基于衣物材质的脱水漂洗方法及洗涤装置与流程

对于不同材质的宠物衣物，洗涤方法可能有所不同。 #生活技巧# #宠物照顾技巧# #宠物衣物洗涤#

1.本发明涉及家用电器设备领域，具体而言，涉及一种基于衣物材质的脱水漂洗方法及洗涤装置。

背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，用户群体对于洗衣机的要求已经不仅仅满足于基本的洗净和方便，对于洗衣机本身的能耗也日趋关注。尤其是在倡导绿色节能的今天，洗衣机的能耗太大，对用户来说也是一个不小的负担。同时，在快节奏高效率的时代，现有洗衣机洗涤模式虽然多种多样，但洗一次衣服所花费的时间实在不少，因此，缩短洗衣时间、减少洗衣能耗已经成为用户洗衣过程中的一种迫切需求。
3.目前的洗衣机在洗衣过程中要经过洗涤、漂洗、脱水等多个过程，对于一些材质的衣物来说，如果设定的洗涤时间或脱水时间较长的话，会造成这些材质的衣物损坏，且该材质的衣物不需要这么长时间的洗涤即可清洁干净；而对于一些较难清洗的材质的衣物，现有的时间可能不够，无法去除干净衣服中含有的残留洗衣液，尤其是滚筒洗衣机，其漂洗水位较低，更难漂净衣物，因此现有的洗衣机的洗涤模式不利于节约水资源，其洗涤效果也不好。洗涤模式不利于节约水资源，

技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种基于衣物材质的脱水漂洗方法及洗涤装置，以解决现有技术中的洗衣机洗涤模式不利于节约水资源，且洗衣效果差问题。
5.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种基于衣物材质的脱水漂洗方法，脱水漂洗方法在主洗完成后进行，脱水漂洗方法包括：根据衣物材质选定与衣物材质相匹配的脱水漂洗程序；获取脱水漂洗指令，并进入脱水漂洗程序，其中，脱水漂洗程序包括多种子脱水漂洗程序，多种子脱水漂洗程序与多种衣物材质一一对应；不同的子脱水漂洗程序内的电机的转速v、脱水时长t和单位时间内的喷水量q的设定值不完全相等。
6.进一步地，各子脱水漂洗程序包括：控制排水组件启动；控制喷淋组件以预先设定的单位时间内的喷水量q向洗涤装置的洗涤腔喷水；控制电机以预先设定的转速v和脱水时长t带动筒体转动，以对筒体内的衣物进行脱水。
7.进一步地，各子脱水漂洗程序包括顺次执行的漂脱阶段和仅脱水阶段，其中，在漂脱阶段运行过程中，排水组件、喷淋组件和电机同时运行；在仅脱水阶段运行过程中，排水组件和电机同时运行且关闭喷淋组件。
8.进一步地，各子脱水漂洗程序包括在漂脱阶段之前执行的预脱水阶段，其中，在预脱水阶段运行过程中，排水组件和电机同时运行且关闭喷淋组件，预脱水阶段的电机的转速为v11，漂脱阶段的电机的转速为v12，其中，v11＞v12。
9.进一步地，电机在仅脱水阶段运行过程中的转速为v2，其中，v12＜v11≤v2。
10.进一步地，转速v12大于等于100rpm且小于等于1000rpm；和/或转速v2大于等于
600rpm且小于等于1600rpm。
11.进一步地，电机在预脱水阶段的脱水时长为t11，电机在漂脱阶段的脱水时长为t12，其中，0min≤t11≤10min，0min≤t12≤10min。
12.进一步地，各子脱水漂洗程序还包括电导率检测阶段，电导率检测阶段在漂脱阶段执行完毕后并在未执行仅脱水阶段之前执行，其中，在执行电导率检测阶段的过程中，控制电导率检测装置对筒体中脱出的残液的电导率进行检测；当筒体中脱出的残液的电导率小于等于预设值时，直接执行仅脱水阶段；当筒体中脱出的残液的电导率大于预设值时，再次执行预脱水阶段和漂脱阶段，直至筒体中脱出的残液的电导率小于等于预设值后执行仅脱水阶段。
13.进一步地，各子脱水漂洗程序还包括在仅脱水阶段结束后的衣物抖散阶段，在衣物抖散阶段的过程中，电机交替正反转运行预设时间后停止。
14.进一步地，多种子脱水漂洗程序包括棉麻脱水漂洗程序、黏胶纤维脱水漂洗程序、化学纤维脱水漂洗程序和丝绸脱水漂洗程序中的至少一种。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种洗涤装置，洗涤装置运行上述的脱水漂洗方法，洗涤装置包括整机以及分别设置在整机内部的：筒体，筒体具有洗涤腔；喷淋组件，喷淋组件与洗涤腔连通并向洗涤腔内喷水；排水组件，排水组件与洗涤腔连通；衣物检测装置，衣物检测装置设置在整机或筒体上。
16.进一步地，衣物检测装置包括红外检测识别模块、摄像头扫描识别模块、衣物吸水性检测模块中的至少一种。
17.进一步地，洗涤装置还包括电导率检测装置，电导率检测装置用于检测洗涤腔和/或排水组件内的残液的电导率。
18.应用本发明的技术方案的脱水漂洗的方法，其过程为首先开启洗涤程序进入主洗，主洗的过程是衣物在内筒的洗涤腔内在水的带动下转动，主洗完毕后控制器根据对衣物的识别和判断来选定与该衣物相匹配的脱水漂洗程序，其中，脱水漂洗程序内预先设定了多个与衣物材质相匹配的子脱水漂洗程序，控制器而当衣物内具有多个材质的衣物时，控制器会选取最难清理的衣物的子脱水漂洗程序执行，控制器在获取脱水漂洗指令后执行相应地子脱水漂洗程序对衣物进行漂洗脱水，本发明的多个子脱水漂洗程序中根据衣物材质的不同针对性的设置了不同的程序，对于衣物材质越难清理和漂洗的衣物子脱水漂洗程序中的电机转速、脱水时长和喷水量会相应地增大，相应地，如果衣物材质是比较容易清理的，如丝绸，在子脱水漂洗程序中的电机转速、脱水时长和喷水量会相应地减小，这样在保证对衣物清理干净的基础上提高了洗涤效率，同时节约用水的效果。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1示出了根据本发明的脱水漂洗方法的第一种实施例的程序图；
21.图2示出了本发明的脱水漂洗方法的第二种实施例的程序图；
22.图3示出了本发明的洗涤装置的实施例的整机图；
23.图4示出了本发明的洗涤装置的实施例的剖视图。
24.其中，上述附图包括以下附图标记：
25.10、整机；20、筒体；21、洗涤腔；30、喷淋组件；40、排水组件；50、电导率检测装置。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
27.为了解决现有技术中的洗衣机洗涤模式不利于节约水资源，且洗衣效果差问题，本发明提供了一种基于衣物材质的脱水漂洗方法及洗涤装置。
28.请参考图1至图4，一种基于衣物材质的脱水漂洗方法，脱水漂洗方法在主洗完成后进行，脱水漂洗方法包括：根据衣物材质选定与衣物材质相匹配的脱水漂洗程序；获取脱水漂洗指令，并进入脱水漂洗程序，其中，脱水漂洗程序包括多种子脱水漂洗程序，多种子脱水漂洗程序与多种衣物材质一一对应；不同的子脱水漂洗程序内的电机的转速v、脱水时长t和单位时间内的喷水量q的设定值不完全相等。
29.本发明给出了一种根据衣物材质来选择特定的脱水漂洗的方法，其过程为首先开启洗涤程序进入主洗，主洗的过程是衣物在内筒的洗涤腔21内在水的带动下转动，主洗完毕后控制器根据对衣物的识别和判断来选定与该衣物相匹配的脱水漂洗程序，其中，脱水漂洗程序内预先设定了多个与衣物材质相匹配的子脱水漂洗程序，控制器而当衣物内具有多个材质的衣物时，控制器会选取最难清理的衣物的子脱水漂洗程序执行，控制器在获取脱水漂洗指令后执行相应地子脱水漂洗程序对衣物进行漂洗脱水，本发明的多个子脱水漂洗程序中根据衣物材质的不同针对性的设置了不同的程序，对于衣物材质越难清理和漂洗的衣物子脱水漂洗程序中的电机转速、脱水时长和喷水量会相应地增大，相应地，如果衣物材质是比较容易清理的，如丝绸，在子脱水漂洗程序中的电机转速、脱水时长和喷水量会相应地减小，这样在保证对衣物清理干净的基础上提高了洗涤效率，同时节约用水的效果。
30.各子脱水漂洗程序包括：控制排水组件40启动；控制喷淋组件30以预先设定的单位时间内的喷水量q向洗涤装置的洗涤腔21喷水；控制电机以预先设定的转速v和脱水时长t带动筒体转动，以对筒体内的衣物进行脱水。
31.本发明的子脱水漂洗程序中虽然其各个步骤之间预设的参数不尽相同，但是其包含的步骤具有共性，具体的，在执行子脱水漂洗程序时排水组件40、电机和喷淋组件30会同时开启，这样保证对衣物边喷淋边转动排水，漂洗过程中喷淋组件30从衣物的上方向衣物喷水，之后漂洗后的水从衣物下方的排水组件40排出，这种边喷边排的方式能够防止漂洗后的水再次对衣物进行漂洗，造成二次污染的问题，使喷淋的水将衣物上残留的洗涤剂漂洗的更加干净。
32.各子脱水漂洗程序包括顺次执行的漂脱阶段和仅脱水阶段，其中，在漂脱阶段运行过程中，排水组件40、喷淋组件30和电机同时运行；在仅脱水阶段运行过程中，排水组件40和电机同时运行且关闭喷淋组件30。
33.不实施例中将子脱水漂洗程序分为两个阶段，首先执行漂脱阶段，漂脱阶段结束后在进行仅脱水阶段，并设定了在漂脱阶段时喷淋组件30是打开状态，仅脱水阶段时关闭喷淋以将衣物吸收的水分进行甩干。
34.各子脱水漂洗程序包括在漂脱阶段之前执行的预脱水阶段，其中，在预脱水阶段
运行过程中，排水组件40和电机同时运行且关闭喷淋组件30，预脱水阶段的电机的转速为v11，漂脱阶段的电机的转速为v12，其中，v11＞v12。电机在仅脱水阶段运行过程中的转速为v2，其中，v12＜v11≤v2。转速v12大于等于100rpm且小于等于1000rpm；和/或转速v2大于等于600rpm且小于等于1600rpm。电机在预脱水阶段的脱水时长为t11，电机在漂脱阶段的脱水时长为t12，其中，0min≤t11≤10min，0min≤t12≤10min。
35.本发明在主洗和漂洗之间还设置了预脱水阶段，以脱去主洗过后衣物内残留的水分，在该预脱水阶段中喷淋组件30是关闭状态，排水组件40和电机运行，为了使的整个洗涤过程更加合理，本实施例中对各个阶段的电机转速和运行时长进行了设定，其依据是，漂脱阶段时电机转动是为了让不同位置的衣物均匀的接收喷淋并将衣物内残留的洗涤剂排出，此时电机的目的不是将衣物内的水分甩干，因此不需要较高的电机转速，而仅脱水阶段的目的是为了将衣物甩干，其需要较高的电机转速来保证甩干的效果，对于预脱水阶段，其目的是为了将主洗时的脏水和洗涤剂尽可能的甩出即可，由于后期还需要经过喷淋阶段，因此此阶段不需要将衣物甩干，其电机转速要求也不会太高，故，鉴于上述各个阶段的目的不同，本实施例中从节约能源出发，设定v12＜v11≤v2。
36.优选地，300rpm≤v12≤800rpm；
37.优选地，800rpm≤v11≤v2≤1200rpm；
38.优选地，3min≤t12≤8min，3min≤t11≤8min。
39.各子脱水漂洗程序还包括电导率检测阶段，电导率检测阶段在漂脱阶段执行完毕后并在未执行仅脱水阶段之前执行，其中，在执行电导率检测阶段的过程中，控制电导率检测装置50对筒体中脱出的残液的电导率进行检测；当筒体中脱出的残液的电导率小于等于预设值时，直接执行仅脱水阶段；当筒体中脱出的残液的电导率大于预设值时，再次执行预脱水阶段和漂脱阶段，直至筒体中脱出的残液的电导率小于等于预设值后执行仅脱水阶段。
40.本实施例中还增加了智能反馈步骤以保证将衣物洗涤干净，具体的，在漂脱阶段结束后，电导率传感器检测筒体20和外筒之间的水的电导率值大小，控制器接收检测结果并将结果与预设值进行比较，当检测值小于预设值时，控制器控制进入仅脱水阶段，当检测值大于预设值时，控制器控制返回到预脱水阶段或返回到漂脱阶段，以循环对衣物进行处理，直至电导率检测值小于或等于预设值之后执行仅脱水阶段。
41.在检测导电率时，筒内水位应当超过传感器检测探针，而不超过筒体20筒底，筒体20中看不见存水，防止脱水时内桶带起存水，造成脱水偏心及震动过大。
42.优选地，传感器设置在外筒的内壁，该传感器通过检测外筒内水中的导电性，判断其污浊程度，从而确定衣物是否漂洗干净，漂洗越干净，电导率值越小。
43.各子脱水漂洗程序还包括在仅脱水阶段结束后的衣物抖散阶段，在衣物抖散阶段的过程中，电机交替正反转运行预设时间后停止。
44.当洗涤装置执行完仅脱水阶段后，衣物会紧贴在筒体壁上，为了便于拾取，本实施例中在各个子脱水漂洗程序的最后还设置了衣物抖散步骤，其原理是通过电机驱动筒体20交替正转和反转来时衣物脱离筒体壁。
45.多种子脱水漂洗程序包括棉麻脱水漂洗程序、黏胶纤维脱水漂洗程序、化学纤维脱水漂洗程序和丝绸脱水漂洗程序中的至少一种。
46.本实施例中针对比较常见的一些衣物材料，如棉麻、丝绸、涤纶等等设置了专用子脱水漂洗程序。本发明的控制器的数据库内不限于上述的程序。
47.一种洗涤装置，洗涤装置运行上述的脱水漂洗方法，洗涤装置包括整机10以及分别设置在整机10内部的筒体20、喷淋组件30、排水组件40和衣物检测装置，筒体具有洗涤腔21；喷淋组件30与洗涤腔21连通并向洗涤腔21内喷水；排水组件40与洗涤腔21连通；衣物检测装置设置在整机10或筒体上。衣物检测装置包括红外检测识别模块、摄像头扫描识别模块、衣物吸水性检测模块中的至少一种。洗涤装置还包括电导率检测装置50，电导率检测装置50用于检测洗涤腔21和/或排水组件40内的残液的电导率。
48.本发明还给出了一种运行上述方法的洗涤装置，该洗涤装置具有筒体20、外筒、喷淋组件30、排水组件40、衣物检测装置和电导率检测装置50，其中，衣物检测装置分为多种，如通过衣物的吸水性判断衣物的材质，通过红外识别等等，可以采用现有技术中任意一种方式来识别衣物材质，此外，电导率检测装置50采用电导率传感器检测，具体的，将电导率传感器设置在筒体20桶底与外筒之间，筒体为内筒的筒体。
49.本发明的洗涤装置在洗涤衣物时采用了上述的脱水漂洗方法，具体的包括：
50.如图2所示的控制程序，开启洗涤程序后，根据衣物检测单元识别判断待洗衣物的材质，然后与云端数据库比对，确定喷淋漂脱过程中，脱水和喷淋时的转速及持续时间。在衣物完成主洗后，先在其确定的转速v11下进行预脱水阶段，将衣物中含有的大量洗涤水脱出机体，然后再减速至其确定的转速v12进行喷淋漂脱阶段，去漂洗衣物。在漂脱喷淋时，排水组件40中的排水阀打开，清水由进水阀经由喷淋头喷至筒体20底部的衣物上，喷淋水溶解稀释衣物上残留的洗涤剂，再经由排水阀排出洗衣机，进行仅脱水阶段的过程。在子脱水漂洗程序中，先在高转速下脱水一段时间，将衣物内的残留水脱出，再降至低转速一边脱水一边喷淋漂洗衣物，同时排水阀打开，喷淋漂脱的残留水直接排出筒外，防止二次污染，这样去除了原有程序中的多次漂洗，大大减少了洗衣运行时间，同时也更加省水省电。
51.其中，数据库主要是为识别后的衣物材质提供选择喷淋方案的数据存储区；比如说，通过衣物检测单元识别判断待洗衣物的材质是丝绸，便在数据库中选择丝绸材质所对应的喷淋脱水的转速和持续时间，而该数据库的对应数据则需要通过前期测试得出其合理的设定参数；当检测的衣物材质为多种材质混合时，则选择兼容其洗涤要求最高的材质，如为棉麻和丝绸的混洗，则选择丝绸材质对应参数并调整相关喷淋参数，保证衣物不会被损坏。
52.此外，考虑到有些衣物材质吸水率较高，前期在主洗时吸收的洗衣液较多，为了保证在漂脱时能够快速漂脱干净，在设定参数时，还可以适当将单位时间内喷淋组件的喷水量也调大，用更多的水配合筒体转速以实现尽快将衣物内存留的洗衣液清理干净的目的。
53.衣物材质脱水转速v11脱水时间t11喷淋转速v12喷淋时间t12棉麻1200-1400rpm3-5min600-800rpm3-5min黏胶纤维1000-1200rpm4-6min500-600rpm3-5min化纤800-1000rpm3-5min300-500rpm6-10min丝绸600-800rpm1-3min100-300rpm5-8min
54.表一
55.上述表一为本发明不同衣物材质的脱水及喷淋转速/时间的优选表，该表是基于
不同材质的吸水性及失水性特性，同时参考不同材质的洗涤要求，制定的脱水和喷淋过程最优的转速及持续时间值。表一以棉麻、黏胶纤维、化纤及丝绸为例，根据其材质特性制定合理的喷淋漂脱方案。如棉麻衣物的吸水性强，易吸水，难失水，耐磨损，因此其脱水转速高，加速其脱水过程；而丝绸衣物材质柔软，极易磨损，因此其脱水及喷淋的转速不宜过高；化纤衣物吸水性差，较易失水，但易磨损，因此其脱水转速以中速为宜，由于吸水性差，喷淋时间也相应更长一些。
56.从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
57.本发明的脱水漂洗方法根据衣物的吸水性识别不同衣物的材质，然后针对不同的衣物材质，制定不同的漂脱方案，基于不同材质的吸水性及失水性的强弱，确定不同漂脱方案中，脱水和喷淋时的转速及持续时间，制定出合理的喷淋方式。这样，既能保证衣物能够完全漂洗干净，又不会造成喷淋水流过多的浪费，还能够省水省电，使漂洗过程更加高效快捷，极大地降低了洗衣过程中的能耗。而且不会因为喷淋的时间太长和脱水的转速太高，而造成洗衣过程中衣物的过分磨损和变形。
58.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
59.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是以实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
60.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
61.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
62.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于
对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
63.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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