中国第一汽车股份有限公司申请自动驾驶车辆远程控制专利，保证自动驾驶车辆行驶过程的平滑性

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　　本文源自:金融界

　　金融界2024年9月26日消息，国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种自动驾驶车辆远程控制方法、装置、车辆及存储介质”的专利，公开号 CN 118689246 A ，申请日期为2024年5月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种自动驾驶车辆远程控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：检测到自动驾驶车辆被远程驾驶舱接管后，接收远程驾驶舱发送的舱端踏板开合度；获取自动驾驶车辆中底盘反馈的当前车速，并根据舱端踏板开合度以及当前车速，确定底盘对应的目标加速度；根据底盘对应的目标加速度，控制自动驾驶车辆自动行驶。本发明实施例的技术方案可以保证自动驾驶车辆行驶过程的平滑性，确保自动驾驶车辆远程控制过程的易操作性，提高自动驾驶车辆内乘客的体验感。

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