智能辅助驾驶系统

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目前不少汽车智能驾驶辅助技术已被广泛应用，我们己经实现了部分无人自 动驾驶功能无人驾驶的实现方式是使汽车感测周围环境并通过控制装置白动行 驶这其中，摄像头就像汽车的眼睛，而雷达传感器则是触觉灵敏的感应器官，将 传感器连在一起形成了汽车的神经系统，最后交给相当于大脑的运算设备，通过 网络与背后庞大的数据库交换数据，下达准确的行驶指令不少无人驾驶技术的 法宝己经一一应用1、会踩刹车学名：预测性紧急制动系统普及程度：中高档车为主，部分A级车开始普及驾驶员能否避免追尾事故，取决于刹那间预测性紧急制动系统(PEB)基于环 境传感器与ESC系统的网络化，在即将发生追尾事故的情况下帮助驾驶员防止事故的发生或者至少降低事故的严重程度，数据显示， 它能降低72%的追尾事故数量该系统包含预测性碰撞预警、紧急制动辅助和自动 紧急制动三个部分2、会变道学名：车道偏高轨道警示、循迹辅助系统普及程度：最新推出的中高档车均有控制车辆白动变换车道的功能则是迈向无人驾驶的第二步，车道偏离警告系 统或循迹辅助系统能降低26%的交通事故以博世的车道偏离轨道警示系统为例， 包括驾驶员提醒、驾驶员操作失误判断、紧急刹车等，利用视频传感器识别道路 标线并探测无意的车道偏离，并通过视觉、声觉或触觉信号提醒驾驶员。

这些技 术是无人驾驶技术的前期阶段下一阶段，借助ABS、ESP执行器，当识别到偏离之后，汽车自动调整到 正确的车道上3、会控制速度学名：自适应巡航控制(ACC)普及程度：大部分中高端车型，部分A级车开始普及ACC是无人驾驶的基础技术，能主动帮助驾驶员与前方车辆保持安全距离，驾 驶员无需操作油门踏板就能够跟随前车，车距与车速自动调节在行驶过程中， ACC在车道探测摄像头和电子机械式转向系统的支持下，与电子稳定程序ESP相 结合，构成无人驾驶的基础ACC分为基本型和停走型基本型ACC保持由驾驶员 预先设定的车速，通过自行收油门、制动或加速而与变化的交通状况相适应停 走型ACC主动帮助驾驶员与前方车辆保持安全距离，能将车辆自行制动到停止， 并在驾驶员确认后自动重新启动车辆4、泊车学名：自动泊车系统普及程度：各级别车型都有，大多配置在高配车型上自动驻车系统相信很多人己经耳熟能详与传统的机械驻车系统相比，如博 世的自动驻车系统极大地提升驾驶舒适性、安全性和车内空间自动驻车系统可 与博世电子稳定系统ESP协同工作，可实现一系列附加增值功能，如防止汽车在 斜坡上停车后失控向前或向后滚动，在紧急情况下，实现可控的制动减速。

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