日本研发新款家务机器人骨骼结构酷似人类

发布时间：2025-09-20 11:46

卡通人物绘制：学习骨骼结构，赋予角色个性特征。 #生活乐趣# #绘画教程#

一种新型机器人在日本东京大学ＪＳＫ机器人实验室诞生。

与以往的机器人相比，它材质更为轻巧，能做更多弯曲腰身的动作，有希望走进家庭，从事家务劳动。

有脊柱

新型机器人名叫“小次郎”。

“小次郎”的独特之处在于他有与人类相仿的骨骼结构，有人造脊柱，可以向不同方向弯曲，做出弯腰、转身等动作，比其他机器人动作更自然。

“小次郎”身上安装了重量轻、效能高的无刷直流电机。这种电机结构简单，运行可靠，不会产生火花，电磁噪声低，广泛应用于仪器仪表、计算机外围设备及一些家用电器。

这些电机可以控制一些能牵动各个部位的线缆，这样就可以模仿出人收缩与放松肌肉和肌腱的动作。“小次郎”身上有大约１００个肌肉－肌腱结构。在它们合并作用下，机器人可做出最大６０度弯曲动作。

更安全

“小次郎”关节处有传感器，能感知肢体转动的角度和动作力度。它的头部装有２个陀螺仪和１个测速仪用于保持平衡。

英国《每日邮报》９日引述研发者之一中西雄飞（音译）的话报道，大部分仿人机器人依靠在关节处安装的电机驱动肢体和躯体。这些机器人能做不少动作，但它们身体坚硬，一旦与人或物体发生碰撞容易造成破坏。

研发团队说：“现阶段仿人机器人不适合在日常环境中工作。”他们认为“缺乏安全性和多功能性是主要原因。他们又硬又重的身体可能伤害人或破坏周围物品，与人日常生活中能做的事相比，他们能做的事有限”。

“小次郎”则不同。它因为有“脊椎”，所以可以采用质量轻、弹性好的材料，更适合家庭使用。

需改进

日本近年来人口老龄化趋势明显，为应对劳动力减少带来的挑战，日本一直大力推动机器人研发。

由日本东京大学和丰田汽车公司等机构联合开发的家务帮手机器人２００８年１０月与公众见面。这台名为“ＡＲ”的机器人身高１．５５米，体重１３０公斤，能清扫地板、洗衣服、收拾餐具，但是动作缓慢、笨拙。

研发者希望把“小次郎”也培养成一名家务好手，但眼下面临难以控制动作的挑战。

研究团队眼下在用类似游戏机控制器的装置操纵机器人。下一步他们计划进一步修改操控系统，使“小次郎”可以用上所有肢体，做出复杂动作。

日本研发新款家务机器人 骨骼结构酷似人类