洗衣机
洗衣机是第二次工业革命的重要产物，洗衣机虽然目前已经很成熟，但是在工业革命初期利用新技术为改善生活做出了重要贡献并经历了长达几十年的繁荣增长；扫地机虽然处在相对成熟的家电行业，但是几乎是唯一一个很大程度依赖智能算法的只有20年历史的早期产品，可以说同样是第四次工业革命中利用新技术改善家庭生活的重要品类，二者高度可对标，如果对标当时的洗衣机，那么扫地机的成长性和发展空间相当可观。
洗衣机发展历史经历了四个阶段。第一阶段：简单机械代替手洗。1874年美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇“洗衣机”，布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。1880年，美国又出现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。
第二阶段：电动洗衣机面市人类家务劳动自动化的开端。1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。随后搅拌式洗衣机、前装式滚筒洗衣机相继出现。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。随着机械化水平的提高，电力的广泛应用，电动洗衣机被发明，并在走入个别家庭，这虽然标志这电动洗衣机的面市，人类家务劳动趋于自动化，这时的洗衣机远没有达到普及的程度。
第三阶段：消费市场形成，家庭普及率上升。20世纪60年代以后，洗衣机在一些发达国家的消费市场开始形成系列，家庭普及率迅速上升。随着带干桶的双桶洗衣机”半自动型洗衣机“、波轮式套桶全自动洗衣机出现到新水流洗衣机等，应用控制洗衣机程序更简便，上世纪60-90年代，洗衣机的技术不断升级，洗衣机飞速发展，使之进入寻常百姓家，普及率大大上升。
第四阶段：智能洗衣新趋势。本世纪开始，洗衣机迎来了更新换代的新阶段，洗衣机的驱动与传动装置变得更节能、更稳定、更静音，同时洗衣机也更注重附加功能，和洗涤细节的优化，像变频电机、直驱驱动、抗菌除菌、加热洗涤等附加洗涤功能，趋于普遍。最主要的是洗衣机越来越智能，智能洗涤技术应用于更多的洗衣机之上，然后走进千家万户。
从洗衣机的发展历史可以看出，正是随着洗衣机的功能越来越完善，操作越简便，洗衣机的普及率也是大大提升直至大部分家庭都在使用。目前扫地机功能也是逐渐完善，我们推测在产品足够好用前提下，未来扫地机器人价格下降，普及率有望打开，改变目前价增量减的态势。
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