机器人擦白板 当机器人走进生活

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在工业自动化领域，力控技术扮演着关键角色。机器人力控技术凭借其精细的力感知与调节能力，为机器人完成精细操作、表面处理等任务提供了强有力的保障。

机器人力控擦拭白板这一趣味性案例，不仅展现了科技与生活的巧妙融合，其背后的技术原理更在机器人磨抛、抛光膏 / 研磨膏冲洗擦洗等众多表面处理实际应用中，扮演着不可或缺的角色，有力推动了相关工艺的智能化落地。

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机器人移动擦白板案例视频

达宽科技自主研发的柔性力控系统ForceMaster已成功应用于多家厂商的自动化表面处理场景，助力实现自动化、智能化和数字化的表面处理过程。

难点：

1，动态调节施加力

机器人擦拭白板时，需控制施加力在一定范围中。如果施加力过大，长期下来可能会造成白板局部磨损；而施加力不足则可能导致污渍无法彻底擦除。

2，表面接触稳定性

白板表面可能并非完全平坦，可能存在微小凹凸。为了更好地贴合这些不平坦的表面并避免擦拭不均，机器人需要具备适应性调整能力。

优势：

达宽科技的机器人力控技术通过多维力传感器实时捕捉机械臂末端与工件的交互力，并基于预设算法动态调整运动轨迹与施力策略，形成闭环控制体系。这种技术特性使其在表面处理中展现出优势：

 1，实时力感知与自适应调整

达宽机器人力控系统ForceMaster通过力传感器实时监测插入过程中的力，并依据预设参数调整机器人动作，实现曲面贴合效果。例如在汽车覆盖件抛光场景中，系统自动适应钣金弧度变化，避免局部过磨或漏磨现象。

 

机器人曲面贴合GIF

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机器人擦移动玻璃视频

2易于维护和升级

该方案可快速响应故障或升级，降低了机器人的停机时间和维护成本，提高了机器人的可用性和经济性。

3丰富的API

达宽力控系统ForceMaster通过提供丰富的API接口，支持对系统的远程访问与控制，用户可便捷地进行参数修改、状态监控等操作，简化了机器人部署和调试流程。同时，该系统能够实时采集机器人和传感器的数据，实现全工序的可追溯性，为质量控制和问题追踪提供坚实的数据基础，赋能用户对工艺的持续优化。

 达宽力控系统ForceMaster界面

4力控的编程更丰富

达宽力控系统ForceMaster具备多组力控参数与负载辨识参数的存储与调用功能，用户可根据不同任务需求灵活选用预设参数组合，亦可针对特定操作进行单独配置。

达宽力控系统ForceMaster界面

借助直观的工作流功能，用户可完成力、时间、位置等多参数的判定与设置，达宽力控系统同时支持循环和条件判断逻辑的快速部署。结合丰富多样的操作选项，该系统能够流畅实现多种工艺任务的连续自动化执行。

5形状适应性

ForceMaster通过六维力传感器，能实时精确检测机器人与工件间的接触力。基于该力反馈信号，达宽科技力控系统可动态调节机器人姿态与施加力值，使其灵活适配零部件不同区域的几何结构差异，确保加工工具贴合零部件表面，从根本上保障各项指标均符合预设标准。

在零部件复杂曲面处理场景中，达宽科技力控系统可依据曲面几何形态调用相应参数，并依托灵活的工作流实现高精度、自适应加工，提升处理效率与工艺一致性。

 总结

机器人力控擦拭白板虽以趣味案例的形式呈现，却清晰揭示了力控技术的底层逻辑与优势，而机器人力控技术早已在工业生产中落地生根、发挥实效。

目前，力控技术已成为机器人表面处理工艺的重要技术力量。在汽车制造、航空航天、零部件加工等领域，机器人力控用于磨抛、抛光、擦拭、熨烫等环节。通过力控系统的精细调控，机器人能以合适的力度作用于工件表面，高效消除毛刺、划痕等瑕疵，保障产品表面质量与精度达标。

相较于传统手工操作或普通自动化设备，使用力控技术的机器人能灵活适配不同形状、尺寸的工件，实现柔性化生产。同时，它在保障生产效率稳定提升的同时，保障产品质量的一致性，为工业制造的精细化、智能化发展提供关键支撑。

网址：机器人擦白板 当机器人走进生活 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/1306079

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