洗碗机机械手的设计图纸下载

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洗碗机机械手的设计

发布时间：2018-05-25 17:30

本次设计的多功能洗碗机夹持机械夹持机构用于餐具夹持和自动洗碗机线上的洗碗任务，主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成，具备夹持碗、翻转碗和移动碗等多种功能，并按该规定的动作完成一系列的洗碗夹具动作，方便使用，且可以在该基础上安装压力模块，红外探测模块来自动抓取夹持餐具。 本机械夹持机构机身采用机座式，内部走线齿轮和液压式结构布置，其坐标形式为球坐标式，具有立柱旋转、手臂伸缩、手臂俯仰、腕部转动和腕部摆动5个自由度；驱动方式为液压驱动，且选用双联叶片泵，系统压力为0.4MPa，电机功率为0.8KW，共有整机回转油缸、手臂俯仰油缸、手臂伸缩油缸、手腕摆动油缸、手腕回转油缸、手爪夹紧微型油缸6个液压缸。 夹持部位采用液压缸拉杆带动齿轮方式，夹持部位可添加压力模块，能够很好的防护餐具的完整性，且能够快速和洗碗机进行对接，完成洗碗机的洗碗。 更多>

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