智能驾驶辅助系统技术及应用.pptx

在使用智能驾驶辅助系统的同时，也要熟悉基本的应急驾驶技能。 #生活技巧# #驾驶安全技巧# #智能驾驶辅助系统#

智能驾驶辅助系统技术及应用

智能驾驶辅助系统概述

智能驾驶辅助系统分类及功能

智能驾驶辅助系统核心技术分析

智能驾驶辅助系统典型应用场景

智能驾驶辅助系统发展趋势

智能驾驶辅助系统技术挑战

智能驾驶辅助系统安全措施

智能驾驶辅助系统产业化现状ContentsPage目录页

智能驾驶辅助系统概述智能驾驶辅助系统技术及应用

智能驾驶辅助系统概述智能驾驶辅助系统分类1.根据控制水平分类：-L0：无自动化。驾驶员需要始终监控车辆，并随时准备接管控制权。-L1：辅助驾驶。驾驶员可以将一些驾驶任务委托给系统，但需要随时准备接管控制权。-L2：部分自动化。驾驶员可以将更多驾驶任务委托给系统，但需要随时准备接管控制权。-L3：有条件自动化。驾驶员可以将大部分驾驶任务委托给系统，但需要在系统无法处理的情况下接管控制权。-L4：高度自动化。驾驶员可以将所有驾驶任务委托给系统，但需要在系统出现故障时接管控制权。-L5：完全自动化。驾驶员完全不需要介入驾驶，系统可以处理所有驾驶任务。2.根据功能分类：-车道保持辅助系统：帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶。-自动紧急制动系统：在检测到与前车或行人即将发生碰撞时，自动应用制动。-自适应巡航控制系统：可以根据前车的速度自动调整车速，并保持与前车的安全距离。-盲点监测系统：在驾驶员变道时，检测车辆盲点内的其他车辆，并发出警报提醒驾驶员。-倒车影像系统：帮助驾驶员在倒车时观察车辆后方的情况。-停车辅助系统：帮助驾驶员将车辆停入停车位。

智能驾驶辅助系统概述智能驾驶辅助系统技术1.传感器技术：-摄像头：用于检测物体的位置、速度和运动轨迹。-雷达：用于检测物体的位置、速度和距离。-激光雷达：用于检测物体的位置、速度、距离和形状。-超声波传感器：用于检测物体的位置和距离。-惯性测量单元：用于检测车辆的加速度、速度和偏航角。2.数据处理技术：-图像处理：用于处理来自摄像头的图像数据，检测物体的位置、速度和运动轨迹。-信号处理：用于处理来自雷达、激光雷达和超声波传感器的信号数据，检测物体的位置、速度和距离。-数据融合：将来自不同传感器的数据融合在一起，得到更加准确和可靠的物体检测结果。3.决策与控制技术：-决策算法：用于决定车辆在不同情况下的行驶策略，例如变道、超车、避让障碍物等。-控制算法：用于将决策算法的输出转换为车辆的实际行驶动作，例如转向、加速、制动等。

智能驾驶辅助系统分类及功能智能驾驶辅助系统技术及应用

智能驾驶辅助系统分类及功能自适应巡航控制系统（ACC）1.ACC系统的工作原理是通过车载传感器检测前方车辆的相对速度和距离，并根据预设的安全跟车距离自动调整本车速度，实现跟车行驶。2.ACC系统具有以下功能：定速巡航、自动跟车、自动加速/减速、自动刹车等。3.ACC系统可以有效地减轻驾驶员的疲劳，提高驾驶安全性。车道偏离预警系统（LDWS）1.LDWS系统通过车载摄像头检测车道线，并根据车辆的位置和行驶方向发出预警信号，提醒驾驶员保持在车道内行驶。2.LDWS系统具有以下功能：车道偏离预警、车道保持辅助、紧急制动等。3.LDWS系统可以有效地防止车辆偏离车道而发生事故，提高驾驶安全性。

智能驾驶辅助系统分类及功能盲点监测系统（BSD）1.BSD系统通过车载雷达或摄像头检测车辆两侧后方的盲区，并通过指示灯或声音信号提醒驾驶员注意盲区内是否有其他车辆。2.BSD系统具有以下功能：盲点监测、车道变换辅助、倒车辅助等。3.BSD系统可以有效地减少因盲区导致的交通事故，提高驾驶安全性。自动紧急制动系统（AEB）1.AEB系统通过车载传感器检测前方车辆或行人，并在碰撞即将发生时自动刹车，以避免或减轻事故造成的伤害。2.AEB系统具有以下功能：自动紧急制动、行人检测、车辆检测等。3.AEB系统可以有效地减少因反应不及而导致的交通事故，提高驾驶安全性。

智能驾驶辅助系统分类及功能交通标志识别系统（TSR）1.TSR系统通过车载摄像头识别道路上的交通标志，并将其显示在车载显示屏上，以便驾驶员及时了解道路交通信息。2.TSR系统具有以下功能：交通标志识别、速度限制提醒、超车限制提醒等。3.TSR系统可以有效地帮助驾驶员遵守交通法规，避免因违章而受到处罚。自动泊车系统（APS）1.APS系统通过车载传感器检测周围环境，并自动控制车辆泊入或泊出停车位。2.APS系统具有以下功能：自动泊入、自动泊出、平行泊车、垂直泊车等。3.APS系统可以有效地减轻驾驶员的停车压力，提高停车效率。

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