无人驾驶，你真的懂吗？

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在近两年的人工智能热浪中，无人驾驶领域可谓是风头无两。一方面，各种大厂如google、百度、特斯拉、传统汽车制造商等不惜重金挥洒人力物力大力投入无人驾驶的研发；另一方面，无人驾驶创业团队层出不穷，创始团队阵容之豪华，融资规模之大都让人瞋目结舌。想要弄清楚无人驾驶为什么这么火，我们先来了解一下到底什么是无人驾驶。

google无人车

ADAS

首先来谈一谈ADAS。ADAS是Advanced Driver Assistance System的缩写，也就是智能驾驶辅助系统。由下图可见，ADAS分为五个阶段，而最终的一个阶段是真正意义上的无人驾驶。

ADAS

无人驾驶的不同流派

部分厂商的方法

部分厂商的方法

ADAS的核心

感知系统，类比人的眼睛和耳朵，ADAS使用摄像头和雷达来感知外界，这一块也是计算机视觉领域用到的比较多的地方。

通讯系统，将感知系统实时传输到决策系统。

决策系统，ADAS的大脑，决定车辆的运行轨迹。

控制系统，执行决策系统的指令。

高精地图。

无人驾驶的现状

目前无人驾驶研究比较成功的都在level 4以上，例如特斯拉、google无人车，百度无人驾驶也在五环上行驶过。至于想要在任何无限制环境下的全自动理想化无人驾驶，还有很长的一段路要走。

网址：无人驾驶，你真的懂吗？ https://www.yuejiaxmz.com/news/view/590525

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