毕业论文（设计）基于单片机的智能清洁机器人的设计.doc

智能扫地机器人的清洁模式设置 #生活技巧# #居家生活技巧# #电器维修技巧# #智能电器操作手册#

PAGE 24PAGE 23基于单片机的智能清洁机器人的设计摘要近年来，伴随着智能机器人的发展和科研技术的进步。清洁机器人的智能程度也越来越高，而智能化正是智能清洁机器人发展的标志。智能化作为现代机器人的发展趋势，成为了设计者们的研究设计的方向，也是以后智能清洁机器人的发展方向。采用智能化技术设计的清洁机器人可以在设计者预定的一种工作环境里，无需人为的操控自主运作。基于单片机的智能清洁机器人的控制就是其中的一个体现。本设计实现了一种基于STC89C52单片机的循迹、避障、清洁等功能的智能系统。 主要实现了通过RPR220反射型光电传感器收集前进道路的路况信息，通过对检测与分析路况信息，自动控制电机转向和转速来改变前进路径，从而实现车稳定循迹避障以及通过外部吸尘硬件实现吸尘的功能。清洁机器人系统的基本结构一般包括四部分：主控单元、传感模块、移动模块和清洁模块。主控单元采用STC89C52芯片对整体系统的控制，是该智能清洁机器人处理和执行命令的的核心。传感模块采用红外传感技术，一般常用的传感器有：超声波传感器、红外传感器和碰撞传感器等。本设计采用的是红外传感器进行传感避障。移动模块是清洁机器人的自身组成部分，本设计采用的是轮式移动模块。本设计采用的是外部硬件吸尘的方式进行清洁。近年来随着循迹避障技术、传感器技术、吸尘技术、控制技术、电源技术等的快速发展深刻影响着清洁机器人进步。本文介绍的智能清洁机器人实现了在无人操控的情况下能够自主的工作，很大程度地提高了产品的智能化水平。关键词：智能清洁机器人，单片机，避障，红外线，吸尘The design of intelligent cleaning robot AbstractIn recent years, with the development of intelligent robots and the technological progress. The cleaning robot is more and more intelligent,and intelligent is the sign of the development of cleaning robot.As the development trend of modern intelligent robot，it has become the research direction of designers.At the same time, intelligent cleaning robot is direction of development in the future. The intelligent cleaning robot can work in an environment where designers developed，operate autonomously without human control.The intelligent cleaning robot based on single chip microcomputer is one of the embodiment.This design achieved an intelligent system which is based on STC89C52 MCU.The intelligent system can achieve the tracking, obstacle avoidance, cleaning and other functions.Mainly through the implementation of RPR220 photoelectric sensorto collect the road traffic information, detect and analyze the road traffic information,automatic control of motor steering and speed to change the forward path.In order to achieve the stability of obstacle avoidance tracking.The application of cleaning function is through the external cleaning hardware.The basic structure of the cleaning robot system generally consists of four parts:The main control unit, sensor module, mo

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