一种用于高空清洗玻璃的无人机的制作方法

发布时间:2024-11-19 18:42

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一种用于高空清洗玻璃的无人机的制作方法与工艺

本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种用于高空清洗玻璃的无人机。

背景技术:

无人机是一种由遥控设备或者机上程序控制飞行的飞行器,其特点是结构简单、体积小、重量轻、机动性好、飞行时间长、成本低、无需机场跑道,由于无人机具备的有点,无人机在民用或者军事领域都具有很大的应用前景。

在现今社会中,高层建筑越来越多,但是高层建筑的高度都在几十米甚至上百米的高度上,这对于高层居住的家庭打扫玻璃窗造成了很大的困扰,大多家庭在打扫的时候会使用长棍上捆绑上毛刷,来对玻璃窗进行清洗,或者使用一些市面上购买的伸缩的清理装置,但是使用这些工具需要人体伸出窗外,又没有任何的安全保障措施,所以很容易发生安全事故,而且这样的清理方式对于一些死角无法清理干净,所以给人们的生活带来了很多不便。

技术实现要素:

为了解决现有技术中存在的高层建筑玻璃窗清洗不方便的问题,本实用新型提供以下技术方案实现:

一种用于高空清洗玻璃的无人机,包括旋翼平台,所述旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂,所述旋翼臂末端设置有旋翼,所述旋翼由飞行电机驱动旋转,所述旋翼平台上设置有水箱,所述水箱上设置有水泵,所述水泵由驱动电机驱动,所述水泵上方设置有管道,所述管道与所述水泵出水口联通,所述管道末端固定连接有滑轨,所述滑轨上设置有滑槽,所述滑槽内设置有一滑块,所述滑块上固定连接有清洗件,所述清洗件通过软管与所述管道联通;

所述旋翼平台下表面设置有控制箱和支撑杆,所述支撑杆包括支杆、套筒和弹簧,所述弹簧放置于所述套筒内,所述支杆由中间分为上部和下部,所述支杆下部插入所述套筒内,所述支杆上部固定于所述底座底面,所述支杆、套筒和弹簧同轴设置。

作为本实用新型的进一步说明,所述支撑杆的数量至少为三个,且所述支撑杆沿所述旋翼平台中轴线对称分布。

作为本实用新型的进一步说明,所述清洗件上设置有毛刷和多个小孔。

作为本实用新型的进一步说明,所述控制箱内设置有蓄电池、遥控信号接收器和控制器,所述遥控信号接收器与所述控制器信号输入端连接,所述飞行电机和驱动电机均与所述控制器信号输出端连接,所述飞行电机和驱动电机均由所述蓄电池供电。

作为本实用新型的进一步说明,所述管道上表面设置有太阳能光伏板,所述太阳能光伏板与所述蓄电池连接。

与现有技术相比,本实用新型取得的有益效果为:

1、本实用新型的无人机,通过遥控控制飞行,并且旋翼平台上设置有水箱和水泵,通过管道连接有清洗件,能够对高层建筑的室外玻璃进行清洗,在管道末端设置有可相对滑动的滑轨和滑块,该清洗件固定于滑块上,使清洗件能够来回滑动,保证玻璃能够清洗干净,本实用新型只需在屋内通过遥控控制即可,即保证了人身安全,还能够对室外玻璃清洗干净,而且该无人机结构简单、成本低,具有很高的实用性。

2、本实用新型的无人机上还设置有支撑杆,该支撑杆由支杆、套筒和弹簧,在无人机起飞和降落时,能够起到减震缓冲的作用,更好的保证无人机的完好,延长了无人机的使用寿命。

3、在无人机的管道上表面设置的太阳能光伏板,能够通过太阳能给蓄电池充电,节省电能,方便实用。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的一种用于高空清洗玻璃的无人机主视图示意图。

图2是本实用新型的一种用于高空清洗玻璃的无人机右视图示意图。

图中:1、旋翼;2、飞行电机;3、旋翼臂;4、旋翼平台;5、水箱;6、水泵;7、驱动电机;8、管道;9、滑轨;10、滑槽;11、滑块;12、清洗件;13、支撑杆;14、控制箱;15、支杆;16、套筒;17、弹簧。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效,详细说明如下。

如图1和图2所示,本实用新型的一种用于高空清洗玻璃的无人机主视图和右视图,包括旋翼平台4,旋翼平台4边缘均匀分布有旋翼臂3,旋翼臂3末端设置有旋翼1,旋翼1由飞行电机2驱动旋转,旋翼平台4上设置有水箱5,水箱5上设置有水泵6,水泵6由驱动电机7驱动,水泵6上方设置有管道8,管道8与水泵6出水口联通,管道8末端固定连接有滑轨9,滑轨9上设置有滑槽10,滑槽10内设置有一滑块11,滑块11上固定连接有清洗件12,清洗件12通过软管与管道8联通;

旋翼平台4下表面设置有控制箱14和支撑杆13,支撑杆13包括支杆15、套筒16和弹簧17,弹簧17放置于套筒16内,支杆15由中间分为上部和下部,支杆15下部插入套筒16内,支杆15上部固定于所述底座底面,支杆15、套筒16和弹簧17同轴设置,支杆15下部直径与弹簧17直径相同、且大于支杆15上部直径,套筒16顶端开口直径小于支杆15下部直径,并且略大于支杆15上部直径。

优选地,支撑杆13的数量至少为三个,且支撑杆13沿旋翼平台4中轴线对称分布;清洗件12上设置有毛刷和多个小孔;控制箱14内设置有蓄电池、遥控信号接收器和控制器,遥控信号接收器与控制器信号输入端连接,飞行电机2和驱动电机7均与控制器信号输出端连接,飞行电机2和驱动电机7均由蓄电池供电;管道8上表面设置有太阳能光伏板,太阳能光伏板与蓄电池连接。

该无人家地面状态下通过支撑杆13停留在地面,支撑杆13中的支杆15、弹簧17和套筒16能够在无人机起飞和降落时起到减震作用,通过遥控发送命令至控制器,控制器控制飞行电机2启动,旋翼1旋转,由于旋翼臂3均匀分布在旋翼平台4边缘,使无人机能够平稳飞行,此时无人机起飞,控制无人机飞行至窗外,到达需要清洗的玻璃附近,再想控制器发送命令,使驱动电机7启动,水泵6开始工作,将水箱5中的水抽出并输送至管道8中,再通过软管从清洗件12上的小孔喷出,同时使控制滑块11在滑槽10内来回移动,使清洗件12对玻璃进行清洗,在工作时,管道8上表面设置的太阳能光伏板同时对蓄电池进行充电,使无人机能够长时间工作;本实用新型的无人机能够代替人力,对高层建筑的室外玻璃进行清洗工作,避免人们在以人力清洗时,引起的安全事故。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

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