创新活力迸发 探访北京机器人产业“团宠”

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原标题：创新活力迸发 探访北京机器人产业“团宠”

足球场上对抗奔跑的运动型机器人，可模拟复杂情绪的仿生机器人，呼之即来的服务机器人……8月27日，记者跟随“京彩不设限・经济热力站”月度主题走访活动，走进北京多家机器人企业，近距离触摸前沿科技，感受机器人 “顶流” 们的魅力。

图为Galbot机器人营业的银河太空舱。耿娟 摄

位于北京海淀区大融城的机器人智慧零售店“银河太空舱”里，Galbot 机器人的精准操作让人眼前一亮。当工作人员用指尖在 iPad 屏幕的饮品栏轻点选择、微信支付提示音刚落下的瞬间，Galbot 机器人已 “接令行动”—— 其灵活的机械臂在琳琅满目的货柜中快速精准定位，完成抓取后平稳地将饮品放置在取物台面上。这并非简单的机械重复动作，而是机器人经过 “思考” 后作出的自主决策与连贯行动。据介绍，凭借这一精准高效的操作能力，Galbot 机器人已在 2025 世界人形机器人运动会场景赛-药品分拣技能竞技中斩获冠军。

据相关负责人表示，借助公司全自研面向跨场景泛化的具身导航和操作大模型等，为其在产业应用上限的可持续性突破提供坚实的前沿技术储备。机器人Galbot不仅能胜任商超取货、工厂分拣，还可入户承担叠衣、清理等家务，让 “自主思考、高效干活” 的场景离大众越来越近。

图为Booster T1 机器人向观众挥手致意。耿娟 摄

如果说 “决策能力” 是机器人的 “大脑”，那 “运动控制能力” 便是保障其灵活行动的 “小脑”。在北京加速进化科技有限公司，人形机器人 T1 用亮眼表现诠释“小脑”与“躯干”的高效协同：不仅能流畅完成行走、搬运等常规动作，还能轻松驾驭俯卧撑、叶问蹲等高难度肢体动作。即便在模拟足球对抗中不慎摔倒，也能迅速自主起身，继续“赛事”。

该企业工作人员透露，加速进化将 “踢足球” 作为机器人的训练手段，通过这一复杂场景促使运动控制算法突破，让机器人面对多事务移动的复杂情况时，依然能够敏捷避障、稳定行走、灵活运动的效果。

图为N2人形机器人。郑涛 摄

图为仿生机器人 “小诺”。郑涛 摄

松延动力展示区的两款机器人吸引了众人目光。其中，N2 人形机器人正是今年北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松的 “亚军” 机型。它有18个自由度，可完成大步行走、快速奔跑、单双脚跳跃及舞蹈等多种运动动作，最快奔跑速度可达每秒 3.2 米；新研发的仿生机器人 “小诺”更显灵动，能模拟愤怒、微笑、厌恶等多种复杂人类表情，且表情与语音同步输出、可设定个性化性格，支持多语言交流功能，让仿生交互既真实又亲切。

图为云迹科技一代机器人润、二代机器人格格。耿娟 摄

图为云迹科技复合多态机器人UP。企业供图

此外，作为酒店智能服务的“多面手”，云迹 UP 机器人的应用远不止于送餐，其灵活切换的多元功能，既让酒店服务更具效率与温度，也让“科技贴近生活”的理念在消费场景中落地生根。据了解，云迹科技产品已落地全球30000多家酒店、医院、工厂、公寓、楼宇等场景，2024年全年，机器人智能体完成了超过5亿次服务。

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