对于汽车的智能驾驶，你有多少了解呢

了解并遵守地方对于智能驾驶的法规 #生活技巧# #驾驶技巧# #智能驾驶教程#

聊一聊智能驾驶的“三大核心”

上一期，我们一起解锁了

"智能驾驶”和“智能座舱”两个新名词

成功从小白晋升为

智能汽车的“入门学者"

但这还远远不够，今天就带大家继续

“扒一扒，智能驾驶的三大核心要素

从更深层次了解

智能驾驶的底层逻辑

看看所谓“智能”到底体现在哪里？

01智能驾驶三大核心

正如我们上期所说，智能驾驶的三个

核心问题：“我在哪？我要去哪？我该如何去？"，在这“哲学三问”的背后，是智能驾驶作为“第二大脑”

通过“感知、决策、执行"，这一过程兢兢业业地为你服务。

看到这些关键词，相信很多小伙伴脑

内都会浮现出来对应的名词：

比如

感知层>人的“五官”

决策层>人的“大脑”

执行层>人的“肢体”

如果你全都答对了，恭喜，认真学习的“硬核学霸”就是你。

把这些串在一起来讲，智能驾驶的整个逻辑就是车辆通过“五官，感知周围环境、位置等信息后，将信息输入到“大脑”内处理，再决策出规划运动路径，蕞后精准控制“肢体，完成

智能行驶，完美copy了人类“认知-思考-行动”的过程。

02 智能驾驶是怎么 “看路，的？

人是怎么看路的？

你说：废话，当然是用眼睛啊

没错，智能驾驶和人一样，也是用

“眼睛”，来看路，但同时还可以用“耳朵”。

智能驾驶的“眼睛”和“耳朵”，分别对应的是摄像头和雷达两大类硬件。

首先是摄像头：相当于普通人用眼睛

看路，通过获取图像数据，再利用

机器学习等图像识别技术来实现距离测量、目标识别等功能，现广泛应用于辅助驾驶阶段，可分为前视、后视、环视、侧视及内视五大类。

然后是雷达：相当于一个普通人拥有了“蝙蝠侠"的超能力，不仅能

用眼睛看路，还能用耳朵发射回声。雷达可发射光束来测量周围环境物体的距离和方位，结合发送与接收信号的频率差，可识别物体的运动方向。主要分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达。

无论是普通人还是“蝙蝠侠”，蕞后都会在通过感知收集周围环境信息

后，将信息输入到计算平台。

话说回来，

你觉得哪种感知方式更好呢？

目前在“感知江湖”上，已经出现了两大派系

以tsl为代表的“视觉派”，只采用摄像头进行感知获取；

以长城为代表的 “融合派”，采用

〝多传感器融合的感知路线〞，即

发挥摄像头＋激光雷达＋毫米波雷达

等不同感知硬件的优势，进行融合

提升自动驾驶的安全性。

03

智能驾驶真的能像“大脑”

一样决策？

真的能，千万不要小瞧了智能驾驶的脑力。

想象一下，这天你正开着车去上班，路上突然有一辆车在你前方急刹，你

被吓得一激灵，眼看就要撞上去时，智能驾驶帮你紧急避险、智能变道，完美避开了一次追尾事情。

缓过神来的你正在深呼吸，庆幸自己

身为〝天选打工人〞的幸运时，是否能想到，在那一瞬问替你“开车”的

正是城市NOH？

而决策层就是帮你开车的那个“神秘

人”，长城汽车全栈自研了高算力的

智能驾驶辅助计算平台一—1DC，它也被称为智能驾驶的中央大脑。

刚才提到的城市NOH还有高速NOH、ACC、HWA等行驶域功能，都是它基于传感器收集的环境信息、位置信息

等内容，替你做出的决策

还有全自动融合泊车、遥控泊车、循

迹倒车、记忆泊车、代客泊车等泊

车功能，也是它在背后为你“操碎了心

在为你弹精竭虑的同时，智能驾驶计算平台也在不断发展完善自身。

长城目前有1DC1.0和1DC1.5两款已搭

载量产的平台，正在自主研发的

1DC3.0也即将搭载上车，其自动驾驶操作系统具备高效率、多适应、双兼

容、强安全四大特征，而且无论单板算力还是数据传输能力、摄像头像素等等技术参数，通通都按照“天花板〞

配置来上。

就问你期不期待？

04

智能驾驶是怎么动手 “开车”的？

人在开车时，会用双手握方向盘，单

脚踩刹车和油门而智能驾驶在帮你开车时，会用上“全身之力〝。

在执行具体的驾驶操作时，智能驾驶的执行层要对计算平台发出的信号做出相对应的执行动作，通过特制的

"线控装置〝控制方向盘和油门，并配置多个处理器组成的子系统，以此来稳定、准确地控制汽车的机械系统。

就好比你在思考决策后，通过神经中

枢传递指令信号，让四肢完成动作，智能驾驶的 “神经中枢〞就是CAN总

线协议，

“四肢〞就是包括引擎控制单元

（ECU）、制动防抱死系统(ABS)、自动变速箱控制系统（TCU）等在内的子系统。

看到这里，你是不是在感叹：“智能

驾驶也太牛了吧！”

别急着惊讶，智能驾驶的“硬核实力”

还不止这些，下一期，我们详细讲解

智能驾驶的感知路线及感知硬件，快给智能百科点个关注，不错过精彩内容！

刚才提到的

高速NOH、ACC、HWA等行驶域功能

你都用过吗，感觉怎么样

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