一种家居饰品智能制造用表面杂质清除设备的制作方法

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1.本发明涉及家居饰品技术领域，具体为一种家居饰品智能制造用表面杂质清除设备。

背景技术：

2.家居饰品是指装修完毕后，利用那些易更换、易变动位置的饰物与家具，如窗帘、沙发套、靠垫、工艺台布及装饰工艺品、装饰铁艺等，现在的家居饰品多数都是采用智能制造的方式进行加工，机器加工时容易在家居饰品表面粘附污渍，所以家居饰品在加工制造过程中需要使用表面杂质清除设备对家居饰品进行表面清理。
3.现有的表面杂质清除设备的固定结构对家居饰品固定时会出现固定面积过大，导致设备的清洗不够全面，在夹持面积较小时又会影响设备固定的稳定性，从而导致家居饰品发生倾斜，不便于设备对家居饰品进行清理。
4.所以需要针对上述问题设计一种家居饰品智能制造用表面杂质清除设备。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种家居饰品智能制造用表面杂质清除设备，以解决上述背景技术中提出表面杂质清除设备的固定结构对家居饰品固定时会出现固定面积过大，导致设备的清洗不够全面，在夹持面积较小时又会影响设备固定的稳定性，从而导致家居饰品发生倾斜，不便于设备对家居饰品进行清理的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家居饰品智能制造用表面杂质清除设备，包括设备壳体和夹持定位组件，所述设备壳体的下端镶嵌有清洗组件，且设备壳体的下壁上端设置有电动滑轨，所述电动滑轨的上端设置有夹持组件，所述夹持组件包括保护箱体、第一电机、吸盘台、第一弹簧、第一导杆和固定板，且保护箱体的内部安装有第一电机，所述第一电机的上端连接有吸盘台，且吸盘台的四周连接有第一弹簧，所述吸盘台的上端连接有第一导杆，且第一导杆远离吸盘台中轴线的一侧设置有固定板，所述设备壳体的后壁前端从左至右依次设置有翻转组件和吸水组件，且设备壳体的上壁下端从左至右依次设置有夹持定位组件、擦拭组件和风干组件。
7.优选的，所述清洗组件包括储水箱、第一水泵、隔板、第二水泵、第一水管、第一喷水盘、第二水管、第二喷水盘和滤板，且储水箱的内部从左至右依次设置有第一水泵、隔板和第二水泵，所述第一水泵的上端连接有第一水管，且第一水管的上端连接有第一喷水盘，所述第二水泵的上端连接有第二水管，且第二水管的上端连接有第二喷水盘，所述储水箱的上端设置有滤板。
8.优选的，所述翻转组件包括第一气缸、第二电机、c形架、第一多节液压缸和夹板，且第一气缸的前端安装有第二电机，所述第二电机的前端设置有c形架，且c形架的左右两侧安装有第一多节液压缸，所述第一多节液压缸靠近c形架中轴线的一侧连接有夹板。
9.优选的，所述c形架通过第二电机与第一气缸之间构成旋转结构，且第一多节液压
缸和夹板关于c形架的中轴线对称。
10.优选的，所述吸水组件包括第二气缸、第二弹簧、第二导杆、硬板和吸水海绵，且第二气缸的前端从中间至上下两侧依次设置有第二弹簧和第二导杆，所述第二弹簧的前端连接有硬板，且硬板的前端设置有吸水海绵。
11.优选的，所述硬板通过第二导杆和第二弹簧与第二气缸之间构成弹性伸缩结构，且硬板与吸水海绵之间为粘接。
12.优选的，所述夹持定位组件包括第三气缸、第四气缸、第三弹簧第三导杆、连接板、第一加热电阻、橡胶囊和蜡块，且第三气缸的下端设置有第四气缸，所述第四气缸的前端从中间至上下两侧依次设置有第三弹簧和第三导杆，且第三弹簧的前端连接有连接板，所述连接板的内部设置有第一加热电阻，且连接板的前端连接有橡胶囊，所述橡胶囊的内部设置有蜡块。
13.优选的，所述连接板通过第三导杆和第三弹簧与第四气缸之间构成弹性伸缩结构，且连接板与橡胶囊之间为粘接。
14.优选的，所述擦拭组件包括第二多节液压缸、第一气杆、气压传感器、压力传感器、囊体和刷毛，且第二多节液压缸的下端连接有第一气杆，所述第一气杆的一侧安装有气压传感器，且第一气杆的下端安装有压力传感器，所述第一气杆的外部连接有囊体，且囊体的外部设置有刷毛。
15.优选的，所述风干组件包括集风箱、风机、第二加热电阻、连接管、第二气杆、第三多节液压缸和接触传感器，且集风箱的左侧安装有风机，所述集风箱的内部安装有第二加热电阻，且集风箱右侧连接有连接管，所述连接管的右端连接有第二气杆，且第二气杆的上端连接有第三多节液压缸，所述第二气杆的下端连接有接触传感器。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该设备能够在对家居饰品夹持面积较小的情况下保持夹持的稳定性，设备能够通过海绵对家居饰品的外表面进行擦拭，防止留下水渍，设备的夹持结构能够根据家居饰品的形状进行变化，设备便于对家居饰品的内壁进行清洗，设备能够准确的插入到家居饰品的底部进行干燥。
17.1、本发明在对家居饰品进行夹持时先通过吸盘台对家居饰品进行初步夹持，然后再依靠固定板通过第一弹簧和第一导杆与吸盘台之间构成的弹性伸缩结构使固定板对家居饰品进行夹持固定，从而能够使设备在夹持面积小的情况也保持了家居饰品夹持的稳定性。
18.2、本发明通过第二气缸带动吸水海绵进行移动，从而使吸水海绵对家居饰品进行夹持，从而能够使吸水海绵对家居饰品表面的水渍进行擦除，从而防止直接对家居饰品进行干燥时水渍会在家居饰品表面形成水渍痕迹。
19.3、本发明橡胶囊的内部装有蜡块，在设备需要对其他形状的家居饰品进行清洗时可以通过第一加热电阻先使蜡块进行融化，然后再使橡胶囊对家居饰品进行夹持，从而在蜡块冷却后会使橡胶囊的形状与家居饰品的形状一致，使设备的夹持定位结构能够根据家居饰品的形状进行改变，使设备能够对不同形状的家居饰品进行定位夹持。
20.4、本发明第一气杆可以对囊体的内部进行充放气，便于刷毛插入到不同大小的家居饰品中进行清洗，同时通过第二电机带动c形架旋转时能够对夹板夹持住的家居饰品进行翻转，便于设备把家居饰品内部的水倒出。
21.5、本发明通过压力传感器能够检测出第一气杆与家居饰品之间接触的压力，从而能够检测出刷毛的底部是否与家居饰品接触和接触力度，从而准确控制设备进行加工，同时接触传感器也可以对第二气杆进行定位，使第二气杆准确的插入到家居饰品的底部进行干燥加工。
附图说明
22.图1为本发明一种家居饰品智能制造用表面杂质清除设备的正视剖面结构示意图；
23.图2为本发明一种家居饰品智能制造用表面杂质清除设备的图1中a处放大结构示意图；
24.图3为本发明一种家居饰品智能制造用表面杂质清除设备的翻转组件俯视放大结构示意图；
25.图4为本发明一种家居饰品智能制造用表面杂质清除设备的吸水组件侧视放大结构示意图；
26.图5为本发明一种家居饰品智能制造用表面杂质清除设备的夹持定位组件侧视放大结构示意图；
27.图6为本发明一种家居饰品智能制造用表面杂质清除设备的擦拭组件剖面放大结构示意图；
28.图7为本发明一种家居饰品智能制造用表面杂质清除设备的风干组件剖面放大结构示意图。
29.图中：1、设备壳体；2、清洗组件；201、储水箱；202、第一水泵；203、隔板；204、第二水泵；205、第一水管；206、第一喷水盘；207、第二水管；208、第二喷水盘；209、滤板；3、电动滑轨；4、夹持组件；401、保护箱体；402、第一电机；403、吸盘台；404、第一弹簧；405、第一导杆；406、固定板；5、翻转组件；501、第一气缸；502、第二电机；503、c形架；504、第一多节液压缸；505、夹板；6、吸水组件；601、第二气缸；602、第二弹簧；603、第二导杆；604、硬板；605、吸水海绵；7、夹持定位组件；701、第三气缸；702、第四气缸；703、第三弹簧；704、第三导杆；705、连接板；706、第一加热电阻；707、橡胶囊；708、蜡块；8、擦拭组件；801、第二多节液压缸；802、第一气杆；803、气压传感器；804、压力传感器；805、囊体；806、刷毛；9、风干组件；901、集风箱；902、风机；903、第二加热电阻；904、连接管；905、第二气杆；906、第三多节液压缸；907、接触传感器。
具体实施方式
30.如图1至图7所示，本发明提供一种技术方案：一种家居饰品智能制造用表面杂质清除设备，包括设备壳体1和夹持定位组件7，设备壳体1的下端镶嵌有清洗组件2，且设备壳体1的下壁上端设置有电动滑轨3，所述电动滑轨3的上端设置有夹持组件4，夹持组件4包括保护箱体401、第一电机402、吸盘台403、第一弹簧404、第一导杆405和固定板406，且保护箱体401的内部安装有第一电机402，第一电机402的上端连接有吸盘台403，且吸盘台403的四周连接有第一弹簧404，吸盘台403的上端连接有第一导杆405，且第一导杆405远离吸盘台403中轴线的一侧设置有固定板406，设备壳体1的后壁前端从左至右依次设置有翻转组件5
和吸水组件6，且设备壳体1的上壁下端从左至右依次设置有夹持定位组件7、擦拭组件8和风干组件9；
31.具体操作如下，设备壳体1为设备的主体结构对设备内部的零件进行支撑和保护，清洗组件2能够输送清水和洗涤水，便于设备对家居饰品进行清洗，电动滑轨3能够带动夹持组件4进行移动，吸盘台403能够对家居饰品进行初步夹持，然后再依靠固定板406通过第一弹簧404和第一导杆405与吸盘台403之间构成的弹性伸缩结构使固定板406对家居饰品进行夹持固定，从而能够使设备在夹持面积小的情况也保持了家居饰品夹持的稳定性，保护保护箱体401能够便于第一电机402的安装，第一电机402能够带动家居饰品进行旋转，翻转组件5能够对家居饰品进行翻转，倒出家居饰品内部的水，吸水组件6能够对家居饰品的表面进行擦拭，防止留下水渍，夹持定位组件7能够对家居饰品进行夹持定位，擦拭组件8能够对家居饰品的内外表面进行刷洗，风干组件9能够对家居饰品的内外进行干燥。
32.如图1所示，清洗组件2包括储水箱201、第一水泵202、隔板203、第二水泵204、第一水管205、第一喷水盘206、第二水管207、第二喷水盘208和滤板209，且储水箱201的内部从左至右依次设置有第一水泵202、隔板203和第二水泵204，第一水泵202的上端连接有第一水管205，且第一水管205的上端连接有第一喷水盘206，第二水泵204的上端连接有第二水管207，且第二水管207的上端连接有第二喷水盘208，储水箱201的上端设置有滤板209；
33.通过通过第一水泵202把储水箱201左端的清洗液通过第一水管205输送到第一喷水盘206处喷出到家居饰品上，通过第二水泵204把储水箱201右侧的清水通过第二水管207输送到第二喷水盘208中喷出，对家居饰品进行清洗，隔板203能够对储水箱201内部的清水和洗涤水隔离，滤板209能够对漏下的水进行过滤继续使用。
34.如图3所示，翻转组件5包括第一气缸501、第二电机502、c形架503、第一多节液压缸504和夹板505，且第一气缸501的前端安装有第二电机502，第二电机502的前端设置有c形架503，且c形架503的左右两侧安装有第一多节液压缸504，第一多节液压缸504靠近c形架503中轴线的一侧连接有夹板505，c形架503通过第二电机502与第一气缸501之间构成旋转结构，且第一多节液压缸504和夹板505关于c形架503的中轴线对称；
35.通过第一气缸501带动c形架503靠近家居饰品，通过第一多节液压缸504带动夹板505对家居饰品进行夹持，然后通过第二电机502对家居饰品进行翻转。
36.如图4所示，吸水组件6包括第二气缸601、第二弹簧602、第二导杆603、硬板604和吸水海绵605，且第二气缸601的前端从中间至上下两侧依次设置有第二弹簧602和第二导杆603，第二弹簧602的前端连接有硬板604，且硬板604的前端设置有吸水海绵605，硬板604通过第二导杆603和第二弹簧602与第二气缸601之间构成弹性伸缩结构，且硬板604与吸水海绵605之间为粘接；
37.通过第二气缸601带动吸水海绵605进行移动，从而使吸水海绵605对家居饰品进行夹持，从而能够使吸水海绵605对家居饰品表面的水渍进行擦除，从而防止直接对家居饰品进行干燥时水渍会在家居饰品表面形成水渍痕迹，依靠硬板604通过第二导杆603和第二弹簧602与第二气缸601之间构成的弹性伸缩结构使吸水海绵605与家居饰品紧密接触进行吸水。
38.如图5所示，夹持定位组件7包括第三气缸701、第四气缸702、第三弹簧703第三导杆704、连接板705、第一加热电阻706、橡胶囊707和蜡块708，且第三气缸701的下端设置有
第四气缸702，第四气缸702的前端从中间至上下两侧依次设置有第三弹簧703和第三导杆704，且第三弹簧703的前端连接有连接板705，连接板705的内部设置有第一加热电阻706，且连接板705的前端连接有橡胶囊707，橡胶囊707的内部设置有蜡块708，连接板705通过第三导杆704和第三弹簧703与第四气缸702之间构成弹性伸缩结构，且连接板705与橡胶囊707之间为粘接；
39.橡胶囊707的内部装有蜡块708，在设备需要对其他形状的家居饰品进行清洗时可以通过第一加热电阻706先使蜡块708进行融化，然后再使橡胶囊707对家居饰品进行夹持，从而在蜡块708冷却后会使橡胶囊707的形状与家居饰品的形状一致，使设备的夹持定位结构能够根据家居饰品的形状进行改变，使设备能够对不同形状的家居饰品进行定位夹持，第四气缸702带动橡胶囊707对家居饰品进行夹持，依靠连接板705通过第三导杆704和第三弹簧703与第四气缸702之间构成的弹性伸缩结构使橡胶囊707对家居饰品紧密夹持，然后通过第三气缸701把家居饰品放置到吸盘台403上进行吸附固定。
40.如图6所示，擦拭组件8包括第二多节液压缸801、第一气杆802、气压传感器803、压力传感器804、囊体805和刷毛806，且第二多节液压缸801的下端连接有第一气杆802，第一气杆802的一侧安装有气压传感器803，且第一气杆802的下端安装有压力传感器804，第一气杆802的外部连接有囊体805，且囊体805的外部设置有刷毛806；
41.第一气杆802可以对囊体805的内部进行充放气，便于刷毛806插入到不同大小的家居饰品中进行清洗，同时通过第二电机502带动c形架503旋转时能够对夹板505夹持住的家居饰品进行翻转，便于设备把家居饰品内部的水倒出，压力传感器804能够检测出第一气杆802与家居饰品之间接触的压力，从而能够检测出刷毛806的底部是否与家居饰品接触和接触力度，第二多节液压缸801能够带动第一气杆802进行移动。
42.如图7所示，风干组件9包括集风箱901、风机902、第二加热电阻903、连接管904、第二气杆905、第三多节液压缸906和接触传感器907，且集风箱901的左侧安装有风机902，集风箱901的内部安装有第二加热电阻903，且集风箱901右侧连接有连接管904，连接管904的右端连接有第二气杆905，且第二气杆905的上端连接有第三多节液压缸906，第二气杆905的下端连接有接触传感器907；
43.接触传感器907也可以对第二气杆905进行定位，使第二气杆905准确的插入到家居饰品的底部进行干燥加工，第三多节液压缸906带动第二气杆905插入到家居饰品中，通过接触传感器907能够检测出第三多节液压缸906是否插入到家居饰品的底部，控制风机902和第二加热电阻903进行开启，使连接管904对第二气杆905的内部输送热风，对家居饰品内部进行干燥，集风箱901能够便于风机902和第二加热电阻903的安装。
44.工作原理：首先打开第一加热电阻706对蜡块708进行融化，然后通过第四气缸702带动橡胶囊707对家居饰品进行夹持，等待蜡块708凝固，使橡胶囊707的形状与家居饰品相匹配，把橡胶囊707调节完成后工作人员把需要杂质清除的家居饰品放置在两个橡胶囊707之间，使橡胶囊707对家居饰品进行夹持定位，依靠连接板705通过第三导杆704和第三弹簧703与第四气缸702之间构成的弹性伸缩结构使橡胶囊707对家居饰品紧密夹持，然后通过第三气缸701把家居饰品放置到吸盘台403上进行吸附固定，依靠固定板406通过第一导杆405和第一弹簧404与吸盘台403之间构成的弹性结构使固定板406对家居饰品进行二次固定，通过精准控制电动滑轨3的移动距离把家居饰品输送到第一喷水盘206的下端，然后通
过通过第一水泵202把储水箱201左端的清洗液通过第一水管205输送到第一喷水盘206处喷出到家居饰品上，通过第一气杆802对囊体805充气，使囊体805进行一定程度的膨胀，然后通过第二多节液压缸801带动囊体805下降到指定高度，然后电动滑轨3继续带动家居饰品移动，使家居饰品贴住刷毛806上，通过第一电机402带动吸盘台403旋转，从而使刷毛806对家居饰品的内部进行清理，同理把刷毛806插入到家居饰品的内部进行清理，压力传感器804能够检测出第一气杆802与家居饰品之间接触的压力，从而能够检测出刷毛806的底部是否与家居饰品接触和接触力度，控制设备是否开始对家居饰品的内部进行清理，气压传感器803能够检测囊体805内部的气压，从而能够计算出刷毛806与家居饰品内部的接触强度，便于刷毛806对家居饰品的内部进行清理，把家居饰品移动到第二喷水盘208的下端，通过第二水泵204把储水箱201右侧的清水通过第二水管207输送到第二喷水盘208中喷出，对家居饰品进行清洗，然后通过第一气缸501带动c形架503靠近家居饰品，通过第一多节液压缸504带动夹板505对家居饰品进行夹持，然后通过第二电机502对家居饰品进行翻转，从而把家居饰品内部的水倒出，对家居饰品清洗多次后，再把家居饰品输送到吸水海绵605处，通过第二气缸601带动吸水海绵605靠近家居饰品，对家居饰品外部的水渍进行擦拭，依靠硬板604通过第二导杆603和第二弹簧602与第二气缸601之间构成的弹性伸缩结构使吸水海绵605与家居饰品紧密接触进行吸水，然后通过第三多节液压缸906带动第二气杆905插入到家居饰品中，对家居饰品的内部进行干燥处理，通过接触传感器907能够检测出第三多节液压缸906是否插入到家居饰品的底部，从而控制风机902和第二加热电阻903进行开启，使连接管904对第二气杆905的内部输送热风，便于设备对家居饰品内部进行干燥，干燥完成后工作人员把家居饰品取下，从而完成加工。

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