东京大学机器人学会修理自己，可节省大量维修时间

学会自己修理自行车，这样维修费用会大大降低。 #生活技巧# #节省生活成本# #低成本生活# #基础维修自学#

Image: University of Tokyo

Researchers from the University of Tokyo taught this PR2 robot how to tighten screws on its own body.

当移动机械手来到家庭里的时候，自我修复将是一个非常重要的功能。希望这些机器人足够耐用，不需要经常维修，但有时也是需要定期小保养的。

在多伦多举行的2019年人形机器人大会上，东京大学的研究人员展示了他们如何教PR2通过拧紧自身的螺丝来进行简单的修复。利用这项技术，机器人还能够自我增强，增加像钩子这样的附件来帮助它携带更多的东西。多么聪明的机器人呢！

PR2正在拧紧并拧松自己螺丝

为了简单起见，研究人员为机器人配置了精确的自修复和自拓展，通过使用CAD数据精确计算自体螺钉的位置并通过重新搜索驱动程序进行图形搜索来拧紧螺钉进行自我修复和自我拓展。

目前，机器人虽然可以分辨出其物理姿态是否与数字模型不符，但仍无法直接自行检测出某个螺钉是否需要拧紧。这表明有些东西已经变得不稳定了。但是它可以不时地自主检查其螺钉，或者依靠人的身体指出其螺钉松动，使用人的手指位置来确定它是哪颗螺钉。另一个挑战是，大多数机器人和人类一样，在自己能够舒适到达的区域受到限制。所以，为了使一切ok，他们可能得找一个机器人朋友来帮忙，就像人类互相帮助涂抹防晒霜一样。

PR2正在拧紧螺丝作为日常检修

Image: University of Tokyo

In one experiment, the researchers taught a PR2 robot to attach a hook to one of its shoulders. The robot uses one hand to grasp the hook and another hand to grasp a screwdriver. The researchers tested the hook by hanging a tote bag on it.

根据螺钉的位置和方向，实际的拧紧要么非常容易，要么相当复杂。如果机器人幸运的话，它可以通过连续转动手腕来拧紧，但是，如果螺钉位于需要Allen wrench来拧紧的位置，机器人就必须在整个过程中一遍又一遍的重新抓牢工具。

机器人一旦可以拧紧自己身上的螺钉，便可以执行的另一种技巧是为其自身添加新的硬件。研究人员解释说，PR2的设计经过精心设计，在肩膀（或技术上来说，在脖子和脖子）和头部都有固定点，事实证明它可以通过操纵器达到这些固定点，从而可以对其进行修改。当PR2需要储存很多东西时，就需要袋子来容纳物品，因此，我们让PR2在它的肩部安装挂钩。

PR2开始将挂钩（其姿势是使用自身CAD数据计算得出的）挂好，以便将袋子放在肩膀上。PR2完成了挂钩的安装，为了检验挂钩安装的强度，研究人员将很多罐装食品在手提袋中，然后放在PR2的肩膀上，可以看出机器人的检修的质量可以得到保证的。

挂钩强度检验

自我修复机器人具有很强的现实意义，可以实现各种应用。例如，人造卫星局部故障的处理，不仅卫星，其他很难靠人维护的核电站、海底地下乃至人体内部的故障排除等，都是自我修复技术的用武之地。

网址：东京大学机器人学会修理自己，可节省大量维修时间 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/1412679

相关内容

北京十大手机维修公司 北京手机上门维修哪家好 北京专业手机维修店
自己DIY维修，节省5000元
自己动手修家电：省钱又省心的居家维修指南
家电维修技术 业余时间自学家电维修，要怎么入门啊？
空调维修大全自学
自学家电维修app？ 如何自学家电维修？
用车省钱４大妙招　确保质量节省维修保养费
京东家庭维修平台(京东家庭维修平台怎么样) – 电商实战教程
家电维修自学方法,家电修理常用方法 两大检修方法
大学生如何管理自己的时间

随便看看