洗碗机和控制洗碗机洗涤耗材投放的方法以及存储介质.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810634967.3 (22)申请日 2018.06.20 (71)申请人 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有 限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 港前路20号 申请人 美的集团股份有限公司 (72)发明人 黄凯 黄华明 仇灿华 许平平 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 代理人 张润 (51)Int.Cl. A47L 15/44(2006.01) A47L 15/46(2006.01) (54)发明名称 洗碗机和控。

2、制洗碗机洗涤耗材投放的方法 以及存储介质 (57)摘要 本发明公开了洗碗机和控制洗碗机洗涤耗 材投放的方法以及存储介质， 其中， 该洗碗机包 括洁净度传感器、 洗涤耗材投放装置和控制装 置， 洁净度传感器用于采集洗涤物的洁净度信 息； 洗涤耗材投放装置用于根据投放控制信号投 放洗涤耗材； 控制装置分别与洁净度传感器和洗 涤耗材投放装置相连， 控制装置用于根据洗涤物 的洁净度信息间隔地发出投放控制信号。 本发明 的洗碗机和方法， 既可以保证洗涤效果， 又可以 避免洗涤耗材浪费。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 108852238 A 2018.11.23 CN 108852238 A。

3、 1.一种洗碗机， 其特征在于， 所述洗碗机包括： 洁净度传感器， 用于采集洗涤物的洁净度信息； 洗涤耗材投放装置， 用于根据投放控制信号投放洗涤耗材； 控制装置， 所述控制装置分别与所述洁净度传感器和所述洗涤耗材投放装置相连， 所 述控制装置用于根据所述洗涤物的洁净度信息间隔地发出所述投放控制信号。 2.如权利要求1所述的洗碗机， 其特征在于， 所述洁净度传感器包括浑浊度传感器和电 导率传感器中的至少一个， 其中， 所述浑浊度传感器， 用于采集洗涤所述洗涤物的洗涤水的浑浊度； 所述电导率传感器， 用于采集洗涤所述洗涤物的洗涤水的电导率。 3.如权利要求1所述的洗碗机， 其特征在于， 所述洁净。

4、度传感器包括光泽度检测装置， 所述光泽度检测装置用于检测所述洗涤物表面的光泽度或者所述洗碗机的洗涤腔内壁的 光泽度。 4.如权利要求1所述的洗碗机， 其特征在于， 在第一洗涤阶段， 所述控制装置根据所述洁净度信息控制所述洗涤耗材投放装置投放 第一剂量的洗涤耗材； 在第二洗涤阶段， 所述控制装置根据所述洁净度信息控制所述洗涤耗材投放装置投放 第二剂量的洗涤耗材； 如此重复， 直至所述洗涤物的洁净度达到预设阈值， 所述控制装置控制所述洗涤耗材 投放装置停止投放洗涤耗材。 5.如权利要求4所述的洗碗机， 其特征在于， 所述控制装置还用于根据所述洗涤物的洁 净度信息调节所述洗涤耗材投放装置投放洗涤剂的。

5、频率。 6.一种控制洗碗机洗涤耗材投放的方法， 其特征在于， 所述方法包括： 采集洗涤物的洁净度信息； 根据所述洗涤物的洁净度信息间隔地投放洗涤耗材。 7.如权利要求6所述的控制洗碗机洗涤耗材投放的方法， 其特征在于， 所述采集洗涤物 的洁净度信息包括以下中的至少一种： 采集洗涤所述洗涤物的洗涤水的浑浊度或者电导率； 采集所述洗涤物表面的光泽度或者洗碗机的洗涤腔内壁的光泽度。 8.如权利要求6所述的控制洗碗机洗涤耗材投放的方法， 其特征在于， 所述根据所述洗 涤物的洁净度信息间隔地投放洗涤耗材具体包括： 在第一洗涤阶段， 根据所述洁净度信息控制所述洗涤耗材投放装置投放第一剂量的洗 涤耗材； 在。

6、第二洗涤阶段， 根据所述洁净度信息控制所述洗涤耗材投放装置投放第二剂量的洗 涤耗材； 如此重复， 直至所述洗涤物的洁净度达到预设阈值， 停止投放洗涤耗材。 9.如权林要求8所述的控制洗碗机洗涤耗材投放的方法， 其特征在于， 所述根据所述洗 涤物的洁净度信息间隔地投放洗涤耗材还包括： 根据所述洗涤物的洁净度信息调节所述洗涤耗材投放装置投放洗涤剂的频率。 10.一种非临时性计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108852238 A 2 算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-9中任一所述的控制洗碗机洗涤耗材投放的方 法。 权。

7、 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 108852238 A 3 洗碗机和控制洗碗机洗涤耗材投放的方法以及存储介质 技术领域 0001 本发明属于电器制造技术领域， 尤其涉及一种洗碗机， 以及控制洗碗机洗涤耗材 投放的方法和存储介质。 背景技术 0002 在使用洗碗机的时候， 通常现将洗涤耗材例如洗碗粉和亮碟剂加入洗碗机的投放 装置中， 在洗涤的过程中， 洗涤耗材会一次性的全部投入洗涤水中， 如此， 会存在洗涤耗材 过少或者过量的问题， 并且， 由于每次餐具的污染程度也不一样， 洗涤耗材的量也就不适于 统一， 就会存在浪费或者洗不干净的情况。 发明内容 0003 本发明旨在至少在一定程度上解。

8、决相关技术中的技术问题之一。 0004 为此， 本发明的第一个目的在于提出一种洗碗机， 该洗碗机， 可以保证洗涤效果， 避免洗涤耗材浪费。 0005 本发明的第二个目的在于提出一种控制洗碗机洗涤耗材投放的方法。 0006 本发明的第三个目的在于提出一种存储该方法的程序的存储介质。 0007 为了达到上述目的， 本发明第一方面实施例的洗碗机， 包括： 洁净度传感器， 用于 采集洗涤物的洁净度信息； 洗涤耗材投放装置， 用于根据投放控制信号投放洗涤耗材； 控制 装置， 所述控制装置分别与所述洁净度传感器和所述洗涤耗材投放装置相连， 所述控制装 置用于根据所述洗涤物的洁净度信息间隔地发出所述投放控制。

9、信号。 0008 根据本发明实施例的洗碗机， 基于洁净度传感器、 洗涤耗材投放装置和控制装置 实现洗涤耗材自动投放控制， 并根据洁净度间隔地投放洗涤耗材， 相较于一次性完全投放， 更加有针对性， 避免洗涤耗材过少或过量， 既保证洗涤效果又避免浪费。 0009 在一些实施例中， 所述洁净度传感器包括浑浊度传感器和电导率传感器中的至少 一个， 其中， 0010 所述浑浊度传感器， 用于采集洗涤所述洗涤物的洗涤水的浑浊度； 0011 所述电导率传感器， 用于采集洗涤所述洗涤物的洗涤水的电导率。 0012 在一些实施例中， 所述洁净度传感器包括光泽度检测装置， 所述光泽度检测装置 用于检测所述洗涤物表。

10、面的光泽度或者所述洗碗机的洗涤腔内壁的光泽度。 0013 在一些实施例中， 在第一洗涤阶段， 所述控制装置根据所述洁净度信息控制所述 洗涤耗材投放装置投放第一剂量的洗涤耗材； 在第二洗涤阶段， 所述控制装置根据所述洁 净度信息控制所述洗涤耗材投放装置投放第二剂量的洗涤耗材； 如此重复， 直至所述洗涤 物的洁净度达到预设阈值， 所述控制装置控制所述洗涤耗材投放装置停止投放洗涤耗材。 0014 在一些实施例中， 所述控制装置还用于根据所述洗涤物的洁净度信息调节所述洗 涤耗材投放装置投放洗涤剂的频率。 0015 为了达到上述目的， 本发明第二方面实施例的控制洗碗机洗涤耗材投放的方法， 说 明 书 1。

11、/5 页 4 CN 108852238 A 4 包括： 采集洗涤物的洁净度信息； 根据所述洗涤物的洁净度信息间隔地投放洗涤耗材。 0016 根据本发明实施例的控制洗碗机洗涤耗材投放的方法， 通过采集洗涤物的洁净 度， 根据洁净度间隔地投放洗涤耗材， 相较于一次性完全投放， 更加有针对性， 避免洗涤耗 材过少或过量， 既保证洗涤效果又避免浪费。 0017 在一些实施例中， 所述采集洗涤物的洁净度信息包括以下中的至少一种： 0018 采集洗涤所述洗涤物的洗涤水的浑浊度或者电导率； 0019 采集所述洗涤物表面的光泽度或者洗碗机的洗涤腔内壁的光泽度。 0020 在一些实施例中， 所述根据所述洗涤物的。

12、洁净度信息间隔地投放洗涤耗材具体包 括： 0021 在第一洗涤阶段， 根据所述洁净度信息控制所述洗涤耗材投放装置投放第一剂量 的洗涤耗材； 0022 在第二洗涤阶段， 根据所述洁净度信息控制所述洗涤耗材投放装置投放第二剂量 的洗涤耗材； 0023 如此重复， 直至所述洗涤物的洁净度达到预设阈值， 停止投放洗涤耗材。 0024 在一些实施例中， 所述根据所述洗涤物的洁净度信息间隔地投放洗涤耗材还包 括： 0025 根据所述洗涤物的洁净度信息调节所述洗涤耗材投放装置投放洗涤剂的频率。 0026 为了达到上述目的， 本发明第三方面实施例的非临时性计算机可读存储介质， 其 上存储有计算机程序， 所述计。

13、算机程序被处理器执行时实现所述的控制洗碗机洗涤耗材投 放的方法。 0027 根据本发明实施例的存储介质， 存储可实现上述控制洗碗机洗涤耗材投放的方法 的计算机程序， 为方法的实现提供支持。 附图说明 0028 图1是根据本发明的一个实施例的洗碗机的框图； 0029 图2是根据本发明的一个实施例的控制洗碗机洗涤耗材投放的方法的流程图。 0030 附图标记： 0031 洗碗机100； 0032 洁净度传感器10、 洗涤剂投放装置20和控制装置30。 具体实施方式 0033 下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类。

14、似功能的元件。 下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的， 旨在用于解释本发明， 而不能理解为对本发明的限制。 0034 下面参照附图描述根据本发明第一方面实施例的洗碗机。 0035 图1是根据本发明第一方面实施例的洗碗机的框图， 如图1所示， 本发明实施例的 洗碗机100包括洁净度传感器10、 洗涤剂投放装置20和控制装置30。 0036 其中， 洁净度传感器10用于采集洗涤物的洁净度信息； 洗涤耗材投放装置20用于 根据投放控制信号投放洗涤耗材； 控制装置30分别与洁净度传感器10和洗涤耗材投放装置 说 明 书 2/5 页 5 CN 108852238 A 5 20相连， 控制装置30用于。

15、根据洗涤物的洁净度信息间隔地发出投放控制信号。 0037 具体地， 在洗涤时， 洗涤执行装置例如喷淋装置或蒸汽装置执行洗涤动作， 以对碗 篮上的餐具进行清洗， 洁净度传感器10采集洗涤物的洁净度信息。 在本发明的一些实施例 中， 洁净度传感器10包括浑浊度传感器和电导率传感器中的至少一个， 其中， 浑浊度传感器 用于采集洗涤洗碗机100内的洗涤物的洗涤水的浑浊度； 电导率传感器用于采集洗涤洗碗 机100内的洗涤物的洗涤水的电导率。 即言， 洗涤水的质量可以反映洗涤物的清洁度， 洗涤 水质量差时认为清洁度低， 反之， 清洁度比较低， 而洗涤水的浑浊度或电导率可以反映洗涤 水的质量。 在另一些实施。

16、例中， 洁净度传感器10包括光泽度检测装置， 光泽度检测装置用于 检测洗涤物表面的光泽度或者洗碗机100的洗涤腔内壁的光泽度， 即言， 通过光泽度来反映 洗涤物的洁净度， 光泽度越接近其本身的光泽度则洁净度越高。 简言之， 通过检测洗碗机 100内的洗涤水的质量或餐具的光泽度或内壁自身的光泽度， 来判断洗涤物例如餐具的洁 净度。 0038 控制装置30根据洁净度控制洗涤耗材投放装置20间隔地投放洗涤耗材， 在本发明 的一些实施例中， 在第一洗涤阶段， 控制装置30根据洁净度信息控制洗涤耗材投放装置20 投放第一剂量的洗涤耗材； 在第二洗涤阶段， 控制装置30根据洁净度信息控制洗涤耗材投 放装置。

17、20投放第二剂量的洗涤耗材， 其中， 第一剂量和第二剂量可以根据洁净度的具体情 况选择给出； 如此重复， 直至洗涤物的洁净度达到预设阈值， 控制装置30控制洗涤耗材投放 装置20停止投放洗涤耗材， 等待洗涤程序结束即可。 0039 根据本发明实施例的洗碗机100， 基于洁净度传感器10、 洗涤耗材投放装置20和控 制装置30实现洗涤耗材自动投放控制， 并根据洁净度间隔地投放洗涤耗材， 相较于一次性 完全投放， 更加有针对性， 避免洗涤耗材过少或过量， 既保证洗涤效果又避免浪费。 0040 举例来说， 在洗涤的初始阶段， 洁净度传感器10通过检测洗碗机100内的洗涤水质 量或餐具或内胆自身的光泽。

18、度， 控制洗涤耗材投放装置20第1次投放相对应剂量的洗涤耗 材M1， 经过T1时间， 初始阶段的洗涤结束。 进入第二阶段的洗涤后， 洁净度传感器10再次检 测内部的洁净度信息， 控制洗涤耗材投放装置20第2次投放相对应剂量的洗涤耗材M2， 经过 T2时间， 第二阶段的洗涤结束， 洁净度传感器10和洗涤耗材投放装置20再次工作， 如此循 环， 直到洁净度检测指标符合洗净的要求为止。 0041 在本发明的一些实施例中， 控制装置30还可以根据洗涤物的洁净度信息调节洗涤 耗材投放装置20投放洗涤剂的频率， 也就是， 调节投放洗涤耗材的间隔时间。 例如， 在洁净 度高时， 可以间隔较长的时间投放一次洗。

19、涤耗材， 在洁净度低时则投放洗涤耗材的间隔时 间适当的变短， 即提高投放的频率， 以便于更快地清洗干净。 0042 总而言之， 本发明实施例的洗碗机100， 在洗涤过程后， 通过洁净度传感器10不断 的检测洁净度， 然后将洁净度的等级传递给洗涤耗材投放装置20， 投放相对应的洗涤耗材 用量， 形成一个闭环控制系统， 并调节洗涤耗材的投放频率和用量， 避免浪费， 并达到最佳 洗涤效果， 提升用户使用的便利性。 0043 下面参照附图描述根据本发明第二方面实施例的控制洗碗机洗涤耗材投放的方 法。 0044 图2是根据本发明的一个实施例的控制洗碗机洗涤耗材投放的方法的流程图， 如 图2所示， 该方法。

20、包括： 说 明 书 3/5 页 6 CN 108852238 A 6 0045 S1， 采集洗涤物的洁净度信息。 0046 在本发明的一些实施例中， 通过以下中的至少一种来获得洁净度信息： 0047 采集洗涤洗碗机内的洗涤物的洗涤水的浑浊度或者电导率； 采集洗涤物表面的光 泽度或者洗碗机的洗涤腔内壁的光泽度。 0048 S2， 根据所述洗涤物的洁净度信息间隔地投放洗涤耗材。 0049 具体地， 在第一洗涤阶段， 根据洁净度信息控制所述洗涤耗材投放装置投放第一 剂量的洗涤耗材； 在第二洗涤阶段， 根据洁净度信息控制洗涤耗材投放装置投放第二剂量 的洗涤耗材； 如此重复， 直至洗涤物的洁净度达到预设。

21、阈值， 停止投放洗涤耗材。 其中， 每次 投放洗涤耗材的剂量可以根据洁净度进行调节。 0050 在一些实施例中， 还可以根据洗涤物的洁净度信息调节洗涤耗材投放装置投放洗 涤剂的频率。 例如， 在洁净度高时， 可以间隔较长的时间投放一次洗涤耗材， 在洁净度低时 则投放洗涤耗材的间隔时间适当的变短， 即提高投放的频率， 以便于更快地清洗干净。 0051 根据本发明实施例的控制洗碗机洗涤耗材投放的方法， 通过采集洗涤物的洁净 度， 根据洁净度间隔地投放洗涤耗材， 相较于一次性完全投放， 更加有针对性， 避免洗涤耗 材过少或过量， 既保证洗涤效果又避免浪费。 0052 本发明第三方面实施例提出一种非临。

22、时性计算机可读存储介质， 其上存储有计算 机程序， 该计算机程序被处理器执行时实现上面实施例的控制洗碗机洗涤耗材投放的方 法。 0053 本发明实施例的存储介质， 存储可实现上述控制洗碗机洗涤耗材投放的方法的计 算机程序， 为方法的实现提供支持。 0054 需要说明的是， 在本说明书的描述中， 流程图中或在此以其他方式描述的任何过 程或方法描述可以被理解为， 表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤 的可执行指令的代码的模块、 片段或部分， 并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的 实现， 其中可以不按所示出或讨论的顺序， 包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按 相反的顺序， 来。

23、执行功能， 这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。 0055 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤， 例如， 可以被认为是用 于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表， 可以具体实现在任何计算机可读介质中， 以供 指令执行系统、 装置或设备(如基于计算机的系统、 包括处理器的系统或其他可以从指令执 行系统、 装置或设备取指令并执行指令的系统)使用， 或结合这些指令执行系统、 装置或设 备而使用。 就本说明书而言， “计算机可读介质“可以是任何可以包含、 存储、 通信、 传播或传 输程序以供指令执行系统、 装置或设备或结合这些指令执行系统、 装置或设备而使用的装 置。 计算。

24、机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下： 具有一个或多个布线的电 连接部(电子装置)， 便携式计算机盘盒(磁装置)， 随机存取存储器(RAM)， 只读存储器 (ROM)， 可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)， 光纤装置， 以及便携式光盘只读存 储器(CDROM)。 另外， 计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的 介质， 因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描， 接着进行编辑、 解译或必要时以其 他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序， 然后将其存储在计算机存储器中。 0056 应当理解， 本发明的各部分可以用硬件、 软件、 固件或它们的组合。

25、来实现。 在上述 实施方式中， 多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件 说 明 书 4/5 页 7 CN 108852238 A 7 或固件来实现。 例如， 如果用硬件来实现， 和在另一实施方式中一样， 可用本领域公知的下 列技术中的任一项或他们的组合来实现： 具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路 的离散逻辑电路， 具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路， 可编程门阵列(PGA)， 现场 可编程门阵列(FPGA)等。 0057 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步 骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成， 所述的程序可以存储于一种。

26、计算机可读存储介 质中， 该程序在执行时， 包括方法实施例的步骤之一或其组合。 0058 在本说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、“一些实施例” 、“示例” 、“具体示 例” 、 或 “一些示例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的示意性表述不 必须针对的是相同的实施例或示例。 而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特点可以在任 一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 此外， 在不相互矛盾的情况下， 本领域的技 术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结 合和组合。 0059 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例， 可以理解的是， 上述实施例是示例 性的， 不能理解为对本发明的限制， 本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述 实施例进行变化、 修改、 替换和变型。 说 明 书 5/5 页 8 CN 108852238 A 8 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 9 CN 108852238 A 9 。

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