一种洗碗机上下碗篮线材自动供料装置的制作方法

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本技术属于洗碗机附件加工设备，更具体地说，涉及一种洗碗机上下碗篮线材自动供料装置。

背景技术：

1、随着科技日益发展及生活水平的提高，特别是家电设备技术的高速发展，对于餐具清洁方面具有专门的洗碗设备。一款多功能的洗碗机，一般具备喷淋、干燥、杀菌等功能，用户只需把碗筷等餐具放入洗碗机内，洗碗机可根据用户的设置自动完成一系列的清洁工作，使用方便、全自动化，有效地减轻用户的操作，因此洗碗机越来越普及于千家万户，深受广大用户所喜爱。

2、碗篮作为洗碗设备一个重用的部件，其用于装载、固定餐具的装置，以进行餐具洗涤。碗篮的制作过程中，钢丝线材需要经过冲压成型和焊接等工序。然后，钢丝线材在进入油压机模具之前，还需要对其进行梳理，以确保钢丝线材能够等间距排列，这样有利于后续的冲压成型操作。目前大多数情况下，这种梳理工作是由人工完成的，不仅工作效率低，还大大增加了工人的劳动强度。因此，如何高效地完成对钢丝线材的自动梳理排序工作，对提高生产效率具有重要的生产实践意义。

3、经检索，cn106219214a的专利中，公开了一种自动化摆放装置。该申请案包括传送机构，其一端设置于存储仓的出口处，用于传送存储仓内的零部件；运输机构，其设置在所述传送机构一侧；二维运动模块，其设置在所述传送机构和运输机构的上方，并由底座支撑；机械夹手，其设置在所述二维运动模块上，并可在二维运动模块的驱动下沿水平和竖直方向移动，用于将传送机构上的零部件夹取到所述运输机构上，所述运输机构再将所述零部件运输至一处。该申请案采用单次抓取模式，无法很好的完成钢丝线材的自动排序操作。

4、在cn213675541u的专利中，公开了一种便于工件摆放的倾斜抖料机。该申请案能够将工件固定，载具放入支撑板上固定，接着通过盖板将载具进行压紧，再通过倾斜电机将载具倾斜设置，并通过振动气缸带动载具振动，使得工件依次紧密排列，避免工件加工时产生晃动，便于工件的后续加工。但该申请案中，需要将剪刀结构依次放入载具中的剪刀结构固定槽中，从而其工作效率有待进一步提高。

5、在cn115213871a的专利中，公开了一种料箱内无序摆放工件的自动抓取抓手及方法。该申请案在抓件过程中，点云传感器先采图，以待抓取工件构建坐标系，计算其与标准坐标系的旋转关系并求取抓取过渡点的位置；机器人运动至抓取过渡点；自动抓取抓手调整位姿令抓手表面与工件平行；机器人带动自动抓取抓手垂直向下运动，进行抓件。该申请案的操作相对复杂，其本质是直接抓取，而非抓取前的自动定位，且一次只能够抓取一个。

技术实现思路

1、1、要解决的问题

2、针对以上现有技术中存在的至少一些问题，本实用新型提出一种洗碗机上下碗篮线材自动供料装置，其目的在于解决现有的碗篮的制作过程中，钢丝线材的自动梳理排序工作效率低、劳动量大的问题。

3、2、技术方案

4、为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

5、本实用新型的一种洗碗机上下碗篮线材自动供料装置，包括自动排序机构，所述的自动排序机构包括料箱，所述的料箱内设有若干个上料空间；

6、所述的上料空间内设有一下料仓，该下料仓的底部滑动设置有接料部；所述的接料部上设有若干平行分布的接料槽，该接料槽用于容纳单个工件，并将该工件从下料仓内转移至料箱外。

7、进一步地，所述接料部的端部设有一引导部，该引导部的宽度为1-3cm；且所述的接料槽靠近引导部设置。

8、进一步地，所述的接料槽呈三段式分布，分布用于对工件的两端及中间部位进行容纳支撑。

9、进一步地，所述的接料部上还滑动设置有梳料板，所述梳料板上设有一凸起的梳料部，该梳料部用于对下料仓内的工件进行梳理操作。

10、进一步地，所述的梳料板和接料部连接有各自的驱动源。

11、进一步地，所述的上料空间设有两个，且每个上料空间内的下料仓配备两个梳料板以及5个接料槽。

12、进一步地，所述的上料空间内还设有与下料仓相连接的导向段，该导向段整体呈倾斜设置，用于将料箱内的工件输送至下料仓内。

13、进一步地，还包括用于将接料部上排序整齐的工件转移至下一工位的自动夹取机构，该自动夹取机构包括六轴机器人以及夹具；其中，所述的夹具上设有与接料槽一一对应的吸附槽。

14、3、有益效果

15、相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

16、(1)本实用新型的一种洗碗机上下碗篮线材自动供料装置，在下料仓的底部滑动设有一接料部，且该接料部上设有若干呈平行分布的接料槽；当接料部移动至下料仓底部时，单个工件可落入对应的接料槽内；随后，接料部带动其上的工件移出下料仓内，即可完成多个工件的自动排序；本实用新型的自动供料装置可替代传统的人工排序操作，在降低劳动量的同时，还可大大提高工件的排序效果。

17、(2)本实用新型的一种洗碗机上下碗篮线材自动供料装置，梳料板上设有一凸起的梳料部，该梳料部随着梳料板的来回移动，可对下料仓内的工件进行上下抛动，使的工件能够更加有序地进行排列，从而方便后期接料槽的接料操作。

18、(3)本实用新型的一种洗碗机上下碗篮线材自动供料装置，上料空间内设有导向段，该导向段整体朝着下料仓的方向倾斜设置，从而可以对料箱内的工件起到一定的导向作用，使得工件能够更加顺畅地进入到下料仓内。

技术特征：

1.一种洗碗机上下碗篮线材自动供料装置，包括自动排序机构(1)，其特征在于：所述的自动排序机构(1)包括料箱(11)，所述的料箱(11)内设有若干个上料空间；

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机上下碗篮线材自动供料装置，其特征在于：所述接料部(12)的端部设有一引导部(122)，该引导部(122)的宽度为1-3cm；且所述的接料槽(121)靠近引导部(122)设置。

3.根据权利要求1所述的一种洗碗机上下碗篮线材自动供料装置，其特征在于：所述的接料槽(121)呈三段式分布，分布用于对工件(3)的两端及中间部位进行容纳支撑。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种洗碗机上下碗篮线材自动供料装置，其特征在于：所述的接料部(12)上还滑动设置有梳料板(13)，所述梳料板(13)上设有一凸起的梳料部(131)，该梳料部(131)用于对下料仓(112)内的工件(3)进行梳理操作。

5.根据权利要求4所述的一种洗碗机上下碗篮线材自动供料装置，其特征在于：所述的梳料板(13)和接料部(12)连接有各自的驱动源(15)。

6.根据权利要求4所述的一种洗碗机上下碗篮线材自动供料装置，其特征在于：所述的上料空间设有两个，且每个上料空间内的下料仓(112)配备两个梳料板(13)以及5个接料槽(121)。

7.根据权利要求1所述的一种洗碗机上下碗篮线材自动供料装置，其特征在于：所述的上料空间内还设有与下料仓(112)相连接的导向段(111)，该导向段(111)整体呈倾斜设置，用于将料箱(11)内的工件(3)输送至下料仓(112)内。

8.根据权利要求7所述的一种洗碗机上下碗篮线材自动供料装置，其特征在于：还包括用于将接料部(12)上排序整齐的工件(3)转移至下一工位的自动夹取机构(2)，该自动夹取机构(2)包括六轴机器人(21)以及夹具(22)；其中，所述的夹具(22)上设有与接料槽(121)一一对应的吸附槽。

技术总结
本技术公开了一种洗碗机上下碗篮线材自动供料装置，属于洗碗机附件加工设备技术领域。本技术包括自动排序机构，所述的自动排序机构包括料箱，所述的料箱内设有若干个上料空间；所述的上料空间内设有一下料仓，该下料仓的底部滑动设置有接料部；所述的接料部上设有若干平行分布的接料槽，该接料槽用于容纳单个工件，并将该工件从下料仓内转移至料箱外。当接料部移动至下料仓底部时，单个工件可落入对应的接料槽内；随后，接料部带动其上的工件移出下料仓内，即可完成多个工件的自动排序；本技术的自动供料装置可替代传统的人工排序操作，在降低劳动量的同时，还可大大提高工件的排序效果。

技术研发人员：陈宏伟
受保护的技术使用者：马鞍山甬兴模塑有限公司
技术研发日：20240802
技术公布日：2025/5/8

网址：一种洗碗机上下碗篮线材自动供料装置的制作方法 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/1413958

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