一种多功能扫地机器人

扫地机器人一般具有自动避障功能 #生活常识# #扫地机器人#

1.本实用新型涉及儿童用品技术领域，更具体的说，涉及一种多功能扫地机器人。

背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
3.儿童玩具车主要指的是儿童可驾驶可坐的一类由电机驱动的玩具车，其可用于锻炼儿童的身体和提高儿童的智力，加强儿童对大型电动玩具的认识，让孩子体会到当“司机”的乐趣等。
4.目前，鲜少有人想到可以将以上两种产品进行结合，以同时达到清扫和娱乐的双重目的，解决家长因带孩子而难以兼顾家务的问题。
5.因此，尝试提供出一种多功能扫地机器人，将扫地机器人与儿童玩具车相结合，让儿童在玩耍的同时也能为父母减轻家务负担，把家里的卫生收拾干净，是本领域技术人员的一个研究方向。

技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型提出了一种多功能扫地机器人，其具体技术方案如下：
7.一种多功能扫地机器人，包括车身形状的机器人主体，所述机器人主体上设置有吸尘装置、行走装置、灯光音响装置以及总控装置，其中，
8.所述吸尘装置包括吸尘头、伸缩管、集尘桶、引风机，所述吸尘头设于所述机器人主体车头一侧的前方，且其上设置有用于吸入灰尘的吸尘口；所述吸尘头的出尘口以及位于所述机器人主体内部的所述集尘桶的进风口之间通过所述伸缩管连通，且所述伸缩管能使所述吸尘头沿其管体的方向向外延伸；所述集尘桶的出风口与所述引风机相连通，且所述集尘桶内设有旋风分离室；所述集尘桶中的内筒能够从所述机器人主体的侧面抽出；
9.所述行走装置包括设于所述机器人主体底部后方的主动轮以及设于所述机器人主体底部前方的从动轮，其中，所述主动轮由驱动电机驱动转动，所述从动轮由转向电机驱动转向；
10.所述灯光音响装置包括位于所述机器人主体内部的控制电路板，以及位于所述机器人主体外部且与所述控制电路板电连接的扬声器、发光组件，所述机器人主体上方靠近前侧位置处设有供儿童乘坐抓握的把手，所述扬声器设于所述把手上；所述发光组件设于所述把手和/或所述机器人主体的外周面上；
11.所述总控装置设于所述机器人主体内部，其包括总控制器以及与所述总控制器电连接的充电电源，所述总控制器分别与所述引风机、所述驱动电机、所述转向电机、所述控制电路板电连接；所述总控制器上还设有信号接收装置，所述信号接收装置能接收来自外
部遥控器的控制信号，并传递给所述总控制器。
12.通过采用上述技术方案，本实用新型将儿童玩具车与扫地机器人巧妙结合，形成一款集“打扫卫生+溜娃神器+实景游戏”的多功能扫地机器人，让家长们可以在劳动中游戏，游戏中增强亲子关系；也可以将其作为一个遥控游戏车实现实景操控，在家中穿梭，让人们在体验实景游戏乐趣的同时，也能够清扫房间，一举两得。
13.本实用新型一种多功能扫地机器人中的吸尘装置还可实现吸尘头的自由伸缩，以方便清扫一些死角或者有遮挡的地方；灯光音响装置可以给孩子放一些益智音乐或者放一些自己喜欢的音乐，提升游戏乐趣。
14.优选的，所述伸缩管包括外金属伸缩管以及内伸缩波纹软管，所述内伸缩波纹软管连通所述吸尘头和所述集尘桶；所述外金属伸缩管包括金属管一以及滑动连接于所述金属管一内部的金属管二，所述内伸缩波纹软管的两端分别固定于所述金属管一、所述金属管二的内腔之中；所述金属管二的顶部通过带有内螺纹的固定座与所述吸尘头相连接，所述金属管一其中一端的外周螺纹连接有能够与所述固定座相旋接的螺纹旋筒，另外一端伸入所述机器人主体内部；所述金属管二的底部外侧面上设有弹性伸缩部，所述金属管一靠近所述螺纹旋筒的一端外侧面上设有能够卡入所述弹性伸缩部的通孔。
15.本实用新型可通过带动金属管二沿金属管一滑动，以控制吸尘管(即内伸缩波纹软管)伸长或收缩，进而实现吸尘头的伸长或收缩，使吸尘作业更加灵活，清洁更为彻底。
16.同时，在吸尘头收缩状态下，金属管二、金属管一由螺纹旋筒和固定座相卡固；在吸尘头伸长状态下，金属管二、金属管一由弹性伸缩部及对应通孔相卡固，确保吸尘头可以稳定工作。
17.优选的，所述弹性伸缩部包括弹簧座、弹簧以及u型外壳，所述弹簧座固定在所述金属管二的底部外侧面上，所述弹簧固定在所述弹簧座远离所述金属管二的端部，所述u型外壳整体罩设于所述弹簧座和所述弹簧之外，且与所述弹簧的另外一端相固连。
18.优选的，所述u型外壳与所述弹簧座之间为间隙配合，以便u型外壳能够相对弹簧座运动，且杂质难以进入二者之间。
19.优选的，所述弹性伸缩部共有两个，且相对设于所述金属管二的外侧面上；对应的，所述通孔设有两个，以确保金属管二、金属管一可以被稳固固定住。
20.优选的，所述机器人主体上还设置有与所述总控制器电连接的超声波传感器和报警器，所述超声波传感器位于所述机器人主体上的车头位置以及车尾位置。超声波传感器可以及时发现障碍物并预警，避免本技术与障碍物相撞，大大提高了安全性，也使吸尘头不至被损坏。
21.优选的，所述机器人主体的左右两侧下方相对设置有方便儿童踩住的防滑脚蹬。
22.优选的，所述机器人主体的后侧设置有能让儿童舒适乘坐的靠背，以确保安全性。
23.优选的，所述主动轮为高强度且承重能力强的高承重车轮。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还
可以根据提供的附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型一种多功能扫地机器人的整体结构示意图。
26.图2为本实用新型中吸尘装置的整体结构示意图。
27.图3为本实用新型中吸尘装置的结构拆分示意图。
28.图4为本实用新型中吸尘装置的截面图。
29.图5为本实用新型中弹性伸缩部的结构示意图。
30.图中：1
‑
吸尘头，2
‑
集尘桶，3
‑
引风机，4
‑
吸尘口，5
‑
内筒，6
‑
主动轮，7
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从动轮，8
‑
扬声器，9
‑
发光组件，10
‑
把手，11
‑
内伸缩波纹软管，12
‑
金属管一，13
‑
金属管二，14
‑
固定座，15
‑
螺纹旋筒，16
‑
弹性伸缩部，17
‑
通孔，18
‑
弹簧座，19
‑
弹簧，20
‑
u型外壳，21
‑
超声波传感器，22
‑
报警器，23
‑
防滑脚蹬，24
‑
靠背。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例：
33.如图1
‑
图5所示，本实用新型一种多功能扫地机器人，包括车身形状的机器人主体，机器人主体上设置有吸尘装置、行走装置、灯光音响装置以及总控装置。
34.具体的，
35.吸尘装置包括吸尘头1、伸缩管、集尘桶2、引风机3，吸尘头1设于机器人主体车头一侧的前方，且其上设置有用于吸入灰尘的吸尘口4；吸尘头1的出尘口以及位于机器人主体内部的集尘桶2的进风口之间通过伸缩管连通，且伸缩管能使吸尘头1沿其管体的方向向外延伸。
36.进一步的，伸缩管包括外金属伸缩管以及内伸缩波纹软管11，内伸缩波纹软管11连通吸尘头1和集尘桶2；外金属伸缩管包括金属管一12以及滑动连接于金属管一12内部的金属管二13，内伸缩波纹软管11的两端分别固定于金属管一12、金属管二13的内腔之中，因此，金属管二13相对金属管一12滑动时可带动内伸缩波纹软管11伸长或者缩短，而内伸缩波纹软管11内腔即为吸尘装置中的吸尘通道。
37.金属管二13的顶部通过带有内螺纹的固定座14与吸尘头1相连接，金属管一12其中一端的外周螺纹连接有能够与固定座14相旋接的螺纹旋筒15，另外一端伸入机器人主体内部，金属管二13滑入金属管一12内后，可通过螺纹旋筒15与固定座14的旋接实现二者缩短状态下的临时固定。
38.金属管二13的底部外侧面上设有弹性伸缩部16，金属管一12靠近螺纹旋筒15的一端外侧面上设有能够卡入弹性伸缩部16的通孔17。金属管二13滑出金属管一12后，可通过弹性伸缩部16与通孔17的卡固实现二者伸长状态下的临时固定。
39.进一步的，弹性伸缩部16包括弹簧座18、弹簧19以及u型外壳20，弹簧座18固定在金属管二13的底部外侧面上，弹簧19固定在弹簧座18远离金属管二13的端部，u型外壳20整体罩设于弹簧座18和弹簧19之外，且与弹簧19的另外一端相固连。
40.同时，u型外壳20与弹簧座18之间为间隙配合。并且，上述弹性伸缩部16优选设置两个，两个弹性伸缩部16相对设于金属管二13的外侧面上，对应的，通孔17也设有两个。
41.集尘桶2的出风口与引风机3相连通，且集尘桶2内设有旋风分离室(图中未示出)，以使尘垢留在集尘桶2内，净化的空气则经过引风机3排出机器人主体之外。
42.集尘桶2中的内筒5能够从机器人主体的侧面抽出，方便对收集到的尘垢进行后续清理。
43.行走装置包括设于机器人主体底部后方的主动轮6以及设于机器人主体底部前方的从动轮7，其中，主动轮6由驱动电机驱动转动，从动轮7由转向电机驱动转向，同时，可进一步设计从动轮7与设于机器人主体上方的方向盘连接。
44.灯光音响装置包括位于机器人主体内部的控制电路板，以及位于机器人主体外部且与控制电路板电连接的扬声器8、发光组件9，机器人主体上方靠近前侧位置处设有供儿童乘坐抓握的把手10，扬声器8设于把手10上；发光组件9设于把手10和/或机器人主体的外周面上。
45.总控装置设于机器人主体内部，其包括总控制器以及与总控制器电连接的充电电源，总控制器分别与引风机3、驱动电机、转向电机、控制电路板电连接。
46.总控制器上还设有信号接收装置，信号接收装置能接收来自外部遥控器的控制信号，并传递给总控制器。因此，遥控器可以控制该多功能扫地机器人中尘装置、行走装置以及灯光音响装置的启闭，便于操控。
47.为了进一步优化上述技术方案，机器人主体上还设置有与总控制器电连接的超声波传感器21和报警器22，超声波传感器21位于机器人主体上的车头位置以及车尾位置。
48.为了进一步优化上述技术方案，机器人主体的左右两侧下方相对设置有防滑脚蹬23。
49.为了进一步优化上述技术方案，机器人主体的后侧设置有靠背24。
50.为了进一步优化上述技术方案，主动轮6为高承重车轮，以保证车的牢靠性。
51.相较于现有技术，本实用新型一种多功能扫地机器人娱乐性强，功能丰富多样，让人们在亲子互动或游戏娱乐的同时就完成了对房间的清扫，具有较强的实用性，市场前景广阔。
52.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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