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空间机器人 于 2025-06-04 14:50:36 发布
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智能驾驶辅助系统（ADAS）全解析：功能详解 + 技术原理 + 实战案例
现代智能汽车正加速步入“辅助驾驶”时代，Advanced Driver Assistance Systems（ADAS，高级驾驶辅助系统）正成为标配。以下是各主流 ADAS 功能模块的深入剖析，涵盖工作原理、技术架构与应用场景。
1️⃣ 自适应巡航控制（ACC）
关键词：毫米波雷达 、前向跟车、闭环速度控制
技术原理：
利用毫米波雷达（77GHz）或激光雷达实时测距，结合 ECU 算法实现与前车保持设定距离，自动加减速。
️ 典型参数：
测距范围：0.5 m ~ 200 m 控制周期：50 ms 延时容忍：<150 ms 通信接口：CAN FD 或 Automotive Ethernet 示例：高速巡航中，当前车减速至 80 km/h，ACC 自动跟随减速，无需人为干预。
2️⃣ 车道偏离预警 / 车道保持辅助（LDW / LK
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