一种扫地机器人及其滚刷快捷装拆结构的制作方法

如何清洁扫地机器人的滚刷：定期取出滚刷，用软毛刷和温水清洗，晾干后装回。 #生活技巧# #居家生活技巧# #日常家务技巧# #扫地机器人使用#

本技术属于扫地机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人及其滚刷快捷装拆结构。

背景技术：

1、扫地机器人是一种自动化的家用电器，设计用来在家庭或办公室环境中自动清扫地面。它们通常配备有自动导航、定时清洁、自动充电以及智能识别这些功能。扫地机器人的使用，可以大大减少人们日常清洁的负担，尤其适合忙碌的现代生活。随着技术的发展，扫地机器人变得越来越智能和高效。

2、滚刷是扫地机器人中十分重要的部件，由于其工作期间不断与地面发生摩擦，所以滚刷在长时间使用后，需要拆下更换。滚刷的安装固定需要将其安装轴穿入位于其两端的安装结构内，当需要更换滚刷时，需将安装结构拆开，才能取出滚刷，待更换好滚刷后，又得重新再装好安装结构。可见，现有的滚刷安装结构，导致用户更换滚刷时费时费力，增加了用户日常清洁的负担。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人及其滚刷快捷装拆结构，其可以实现滚刷的便捷安装和拆卸。

2、本实用新型是这样实现的，一种扫地机器人的滚刷快捷装拆结构，包括安装套筒、安装销轴、限位块以及压缩弹簧，所述安装套筒的一端用于固定在扫地机器人的滚刷安装结构上，其另一端具有开口，所述限位块以及压缩弹簧嵌置在所述安装套筒内，并且，所述压缩弹簧夹置在所述限位块与滚刷安装结构之间；所述开口的尺寸小于所述限位块的尺寸，以限制所述限位块始终位于所述安装套筒内；所述安装销轴的一端为连接端，另一端为插接端，所述连接端与所述限位块固定连接，所述插接端用于与滚刷的端部插接。

3、进一步的，所述限位块中间区域设有穿孔，所述安装销轴的连接端具有螺钉孔，所述安装销轴的连接端穿过所述限位块后通过固定块和螺钉与所述限位块紧固连接。

4、进一步的，所述安装套筒与扫地机器人的滚刷安装结构固定连接的一端往周缘外侧延伸出连接部，所述连接部上开设有安装孔。

5、进一步的，所述安装套筒内部空腔的形状和尺寸与所述限位块的形状和尺寸相匹配。

6、进一步的，所述安装套筒内部空腔的形状以及所述限位块的形状均为圆柱状。

7、为实现上述目的，本实用新型还提供了一种扫地机器人，包括底盘、滚刷和位于滚刷两端的滚刷安装结构，所述滚刷安装结构固定在底盘上，所述滚刷的一端通过上述的滚刷快捷装拆结构安装在所述滚刷安装结构上。

8、进一步的，所述滚刷的一端设有方形孔，相应的，所述安装销轴的插接端为方形柱状，所述安装销轴的插接端插置于所述方形孔内。

9、在一些优选的实施例中，扫地机器人还包括垃圾收集盘和两个边刷，两个所述边刷分别固定在所述底盘的两侧，且位于所述滚刷的前方；两个所述边刷的刷毛于两者的中间区域重叠，所述垃圾收集盘位于所述滚刷的后方。

10、本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

11、本实用新型提供了一种扫地机器人及其滚刷快捷装拆结构，该滚刷快捷装拆结构具有安装套筒、安装销轴、限位块以及压缩弹簧，其安装在底盘一侧边的滚刷安装结构上。应用该快捷装拆结构后，用户在安装滚刷时，先将滚刷的一端与安装销轴对接，然后将滚刷往该侧方向(即底盘上装有滚刷快捷装拆结构的一侧)推压，此时压缩弹簧被压缩，以腾出空间给滚刷的另一端与底盘另一侧边的滚刷安装结构对位，对位好后，放开对滚刷的推压力，压缩弹簧恢复原状(伸长)，并推动滚刷与另一侧边的滚刷安装结构对接，松开滚刷，即可完成滚刷的安装。滚刷在安装完毕后，一直受到两侧滚刷安装结构的对其的反向作用力，使得滚刷可以牢固地安装在扫地机器人的底盘上。

技术特征：

1.一种扫地机器人的滚刷快捷装拆结构，其特征在于，包括安装套筒、安装销轴、限位块以及压缩弹簧，所述安装套筒的一端用于固定在扫地机器人的滚刷安装结构上，其另一端具有开口，所述限位块以及压缩弹簧嵌置在所述安装套筒内，并且，所述压缩弹簧夹置在所述限位块与滚刷安装结构之间；所述开口的尺寸小于所述限位块的尺寸，以限制所述限位块始终位于所述安装套筒内；所述安装销轴的一端为连接端，另一端为插接端，所述连接端与所述限位块固定连接，所述插接端用于与滚刷的端部插接。

2.根据权利要求1所述的滚刷快捷装拆结构，其特征在于，所述限位块中间区域设有穿孔，所述安装销轴的连接端具有螺钉孔，所述安装销轴的连接端穿过所述限位块后通过固定块和螺钉与所述限位块紧固连接。

3.根据权利要求1所述的滚刷快捷装拆结构，其特征在于，所述安装套筒与扫地机器人的滚刷安装结构固定连接的一端往周缘外侧延伸出连接部，所述连接部上开设有安装孔。

4.根据权利要求1所述的滚刷快捷装拆结构，其特征在于，所述安装套筒内部空腔的形状和尺寸与所述限位块的形状和尺寸相匹配。

5.根据权利要求4所述的滚刷快捷装拆结构，其特征在于，所述安装套筒内部空腔的形状以及所述限位块的形状均为圆柱状。

6.一种扫地机器人，包括底盘、滚刷和位于滚刷两端的滚刷安装结构，所述滚刷安装结构固定在底盘上，其特征在于，所述滚刷的一端通过如权利要求1-5中任一项所述的滚刷快捷装拆结构安装在所述滚刷安装结构上。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述滚刷的一端设有方形孔，相应的，所述安装销轴的插接端为方形柱状，所述安装销轴的插接端插置于所述方形孔内。

8.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，还包括垃圾收集盘和两个边刷，两个所述边刷分别固定在所述底盘的两侧，且位于所述滚刷的前方；两个所述边刷的刷毛于两者的中间区域重叠，所述垃圾收集盘位于所述滚刷的后方。

技术总结
本技术提供了一种扫地机器人及其滚刷快捷装拆结构，该滚刷快捷装拆结构具有安装套筒、安装销轴、限位块以及压缩弹簧，其安装在底盘一侧边的滚刷安装结构上。应用该快捷装拆结构后，用户在安装滚刷时，先将滚刷的一端与安装销轴对接，然后将滚刷往该侧方向推压，此时压缩弹簧被压缩，以腾出空间给滚刷的另一端与底盘另一侧边的滚刷安装结构对位，对位好后，放开对滚刷的推压力，压缩弹簧恢复原状，并推动滚刷与另一侧边的滚刷安装结构对接，松开滚刷，即可完成滚刷的安装。滚刷在安装完毕后，一直受到两侧滚刷安装结构的对其的反向作用力，使得滚刷可以牢固地安装在扫地机器人的底盘上。

技术研发人员：高子庆,尚亚豪
受保护的技术使用者：深圳市锐曼智能装备有限公司
技术研发日：20240626
技术公布日：2025/4/17

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