专业课程实习扫地机器人解析.doc

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摘 要 在科技高速发展、物质生活水平不断提高的21世纪，人们不仅仅对自己的要求在提高，在对物质生活的要求上也不同以往。本文是关于市场上的扫地机器人的调查，利用调查结果分析确定模型及制作实物模型的过程分析，主要通过市场调查的网络查询法、观察法及其他方法，针对市场上现有的扫地机器人从功能、类别、造型、使用情况、工作原理、结构、产品的设计要求、限制条件、特点等方面进行调查分析。确定出扫地机器人的具体结构、尺寸、外观造型及三维模型的制作。 本产品以简单、实用 、多功能的设计理念展开设计，对其多方面的影响因素进行分析，使产品成为更加功能化和实用化。 关键词：扫地机器人；功能原理；实物模型 ；3d模型；目 录 第一章 扫地机器人的市场调查1 1.1 扫地机器人的定义1 1.2 目前扫地机器人的主要品牌介绍、功能和优缺点1 1.2.1 品牌介绍1 1.2.2 现有功能介绍2 1.2.3. 主要优点3 1.2.4.主要缺点3 1.3 扫地机器人的结构4 1.4 扫地机器人的清扫结构5 第二章 扫地机器人的模型制作7 2.1手绘草图7 2.1模型底板8 2.2模型的壳体8 2.3模型的面板9 2.4最终模型图10 第三章 三维模型制作11 3.1三维模型面板11 3.2三维模型集尘盒11 3.3 三维模型底板12 3.4三维模型中扫机构12 3.3 三维模型驱动轮13 第四章 结论14第一章 扫地机器人的市场调查 1.1 扫地机器人的定义 扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。 品牌有KV8福玛特益节、V-BOT伊莱克斯、凯驰irobot、三星等 图1-1夏普扫地机器人 图1-2地贝扫地机器人 伊莱克斯2001年首推出实用的商品化的自动吸尘系统Trilobite，美国的irobot公司凭借其长期在军用机器人方面的积累，于2002年推出roomba。后来其他公司也陆续推出了各自的产品。 其最核心的技术，是感知四周的环境，然后规划行走的路径，有效地遍历各个区域，完成各个区域的打扫。目前最先进的有irobot公司的iAdapt技术为核心的roomba系列、neatorobotics公司的RPS技术为核心的neato xv系列（含德国vr系列），Evolution Robotics公司（已于2012年9月被irobot公司收购）的north star技术为核心的mint系列擦地机。 目前（2012年10月）能够实用的扫地机器人有：irobot公司的roomba 5系列、7系列，mint 系列，scooba系列；neato公司的xv系列；Proscenic公司的902和Pro nono。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。 1.2.2 现有功能介绍 目前基本功能：自动清扫、自动回充、定时清扫。部分机型新增杀菌抹地功能。 紫外灯杀菌功能：对于床底、沙发下以及其他角落会有很多细菌和小昆虫，如果可以杀菌，会提高家庭的环境质量，但是有人在家时不适宜打开紫外灯，因其对人有伤害。 自动充电功能：由于电池电量有限，所以需要充电才能持续工作，但是现在市面上的产品能够自动充电的产品非常少，而且非常贵，采用的方式是配备充电的一套东西，采用接触式充电方法，而不是无线充电方式。 1.2.3. 主要优点 可以实现无线终端控制，它可以用遥控器，或者手机、电脑进行控制，遥控控制范围远，无阻隔，无辐射。扫地机器人装有感应探头，遇到障碍物相触碰后能够改变方向，而且配有橡胶，防止撞击，起到缓冲保护的作用。扫地机器人内部设有杀菌灯管，能够有效杀灭螨虫、细菌和病毒等病菌配有虚拟墙，能够阻隔不需要清扫的区域。 由于现在的扫地机器人还处在研发初期，很多智能学习与工作方面的能力还有待提高，在满足人们更多需求的能力上，也有很大的拓展空间。扫地机器人的噪音问题也有待解决。由于其工作的特点是吸尘，不可避免的会有风声，还有电机的转动，特别是较差的电机转动的声音比较大，也是要提高的。对家具多的地方、墙角小东西就无能为力了，有时还只会在一个地点打转，打扫不彻底；部分不能自动充电的产品持续工作能力差；产品噪音较大；无法自动扫描，比如某一个地方有一滩墨水，那么机器人扫过后，会污染很多其他地方，只能针对简单需要吸尘的地面。 1.3 扫地机器人的结构 扫地机器人包括计算机、传感器、电机与动力传动机

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