中央空调管道清洁机器人2.doc

使用蒸汽清洁机清洁空调，效果更全面且不伤机器。 #生活技巧# #居家清洁技巧# #空调清洁指南#

中央空调管道清洁机器人的设计 摘 要 本次设计的机器人用于污染的中央空调管道的清洁，整体结构主要由行走机构、清扫机构和监视控制系统三部分组成，行走机构又分为驱动机构、导向轮系统两部分。驱动方式为单电机驱动机器人前轴。在清扫之前，通过调整支撑臂上的螺钉来调节两个导向轮的横向距离，保证机器人处于管道中央时导向轮两端距管道壁各有约20mm。 清洁工作主要由旋转刷系统完成，旋转刷由气动马达驱动,与气动马达相连的刷杆采用伸缩式结构,可以进行长度调节;旋转刷头可拆卸并且有不同的材料和尺寸系列,整个装置可以进行俯仰调整,从而保证在管道都能彻底清扫到管道的边角和顶部。在清扫过程中,利用气动马达吹出的高压空气将扫落的灰尘吹向前方,便于抽风机抽出。 清洁过程中，通过监视系统可以方便的对清扫情况进行实时监控，当出现清扫效果不理想时可以操纵机器人后退再清扫一次。 目 录 TOC \o 1-3 \u 第一章 概 述 PAGEREF _Toc283219180 \h 1 1.1课题的背景及意义 PAGEREF _Toc283219181 \h 1 1.2机器人发展现状及趋势 PAGEREF _Toc283219182 \h 2 1.2.1国内领先水平的管道清洁机器人 PAGEREF _Toc283219183 \h 2 1.2.2中央空调管道清洁机器人发展趋势 PAGEREF _Toc283219184 \h 3 1.3 本课题的设计任务 PAGEREF _Toc283219185 \h 3 第二章 中央空调管道机器人系统设计 PAGEREF _Toc283219186 \h 4 2.1工作原理及组成 PAGEREF _Toc283219187 \h 4 2.2机器人设计原则 PAGEREF _Toc283219188 \h 5 2.3 整体方案选择 PAGEREF _Toc283219189 \h 6 第三章 行走机构设计 PAGEREF _Toc283219190 \h 8 3.1机器人驱动机构 PAGEREF _Toc283219191 \h 8 3.1.1电机的选择 PAGEREF _Toc283219192 \h 8 3.1.2传动齿轮的设计 PAGEREF _Toc283219193 \h 9 3.1.3传动轴的设计 PAGEREF _Toc283219194 \h 14 3.2导向轮系统 PAGEREF _Toc283219195 \h 17 3.2.1导向轮系统原理 PAGEREF _Toc283219196 \h 17 3.2.2电机的选取 PAGEREF _Toc283219197 \h 17 3.2.3传动带的选择 PAGEREF _Toc283219198 \h 18 3.2.4导向轮的设计 PAGEREF _Toc283219199 \h 20 第四章 清扫机构 PAGEREF _Toc283219200 \h 23 4.1清扫方案确定 PAGEREF _Toc283219201 \h 23 4.2旋转刷系统主要构件 PAGEREF _Toc283219202 \h 24 4.3构件的选择 PAGEREF _Toc283219203 \h 24 4.3.1气动马达的选择 PAGEREF _Toc283219204 \h 24 4.3.2旋转刷的设计 PAGEREF _Toc283219205 \h 26 第五章 监视控制系统 PAGEREF _Toc283219206 \h 28 5.1摄像头的选择 PAGEREF _Toc283219207 \h 28 5.2摄像头的固定和调整 PAGEREF _Toc283219208 \h 28 5.3监视器 PAGEREF _Toc283219209 \h 29 5.4照明装置 PAGEREF _Toc283219210 \h 29 5.5灰尘收集装置 PAGEREF _Toc283219211 \h 30 第六章 总 结 PAGEREF _Toc283219212 \h 32 参 考 文 献 PAGEREF _Toc283219213 \h 33 第一章 概 述 1.1课题的背景及意义 随着当今社会的发展，空调通风系统在日常生活中发挥着越来越重要的作用。中央空调系统主宰着楼宇中空气的新陈代谢，被称为“建筑物之肺”。中央空调管道在长期使用中会积累许多灰尘、病菌及放射物等，这些有害物质在送风过程中便污染了空气，长期被人体吸入，就会危害大众的健康。因此人们在迫切要求提高生活质量的同时，要求提高工作居住场所及其他公共场所环境质量(特别是空气质量)的呼声也越来越急切。 国外发达国家由于很早以前便应用了众多的中央空调

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