类型洗涤衣服。

(2)洗涤物的装载量要合适。

(3)在使用过程中，操作人员要注意人身安全，防止烫伤和触电。

(4)机械的防护罩不可随意拆除。

(5)西门子洗衣机属于高精密度程序非操作人员不得进行机械操作。

(6)洗衣机内滚筒与外壳之间不能掉进杂物，以免损坏滚筒。

(7)切勿将洗衣粉、碱、肥皂片等洗涤剂直接投入被洗涤物中。洗涤时的水位不可连低，以免引起被洗物花白(或局部化学烧伤)。

(8)内门关上后，必须检查是否锁紧，严禁开门运转。

(9)洗衣机运转时，不可将外壳的门打开，切忌将手伸人。

(10)洗衣机内无水时不可通入蒸汽。

西门子洗衣机减少霉菌的方法与消毒方法：

1、洗衣机使用后，应打开门或盖，使里面保持干燥，以减少霉菌生存机会;

2、定期(每月一次)将84消毒液Ⅱ型倒在机内与水一起，空转10-20分钟，将水排掉(可放100毫升，Ⅱ型为500毫升瓶装)以达到消毒作用。

全自动洗衣机控制系统设计(西门子)调研报告 第12篇

姓 名： 学 号： 班 级： 学 院： 完成日期：

一．课程设计目的

1．了解常用电气控制装置的设计方法、步骤及设计原则

2．学以致用，巩固书本知识。通过训练，使学生初步具有设计电气控制装置的能力。从而培养和提高学生独立工作的能力和创造能力。

3．进行一次工程技术设计的基本训练。培养学生查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的能力；上网查寻信息的能力；运用计算机进行工程绘图的能力；编制技术文件的能力等等。从而提高学生解决实际工程技术问题的能力。二．设计题目

一.PLC控制变频调速系统设计与调试

控制要求：

1．变频调速器受 0 ～ 10V 输入电压控制：（实验室有可能是4-20mA电流信号）0V 输出频率为 0HZ，对应同步转速为 0 r/min； 5V 输出频率为 50HZ，对应同步转速为 1500 r/min； 10V 输出频率为 100HZ，对应同步转速为 3000 r/min；

输入电压与输出频率按线性关系变化。

2．要求输出转速按下图（见附图）函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。

课题要求：

1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。

2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。3.完成课程设计说明书 二．温度控制 设计要求：

恒温控制实验模块，是一个简化的温控系统。其中，温度信号由Pt100传感器送致变送器的测温器提供为4~20mA的模拟量，送入PLC的EM235模拟量输入模块，经过控制程序处理后，以4～20mA的模拟量输出到晶体闸管调整器，晶闸管调整器控制电热丝的加热功率，使被加热的铝散热器温度控制再设定温度附近，组成一个恒温闭环控制系统。

1．要求用PLC内部PID调节功能设计恒温闭环控制系统的控制程序。

① 温度变送器出来的标准量范围是4～20mA，即输入值4mA对应0℃，20mA对应100℃。因此信号在使用之前必须将它划到对应的范围；

② PID调节功能直接使用PLC内部的PID回路指令；

③ 温度设定值为50℃，上限幅温度值为55℃，下限幅温度值为45℃；

④ 比例增益、采样时间、积分时间、微分时间、产生定时中断的间隔时间等参数值自行确定；

⑤ 由Q0.0到Q0.7输出8位BCD码（十进制两位）的温度值，到数码管上显示其0～99℃的温度值。

2.在设计梯形图程序之前，应画出流程图和I/O接线图（包括数码显示接线图）。

三．设计内容与过程

选题一：变频调速

PLC作为先进的、应用势头最强的工业控制器已风靡全球；变频器作为交流电动机的驱动器，广泛应用于现代的工业生产和民用生活中。通过本次设计掌握PLC控制系统、变频调速系统、电机拖动及测速显示系统的硬件的使用，电路、程序的综合设计方法及对编程软件的编辑及调试。

1． 实验设备

PLC控制电机变频调速系统由S7-200PLC、变频器、电机及电机测速系统、触摸屏等组成。需使用的实验设备有：上位计算机（PC机）一台；S7-200PLC一台、EM235模拟量扩展模块（4输入1输出）一块；PC/PPI编程电缆一根；模拟输入开关一套；JD-PLC变频调速实验模块一块；200VA自耦调压器一台；可加载/可测速的三相异步电动机系统一套。

2． 实验内容和步骤

AC220VKM变频器T1T2T3PCSTFSTRRHRMRLSD102SINK自耦调压器L三相电源1L2插座L3UVWP1+-ABCRUNSE1M涡流加载测速外部晶体管公共端DC24V电源接点输入公共（源型）正转启动反转启动高速中速低速接点输入公共3频率设定器(手动)2电机系统总成短路片FR-BEL端DC0.3～5V异常输出接PLC开关量输入运行运行状态输出集电极可接入PLC开开路输出关量输入端公共端(+)模拟信号输出（DC0～5V）(-)接PLCEM235SOURCE1电流输入(-)（来自PLC(+)EM235输出）（自动）5(公共端)AM54(DC4～20mA)RS-485接口主回路端子

图1 PLC控制电机变频调速实验总图

控制回路输入端子控制回路输出端子 三相控制电源模块AL1KMBL2CL3NNLSB1电源断变频调速实验模块变频器UU1VV1WW1NSB0电源通KMKML测速与加载M电机测速与加载实验台涡流制动电源输入端NLzL自偶调压器U2V2W2N

图2 PLC控制电机变频调速外部主电路接线图

控制过程：

0通过PLC控制变频器，使三相异步电动机按下图所示的曲线运行，电机运行可分为五个部分：第一部分要求电机起动后在25s内从0（r/min）线性增加到1168（r/min）；第二部分进入恒转速运行阶段，运行时间为10s，转速仍为1168（r/min）；第三部分进入减速阶段，电机转速要求在20s内降到584（r/min）；第四部分保持584（r/min）10s；第五部分要求电机转速从584（r/min）在20s内降至0（r/min）

10V6.4V3.2V02535556585

参数计算及说明：

在电机变频调速控制系统中，变频器的输入信号是4～20mA 电流信号，而PLC的模拟量输出值范围是 0～20mA。0～20mA 的模拟量对应的 PLC 内部数字量是 0～32000，所以需要进行数据转换。4mA 对应的数字量是 6400，变频器输出 0Hz对应的电流信号为 4mA。所以第一部分加速阶段,要将频率设定电流信号从 4mA 增加到 16.8mA。编程时可以在6400刻度值的基础上，均匀地间隔一定时间逐步加刻度值到26880(如果间隔时间为0.1 s, 则82×250 =20500)。判断转速是否增加到1 168 r/min 的比较值必须是转速测量电压信号刻度值。照此法,同理可得到第三阶段(将频率设定电流信号从16.8mA减少至10.4mA，间隔时间为0.1 s, 则52×200 =10400)和第五阶段(将频率设定电流信号从10.4mA减少至4mA，间隔时间为0.1 s, 则51×200 =10200)减速部分输出的控制方法。

启动按钮SB1输入信号停止按钮SB2变频器线圈I0.0I0.1输出信号Q0.0

图3 I/O端口地址分配表

KM1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3SB1SB2

图4 I/O端子接线图

图5 PLC控制电机变频调速顺序功能图

开始初始化，调用子程序0电机启动按钮按下？YN定时器启动延时，电机加速加速时间25S已到（T37=1）？YN定时器T38启动，减速运行保持时间10S已到（T38=1）？NY定时器T39启动，减速运行减速时间20S一道（T39=1）？NY定时器T40启动，恒转速运行恒转速保持时间10S已到YN定时器T41启动，电机再次减速结束

图6 PLC控制电机变频调速流程图

PLC控制电机变频调速梯形图程序：

选题二：温度控制

本设计目的在于熟悉模拟量输入处理的一般方法，熟悉PID控制及模拟量模块的输入/输出及进一步熟悉子程序、中断等。

1．实验设备

上位计算机（PC机）一台；S7-200 PLC一台；PC/PPI编程电缆一根；模拟输入开关一套；JD-PLC9温度闭环控制系统实验模块；以及PLC，增加了EM235 4模入/1模出的模拟量扩展模块一块。

2.设计原理与内容

在这个闭环控制系统设计中，系统完全是采用实际工程中使用的小型器件组成，完全再现了温控装置的控制的真实工况。程序结构可分为输入信号处理和PID调节输出两大部分，其中两大部均涉及子程序调用，后一部分还涉及中断，具体也可为一段主程序、两段子程序、一段中断程序，主程序OBI中可以包含读入反馈信号、调用子程序、显示的平均值计算、两位显示换算和BCD码转换；子程序SBR_0是将所有待用的变量寄存器初始化清零，俗称“开辟空间”；子程序SBR_1为设置PID回路参数和产生定时中断，其中产生定时中断的中断事件号可查表；中断INT0是执行PID运算及输入/输出量换算。

因为PID回路指令的使用在回路表中只要填入输入信息和组态信息即可进行PID运算。要填好这些信息，有的还需要应用“自控” 方面的知识，加热系统的热惯性较大的系统，参数选择容易满足要求。由设计者填写的只是给定值（SPn）、增益（Kc）、采样时间（Ts）、积分时间（TI）、微分时间（TD）5个参数以及产生定时中断的间隔时间。如采样时间（Ts）可根据系统的特点适当放长一些，并可与定时中断的间隔时间同步。增益（Kc）、积分时间（TI）、微分时间（TD）在设计时系统参数无法获得，只要粗放地填写即可（为防止超调，一般取值较“小”），PID的这些调节参数可在调试时修整。恒温控制的限幅环节，主要是为了防止超调和失控而采取的保护措施。只要在温度超过限幅值时，将模拟量输出端电流信号置到4mA（最小输出）即可。但应注意模拟量模块的输入/输出的值都是选取的国际电工组织规定标准信号范围4~20mA，而西门子S7—200的模拟量扩展模块各种输入/输出档均是从0开始的，温度值与PLC的单极性刻度值的对应关系如图2-1所示。如果按原始“座标”0.5的给定值不是50℃温度设定值，因此，只要将原座标0点沿45°上移，将（4mA, 6400）作为新“座标”的的0点，这时0.5的给定值就是50℃温度设定值（最终0.5005）。编程时，可在信号读入/输出时将刻度值减/加6400，变化量为25600，即温度信号输入先减去6400，除以25600最后就转化过程变量PV。反之，可知PID输出值的转化。

刻度值32000(100%)2560019200(50%)6400(0%)04mA(0℃)12mA(50℃)20mAI(mA)(100℃)

图2-1 温度值与PLC的单极性刻度值的对应关系

实验模块上的温度显示，是将经取平均处理过的温度信号刻度值，通过四则运算指令化为0～99范围的温度值，再将其化为BCD码，送到QB1上输出，再经过导线将输出位与七段码译码器的输入端子连接，数码管上就能显示0～99℃的温度值。

℃0V+5VCOM12L3L十个温度显示B2C2D2A2A1B1C1D1Q1.0Q1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5Q1.6Q1.7S7-226开关量输出BCD码温度值

图2-2 数码管温度显示接线图

3．调试步骤

开机后，按预先设计好的恒温控制梯形图程序，键入程序编译下载（下位机需上电）后，运行该程序，调试时不断改变PID参数，使加热器总成的温度始终保持在50℃，达到设计要求，即完成实验。在运行该程序之前，应按图2-

2、图2-3和图2-4接线，特别应当注意数码管温度显示BCD码端接的是DC5V电源。当选择自动运行方式时，实验模块上的斜率调整电位器的接线端子R2和R3应短接

电流发送器RAMA+L+＋24V－A-RBMOB+VOB-„„IOEM235扩展模块接线端调功器信号端

图2-3 EM235接线图

EM235RAL0A+M0A-DC24V（＋）（－）变送器～220V（插座）加热器Pt100to加热器总成C2C1-晶闸管调功器

图2-4恒温控制系统示意图

4．恒温控制梯形图程序： 四．本次设计心得体会

为期一周的PLC课程设计结束了，通过本次课程设计，我对S7-200系列PLC的特点有了更深的理解。利用了S7-200系列PLC的特点，对按钮、开关等输入/输出，模拟量输入/输出进行控制，主要实现了变频器在PLC控制作用下的变频调速。

在本次课程设计的实践环节中，我更深刻地理解和掌握了电器控制及可编程控制器(PLC)的理论知识和动手技能。参阅了大量的电器控制及可编程控制器(PLC)系统设计的书籍资料，查询了大量的图表、程序和数据，特别是PLC控制电机变频调速系统设计，使得课程设计的方案和数据更为翔实和准确，力求科学严谨，使本次以模拟量为主题的课程设计精益求精。

经历自己设计实验和查阅资料，让我了解了更多关于西门子S7-200和变频器方面的知识，让我了解了大概的选型和注意事项，并自己动手实验，参照一些编程试着去编一个看似很宏大的程序，资料上查到的是欧姆龙或者是三菱的编程语句，但是通过他们的编程思路，我们可以借鉴到自己的西门子S7-200程序设计中，编程序的过程中遇到了很多问题，通过不断的问同学，反复的思考，调试，终于编出了通过调用子程序和定时中断程序来达到控制的目的，此次课程设计让我收获颇多，在这个课程设计的过程中，既让我与同学加深了沟通，又让我学到关于西门子S7-200PLC的更多知识，对其他公司的PLC也有了一定的粗浅了解，我知道这知识仅是很少的一点，但我会在以后的学习中了解更多。而且通过本次综合性设计的实践和锻炼，我对PLC系统设计工作流程有了更深入的认识，也燃起了我努力把PLC学至精通的激情与信心。

最后我对于指导老师的不厌讲解和无私指导深表感谢！

参考文献

注：本站所有资料均来源于本站老师原创写作和网友上传，仅供会员学习和参考，旨在传播知识，不代表本站观点，与本站立场无关。若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。E-MAIL：iwenmi@163.com

网址：全自动洗衣机控制系统设计(西门子)调研报告12篇(全文) https://www.yuejiaxmz.com/news/view/1238255

相关内容

基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计开题报告
照明设计调研报告（八篇）
基于单片机的全自动洗衣机系统设计
智能饮水机控制系统设计（开题报告）
2025年毕设ssm学校洗衣机预约系统论文+源码
全流程自动化控制系统设计方案.docx
全流程自动化控制系统设计方案
家居调研报告（八篇）
智能洗碗机控制系统设计.docx
智能家居终端控制系统毕业设计报告

随便看看