一种智能烹饪系统的制作方法

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本实用新型涉及烹饪领域，尤其涉及一种智能烹饪系统。

背景技术：

在日常生活中，人们寄希望于通过自己的亲手烹饪操作，从而为家人烹饪出一道可口的菜肴。为了不断改进菜肴的口味，人们也会通过购买食谱书籍或者查看手机上带有音视频的食谱大全教程来学习，从而达到提高烹饪厨艺的目的。食谱书籍详细地介绍了各种食谱的操作步骤以及温度、火候等烹饪参数的注意事项，但是由于每个人对烹饪参数的掌握程度不同，并且每个人的精力有限，这将导致虽然参照食谱教程进行烹饪，但是烹饪出的菜肴口味却不理想。

随着物联网的不断发展，智能家居正逐渐进入到百姓日常生活，智能烹饪作为智能家居的一个特殊领域，也逐渐给人们生活带来新的享受体验，各种智能烹饪方案也不断涌现。

中国发明专利申请CN201610140430.2公开了一种智能烹饪系统及烹饪方法，包括锅具控制单元、分别与锅具控制单元通信连接的灶具控制单元和油烟机控制单元，终端机和云服务器，锅具控制单元包括有设置在锅具底部的重力传感器。在烹饪过程中，终端机可以在云服务器中下载菜谱数据传送给锅具控制单元以实现烹饪的控制，锅具控制单元能够检测锅具中放入食物的重量，还能检测锅具的加热温度，进而将重量数据和温度数据传送至灶具控制单元和油烟机控制单元以灵活、实时和自主的调节火力的大小和排风量的大小以适应不同的食物量，同时终端机还可以对灶具的火力和风机的工作功率实现微调，使得对烹饪的控制更加精准。

但是，发明专利申请CN201610140430.2仍然存在着一些不足之处：终端机将从云服务器下载的菜谱数据发送给锅具控制单元、灶具控制单和油烟机控制单元后，便由油烟机控制单元同步显示烹饪操作流程中的视频和文字，以供烹饪者参照所显示的烹饪操作流程亲自动手烹饪，这仍然无法避免烹饪者个人因素对各种烹饪参数的掌控偏差，从而难以烹饪得到预想口味的菜肴；另外需要锅具控制单元、灶具控制单和油烟机控制单元三者配合，这样市场上这种产品推广具有较大难度，系统成本较高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种结构设计更加合理、能够自动准确地完成对食谱的烹饪过程，避免烹饪者单凭主观感觉造成操作偏差影响、系统成本较低，实用性更强的智能烹饪系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能烹饪系统，其特征在于，包括锅具子系统、灶具子系统、移动终端以及存储有食谱数据库的云端服务器；其中：

所述锅具子系统包括：

嵌设在锅具内的温度检测装置，用以检测锅具内的温度；

第一通信装置，连接移动终端，用以实现锅具子系统与移动终端的通信连接；

第一中央处理装置，分别连接温度检测装置和第一通信装置，用以接收、处理温度检测装置所发送的温度数据以及控制第一通信装置的工作；

所述灶具子系统包括：

灶具，位于锅具的下侧，用以对锅具进行支撑；

火力输出装置，连接第二中央处理装置，用以根据第二中央处理装置的指令调整火力的大小以对锅具进行加热；

第二通信装置，连接移动终端，用以实现灶具子系统与移动终端的通信连接；

第二中央处理装置，分别连接火力输出装置和第二通信装置，用以调整、控制火力输出装置的工作以及控制第二通信装置的工作；

所述移动终端，分别连接锅具子系统、灶具子系统和云端服务器，移动终端用以接收和存储云端服务器所发送的食谱数据并根据食谱数据记载的烹饪参数分别自动地控制锅具子系统和灶具子系统工作，以完成烹饪过程。

为了使得该智能烹饪系统能够智能地烹饪出具有地域风味特色的菜肴，改进地，所述移动终端包括有定位装置；所述定位装置，用以获取移动终端的当前位置数据并在移动终端发送当前位置数据给云端服务器后，由云端服务器发送符合当前位置地域风味和/或匹配季节的食谱数据给移动终端。

为了方便移动终端的用户能够更加明了地了解云端服务器所提供的食谱数据，作为改进，所述云端服务器存储的食谱数据包括能够被移动终端解析的文本数据或音频数据或视频数据或者文本数据、音频数据和视频数据的任意组合。移动终端可以根据云端服务器所提供的食谱数据类型进行解析，从而显示给移动终端的用户进行了解。

在烹饪开始以及烹饪完毕时，为了给予操作者及时提醒，再改进，所述锅具子系统还包括用以提示烹饪开始和烹饪完毕的提示装置，提示装置与第一中央处理装置通信连接。此处的提示装置可以是蜂鸣器，也可以是闪光装置或者语音装置。

为了便于移动终端掌握锅具内食材被翻动的情况，改进地，所述的智能烹饪系统还包括用以翻动锅具内食材的菜铲，菜铲的手柄处设置有能够与移动终端实现通信连接的振动传感器。

为了满足用户对食谱的个人口味喜好，以使用户能够人为地对调整火力输出装置火力大小，从而烹饪处符合自己口味的饭菜，作为改进，所述灶具子系统具有供用户人为调整火力输出装置火力大小的火力调整装置，以使锅具内温度达到用户所需要的温度，并且将用户人为调整火力大小的历史数据发送给移动终端，以供用户下次烹饪对应食谱时根据需要调用所述历史数据。

为了及时地建立上述菜铲与移动终端之间的通信连接，以实现两者的正常数据交互，作为改进，所述移动终端在受到用户启动烹饪操作的事件后，移动终端自动开启对周围设备的扫描，以及时建立移动终端与所述菜铲的通信连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

首先，移动终端接收并存储云端服务器发送的包括有菜肴的各个烹饪阶段的烹饪温度参数以及对应烹饪时间参数的目标食谱，用户将目标食谱的菜肴所需调料及食材放入锅具内后，锅具内的温度检测装置实时检测锅具内温度，锅具子系统将检测的实时温度数据发送给移动终端，移动终端根据所接收的锅具内温度数据自动地实时调整、控制灶具子系统输出的火力大小，避免人为控制烹饪过程，以使锅具内温度处于目标食谱所预设的烹饪参数范围内，从而使锅具内食材温度和烹饪时间始终处于移动终端的实时控制之下，烹饪过程中的各种烹饪参数则完全由移动终端进行自动、独立掌控，避免了烹饪者人为烹饪时存在的人为烹饪操作偏差，从而实现了利用该智能烹饪系统自动地烹饪出符合目标食谱口味的菜肴；

其次，云端服务器或者移动终端根据目标食谱的菜肴预设灶具子系统的火力大小初值，使灶具开始工作时候就能很好地匹配菜肴烹饪要求，令系统能快速可靠地稳定下来，从而烹饪出符合目标食谱口味的菜肴，系统更节能，耗能减少；

再次，还可以通过火力调整装置来修正各个烹饪阶段参数，使烹饪出来的食物更加适合消费者不同口味。

最后，采用锅具子系统、灶具子系统配合，减少了油烟机单元系统，降低了系统成本，基本上也能达到自动加热烹饪要求，便于市场推广，实用性也更强。

附图说明

图1为本实用新型实施例中智能烹饪系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中烹饪方法的流程示意图；

图3为目标食谱A的整个烹饪过程示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例中的智能烹饪系统，包括锅具子系统1、灶具子系统2、移动终端3以及存储有食谱数据库的云端服务器4；其中：

锅具子系统1包括：

嵌设在锅具内的温度检测装置11，用以检测锅具内的温度；温度检测装置11可以根据需要嵌设在锅具内的上端或者中间位置，也可以根据需要嵌设在锅具内的底部位置；通常可以采用热电偶形式。

第一通信装置12，连接移动终端3，用以实现锅具子系统1与移动终端3的通信连接，它们可以采用流行的蓝牙通信；例如，锅具子系统1通过第一通信装置12发送锅具内的温度数据给移动终端3；

第一中央处理装置13，分别连接温度检测装置11和第一通信装置12，用以接收、处理温度检测装置11所发送的温度数据以及控制第一通信装置12的工作；

灶具子系统2包括：

灶具，位于锅具的下侧，用以对锅具进行支撑；

火力输出装置21，连接第二中央处理装置23，用以根据第二中央处理装置23的指令调整火力的大小以对锅具进行加热；其中：

火力输出装置21所接收的调整火力大小的指令既可以是第二中央处理装置23直接发出的命令，又可以是第二中央处理装置23所转发地移动终端3的指令；调整火力大小的指令优选为移动终端3发送给第二中央处理装置23，然后再由第二中央处理装置23转发该指令给火力输出装置21；

火力输出装置21的火力输出既可以是采用诸如电磁炉的火力输出，也可以采用诸如燃气灶的火力输出。在火力输出装置21输出火力时，火力输出装置21上可以设置低、中、高三挡。低档为小火力，以供慢炖食物用；中档为普通火力，以供平常炒菜使用；高档为大火力，主要用于供大火力高温烹饪用，如爆炒。当然，火力输出装置21的火力输出还可以设置为多档模式如五级或者十级，以满足不同火力的烹饪需要，使菜肴烹饪更加美味可口；

第二通信装置22，连接移动终端3，用以实现灶具子系统2与移动终端3的通信连接；它们可以采用流行的蓝牙通信；

第二中央处理装置23，分别连接火力输出装置21和第二通信装置22，用以调整、控制火力输出装置21的工作以及控制第二通信装置22的工作；

移动终端3，分别连接锅具子系统1、灶具子系统2和云端服务器4，移动终端3用以接收和存储云端服务器4所发送的食谱数据并根据食谱数据记载的烹饪参数分别自动地控制锅具子系统1和灶具子系统2工作，以完成烹饪过程。其中，移动终端3所存储的云端服务器4发送来的食谱数据包括两种情况：一种情况是，用户首先利用移动终端3在云端服务器4所提供的食谱数据库中选择一定数量的食谱，然后云端服务器4将用户所选择的这些食谱数据发送给移动终端3；另一种情况是，用户首先利用移动终端3接收云端服务器4所提供食谱数据库中的所有食谱，然后用户再对移动终端3接收的这些所有食谱进行选择，选择出自己喜欢的食谱。

另外，移动终端3也可以对已接收的食谱数据编辑后再上传给云端服务器4。移动终端3可以选择使用当前流行的智能手机、平板电脑或者其他智能终端设备，如智能手环、智能手表等等。另外，还可以在移动终端3中安装APP控件，以方便触摸式地从云端服务器4处接收、选择、编辑食谱数据。

另外，为了便于用户参与到智能烹饪系统的烹饪操作中，本实施例中的智能烹饪系统还可以包括菜铲5，菜铲5的手柄处设置有能够与移动终端3实现通信连接的振动传感器50，振动传感器50用以检测菜铲5在烹饪过程中的翻动次数。振动传感器50检测到菜铲5在烹饪过程中翻动一次，表示菜铲在锅具内铲动了一次食材，菜铲5所翻动的次数对应着锅具内食材被铲动的次数；菜铲5用以在锅具内翻动(或称铲动)食材；振动传感器50既可以通过菜铲5内的通信装置实现与移动终端3的间接通信连接，也可以由振动传感器50直接与移动终端3建立通信连接。其中，振动传感器50直接与移动终端3建立通信连接时，需要在振动传感器50上增设能够与移动终端3匹配通信的通信模块。振动传感器50所检测的数据可以包括如下两种情况下的至少一种数据：

情况一：在菜肴的某一个烹饪阶段中，用户利用菜铲在锅具内铲动食材的次数或者铲动频率；

情况二：在菜肴的整个烹饪过程中，用户利用菜铲在锅具内铲动食材的次数或者铲动频率。

为了使得该智能烹饪系统能够智能地烹饪出具有地域风味特色或者兼备具有匹配当前季节的菜肴，改进地，在智能烹饪系统中，移动终端3还可以包括有定位装置31；定位装置31，用以获取移动终端3的当前位置数据并在移动终端3发送当前位置数据给云端服务器4后，由云端服务器4发送符合当前位置地域风味和/或匹配季节的食谱数据给移动终端3。此处云端服务器4既可以单独发送符合移动终端当前位置地域风味的食谱数据，也可以单独发送匹配当前季节的食谱，例如夏季时令的食谱，当然，云端服务器4还可以同时发送符合移动终端当前位置地域风味和匹配季节的食谱数据给移动终端3，以供用户选择喜欢的食谱。

为了方便移动终端3的用户能够更加明了地了解云端服务器所提供的食谱数据，作为改进，云端服务器4存储的食谱数据为能够被移动终端3解析的文本数据或音频数据或视频数据或者文本数据、音频数据和视频数据的任意组合。

在烹饪开始以及烹饪完毕时，为了给予操作者及时提醒，再改进，锅具子系统1还包括用以提示烹饪开始和烹饪完毕的提示装置14，提示装置14与第一中央处理装置13通信连接。此处的提示装置14可以是蜂鸣器，也可以是闪光装置，或者语音喇叭。

在本实施例的智能烹饪系统中，灶具子系统2还可以具有供用户人为调整火力输出装置火力大小的火力调整装置24，以使锅具内温度达到用户所需要的温度，并且将用户人为调整火力大小的历史数据发送给移动终端3，以供用户下次烹饪对应食谱时根据需要调用所述历史数据。

如图2所示，本实施例还提供一种基于上述智能烹饪系统的烹饪方法，该烹饪方法包括如下步骤：

步骤1，建立移动终端分别与锅具子系统、灶具子系统和云端服务器的通信连接，用户利用移动终端在云端服务器的食谱数据库中选择包含至少一个菜肴的目标食谱，由云端服务器发送目标食谱数据给移动终端，目标食谱数据包括至少一个菜肴的各个烹饪阶段的烹饪温度以及对应烹饪时间的烹饪参数，并开启移动终端对锅具子系统、灶具子系统的通信及相关控制；

在该步骤1中，用户可以通过移动终端在云端服务器中选择多个喜爱菜肴的目标食谱，并由云端服务器再反馈目标食谱给移动终端，或者移动终端下载了服务器推荐部分菜谱进行自己选择生成了目标食谱，以节约用户再次利用移动终端在云端服务器选择喜爱食谱时的时间；

云端服务器所存储的食谱数据库中包括了各种不同的食谱，每种食谱中不仅包括了能够被移动终端解析的各种说明性的数据，例如文本数据或音频数据或视频数据，同时也包括了每一种食谱所对应的烹饪参数指标范围，烹饪参数指标范围包括了食材在烹饪过程的各阶段所需要的烹饪时间、烹饪温度；烹饪时间和烹饪温度既可以是数值，又可以是一个数值范围；当然，烹饪参数指标还可以包括有动作操作信息，动作操作信息可以是油煎、水煮、爆炒、小炒、清蒸等说明和操作要求，如铲翻动频率次数，它可以是视频展示，语音提醒或者文字显示及它们任意组合；

步骤2，用户根据移动终端所显示的目标食谱的菜肴，按照移动终端提醒，依次在锅具内放入所需要的烹饪调料如油、酱油、醋等等和烹饪食材，这种提醒可以是移动终端播放视频或者/和音频来实现，主要用来辅导用户观察学习；锅具子系统的温度检测装置实时检测锅具内的温度并将检测的温度数据经第一中央处理装置处理后发送给移动终端；

刚开始烹饪时候，云服务器或者移动终端可以根据目标食谱的该菜肴预设灶具子系统的火力大小初值，举例说明：

如是需要爆炒的爆炒猪肝菜肴，云服务器或者移动终端一开始就将灶具子系统的火力大小初值赋给最大值，就是点火后燃气灶的燃气开度开到最大值，或者，将电磁灶加热功率设置到最大功率；

相反，如是需要清炒的木耳青菜，云服务器或者移动终端一开始就将灶具子系统的火力大小初值赋给中间值，就是点火后燃气灶的燃气开度开到中间值，或者，将电磁灶加热功率设置到中间大小功率；依次类推进行分级处理。

上面2个例子是采用了三级分类，当然更加精细管理可以采用五级管理或者十级管理，同时，锅具子系统的温度检测装置实时检测锅具内的温度并将检测的温度数据经第一中央处理装置处理后发送给移动终端；

步骤3，移动终端自动地根据目标食谱所记载的包括有烹饪时间及烹饪温度的烹饪参数指标，判断锅具内的温度达到目标食谱的菜肴所对应烹饪阶段的烹饪温度指标范围时，移动终端自动地控制灶具子系统的火力，使锅具内维持当前温度至目标食谱所对应烹饪阶段的预设烹饪时间；否则，移动终端自动地调整控制灶具子系统的火力大小以使锅具内温度达到目标食谱所对应烹饪阶段的烹饪温度指标范围，并使锅具内维持当前温度状态至目标食谱所对应烹饪阶段的预设烹饪时间；直至转下一烹饪阶段；

例如，在该步骤3中，参见图3所示，设定某个目标食谱A的整个烹饪过程需要第一烹饪阶段、第二烹饪阶段和第三烹饪阶段三个过程，横坐标表示目标食谱A的烹饪时间，纵坐标表示锅具内的实时温度：其中：

第一烹饪阶段需要的烹饪温度是C1，烹饪时间为T1；第二烹饪阶段需要的烹饪温度是C2，烹饪时间为T2；第三烹饪阶段需要的烹饪温度是C3，烹饪时间为T3；

移动终端判断锅具内的温度达到目标食谱所对应第一烹饪阶段的烹饪温度C1时，则移动终端自动地控制灶具子系统，使锅具内维持当前温度C1至第一烹饪阶段的烹饪时间T1，同时移动终端可以播放该菜肴第一烹饪阶段操作指导视频或/和音频，辅导用户如何操作；然后再转至第二烹饪阶段，移动终端也同时切换到第二烹饪阶段操作指导视频或/和音频，以辅导用户如何操作；如果移动终端判断锅具内的温度还没有达到第一烹饪阶段的烹饪温度C1，则移动终端控制灶具子系统的火力输出增大，使锅具内的温度达到烹饪温度C1，然后再直到维持该烹饪温度至烹饪时间为T1，然后再转至第二烹饪阶段；移动终端对目标食谱的第二烹饪阶段和第三烹饪阶段的控制过程参见第一烹饪阶段，此处不再赘述；

步骤4，移动终端判断锅具内温度达到目标食谱的菜肴所对应最后烹饪阶段的烹饪时间指标后，移动终端自动地命令灶具子系统停止工作；否则，移动终端自动地命令灶具子系统继续工作，以使锅具内温度维持并达到目标食谱的菜肴所对应最后烹饪阶段的烹饪温度，直至最后烹饪阶段的烹饪时间也符合烹饪时间指标要求；

该步骤4中仍以目标食谱A菜肴为例进行说明，当移动终端判断锅具内温度C3达到目标食谱A菜肴的第三烹饪阶段的烹饪时间T3时，表示目标食谱A菜肴已经烹饪完毕，此时移动终端便可以根据需要发送提示信息给用户，以提醒目标食谱A菜肴烹饪完毕；如果移动终端判断锅具内温度C3还没有达到目标食谱A菜肴的第三烹饪阶段的烹饪时间T3时，则移动终端命令灶具子系统继续工作，仍旧维持该输出火力对锅具加热，直到锅具内温度C3达到目标食谱A菜肴的第三烹饪阶段的烹饪时间T3时，移动终端便发送提示信息给用户，以提醒目标食谱的这个菜肴烹饪完毕。这种提醒可以是移动终端播放视频或/和音频来提醒用户。

步骤5，移动终端判断该菜肴是否目标食谱中的最后一个菜肴，是则结束，关闭灶具子系统，以完成烹饪过程；否则，转到步骤2。

由于云端服务器所存储的食谱数据库并不可能完全符合所有人的食谱口味，因此为了实现移动终端与云端服务器的互动，以改善已烹饪食谱所对应菜肴的口味，再改进，在步骤4之后，还包括针对目标食谱反馈改善方案至云端服务器的目标食谱反馈步骤，所述目标食谱反馈步骤包括：

首先，根据目标食谱所烹饪食物口味的缺陷，利用移动终端对已接收目标食谱的某个菜肴的烹饪参数如各个烹饪阶段烹饪温度、对应烹饪时间进行编辑；其次，移动终端将编辑后的目标食谱数据发送给云端服务器存储，由云端服务器建立关于该目标食谱的改善方案集合以供其他用户烹饪时参考。

另外，作为改进措施，云端服务器具有供消费者打分平台，使各个消费者能对目标菜谱或者云端服务器内存菜谱菜肴进行打分和评价，通过打分平台的打分系统计算，可以选择平均分数在一定分数以上的菜肴，并经过专业人员如国家级别大厨审核以保证安全性，再列入到云端服务器的菜谱数据库中，或者替换原来相同名称的菜肴。这样，用户利用移动终端反馈目标食谱改善方案后，丰富了云端服务器处的目标食谱方案，也给其他用户选择自动烹饪云端服务器中的目标食谱时提供了参考优化烹饪方案，真正实现了用户利用移动终端与云端服务器的交互，提高了用户使用该烹饪系统进行自动烹饪的兴趣。

为了保证云端服务器处食谱数据的安全，移动终端将编辑后的目标食谱发送给云端服务器之前需要在云端服务器进行注册登记。例如，可以通过移动终端的序列号或者手机号进行注册登记，当然也可以使用移动终端拥有者的身份信息进行实名注册登记。

为了使得该智能烹饪系统能够智能地烹饪出具有地域风味特色或者兼备具有匹配当前季节的菜肴，改进地，步骤1还包括在移动终端与云端服务器建立通信连接后，移动终端发送其当前位置数据给云端服务器，由云端服务器根据移动终端的当前位置数据发送对应移动终端当前位置地域风味和/或匹配季节的推荐食谱数据给移动终端。

为了方便用户利用移动终端对其所选目标食谱的烹饪参数进行调整，例如烹饪七分熟或者八分熟的菜肴，以控制烹饪系统智能地烹饪出个性化的菜肴，再改进，在步骤3中，移动终端所显示的目标食谱所记载的烹饪参数指标范围允许用户利用移动终端进行重新设置。

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