一种多智能任务处理方法及系统与流程

避免多任务处理，专注一项任务：提高单任务处理能力。 #生活技巧# #工作效率#

技术特征：

1.一种多智能任务处理方法，其特征在于，所述方法应用于无人机上的多智能任务处理系统，所述多智能任务处理系统支持至少两种智能任务运行，智能任务之间能够交互，支持无人机的自主智能控制；所述方法包括：

通过智能语音识别、智能手势识别、智能文字识别和智能图像目标检测的方式，获取多智能任务处理的原始信息；

对所述原始信息进行处理，根据所述原始信息通过深度强化学习和深度神经网络算法，获得控制指令、目标物体的类型以及相对位置；

根据所述控制指令，基于预设的智能决策控制算法，对无人机的飞行方向、速度进行控制，并控制作动器设备进行载荷投掷任务，所述智能决策控制包括决策树、模糊决策、强化学习、图神经网络智能算法；

根据所述目标物体的类型以及相对位置，对所述目标物体进行跟踪和显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若通过智能语音识别，获取多智能任务处理的原始信息，则对所述原始信息进行处理，获得控制指令，具体包括：

通过智能语音识别，获取多智能任务处理的音频信号；

过滤所述音频信号的背景噪声，对所述音频信号进行放大；

根据所述音频信号，基于卷积神经网络或循环神经网络智能算法，获得的语音控制指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若通过智能手势识别，获取多智能任务处理的原始信息，则对所述原始信息进行处理，获得控制指令，具体包括：

通过智能手势识别，获取多智能任务处理的手势图形信息；

对所述手势图形信息进行图像预处理，获得手势符号；

根据图像预处理后的手势符号，基于轻量化卷积神经网络智能算法，获得手势控制命令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若通过智能文字识别，获取多智能任务处理的原始信息，则对所述原始信息进行处理，获得控制指令，具体包括：

通过智能文字识别，获取多智能任务处理的文字信息；

对所述文字信息进行图像预处理，获得文本图像；

根据图像预处理后的文本图像，基于轻量化卷积神经网络智能算法和循环神经网络智能算法，获得文字控制命令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若通过智能图像目标检测，获取多智能任务处理的原始信息，则对所述原始信息进行处理，获得目标物体的类型以及相对位置，具体包括：

对获得的图像信息或者视频信息，进行图像预处理；

基于深度卷积神经网络智能算法，对图像信息或者视频信息进行目标物体的识别和定位，获得智能图像目标检测结果，所述智能图像目标检测结果包括目标物体的类型以及相对位置；

当控制指令包含对所述目标物体进行跟踪时，根据所述智能图像目标检测结果，对所述目标物体在图像中的位置进行框定并通过终端显示；

所述智能决策控制将根据特定目标物体在图像中的位置对飞行控制系统进行控制，使无人机持续跟踪目标物体。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述控制指令，基于预设的智能决策控制，对无人机的飞行方向、速度进行控制，控制作动器设备进行载荷投掷任务，具体包括：

通过密码、声纹或者人脸识别方式，对控制人员进行身份认证；

身份认证通过后，将所述控制指令与决策控制指令库进行模糊匹配，控制指令包括飞行方向和速度，特定目标物体跟踪，载荷投掷任务。

7.一种多智能任务处理系统，其特征在于，所述多智能任务处理系统在组成结构上，包括多智能任务处理单元(1)、图像采集单元(2)、语音采集单元(3)、通信单元(4)、飞行控制单元(5)、做动器控制单元(6)，其中：

多智能任务处理单元(1)分别与图像采集单元(2)、语音采集单元(3)、通信单元(4)、飞行控制单元(5)和做动器控制单元(6)连接；

所述多智能任务处理单元(1)，用于运行多种智能任务，所述智能任务包括智能手势识别、智能文字识别、智能语音识别、智能图像目标检测、智能决策控制；

所述图像采集单元(2)，用于采集手势、字符、文字、标识以及高清图像、视频等多路图像信号；

所述语音采集单元(3)，用于采集语音信号，并对语音信号进行输入、放大，背景噪声过滤处理；

所述通信单元(4)，用于无人机与控制终端之间的无线数据通信，包括实现控制终端向无人机的控制指令下达，无人机向控制终端发送的飞行状态、图像目标跟踪显示信息上报；

所述飞行控制单元(5)，用于接收控制指令，完成无人机的飞行方向、速度控制；控制指令可以来自多智能任务处理单元的决策结果，也可以是控制终端通过通信单元直接传输的控制指令；

所述做动器控制单元(6)，用于接收控制指令，完成无人机载荷任务，包括：投掷、抛洒挂载在无人机上的载荷物体；控制指令可以来自多智能任务处理单元的决策结果，也可以是控制终端通过通信单元直接传输的控制指令。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述多智能任务处理单元(1)的硬件形态包括fpga、soc、sip处理芯片。

技术总结
本申请提供一种多智能任务处理方法及系统，方法应用于无人机上的多智能任务处理系统，所述多智能任务处理系统支持至少两种智能任务运行，智能任务之间能够交互，支持无人机的自主智能控制；所述方法包括：通过智能语音识别、智能手势识别、智能文字识别和智能图像目标检测的方式，获取多智能任务处理的原始信息；对所述原始信息进行处理，获得控制指令、目标物体的类型以及相对位置；根据所述控制指令，基于预设的智能决策控制，对无人机的飞行方向、速度进行控制，控制作动器设备进行载荷投掷任务，所述智能决策控制包括决策树、模糊决策、深度神经网络和强化学习智能算法；根据所述目标物体的类型以及相对位置，对所述目标物体进行跟踪和显示。

技术研发人员：刘飞阳;文鹏程;白林亭;李奕璇;王中华;李亚晖
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2021.05.11

网址：一种多智能任务处理方法及系统与流程 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/1402311

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