自动化烹饪设备.pdf
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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921389521.5 (22)申请日 2019.08.23 (73)专利权人 环球炉业 (惠州) 有限公司 地址 516120 广东省惠州市博罗县罗阳镇 义和横江尾村横江尾组沙板 (72)发明人 杜嘉扬杜嘉辉 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 颜希文黄华莲 (51)Int.Cl. A47J 27/00(2006.01) A47J 36/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化烹饪设备 (57)摘要 本实用新型公开了一
2、种自动化烹饪设备, 其 包括控制系统、 若干用于加工物料的慢煮机以及 用于将物料往复移动于若干蒸炉的转移机构; 慢 煮机包括用于盛放物料的容器以及用于加热容 器的加热装置; 控制系统分别与转移机构以及慢 煮机电信号连接。 本实用新型的自动化烹饪设 备, 实现自动化的烹调, 提高效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 211093310 U 2020.07.28 CN 211093310 U 1.一种自动化烹饪设备, 其特征在于, 其包括控制系统、 若干用于加工物料的慢煮机以 及用于将物料往复移动于若干所述慢煮机的转移机构; 所述慢煮机包括用于盛放物料的容 器以及用于加热所述容器的加
3、热装置; 所述控制系统分别与所述转移机构以及慢煮机电信 号连接; 所述控制系统包括控制器以及与所述控制器电信号连接的计时器, 所述控制器分 别与所述慢煮机以及转移机构电信号连接。 2.如权利要求1所述的自动化烹饪设备, 其特征在于, 其还包括设置于若干所述慢煮机 一侧的冷冻设备, 所述冷冻设备包括用于盛放物料的容器以及用于制冷所述容器的制冷装 置。 3.如权利要求2所述的自动化烹饪设备, 其特征在于, 所述转移机构包括基座以及设置 于所述基座上的机械臂, 所述机械臂绕所述基座的轴线转动。 4.如权利要求3所述的自动化烹饪设备, 其特征在于, 若干所述慢煮机与所述冷冻设备 以所述机械臂为中心呈周
4、向布置。 5.如权利要求3所述的自动化烹饪设备, 其特征在于, 所述机械臂的前端设置有与所述 机械臂铰接的铰接件, 所述铰接件的铰接轴心与所述机械臂的轴心垂直。 6.如权利要求5所述的自动化烹饪设备, 其特征在于, 还包括与所述铰接件的端部连接 的固定装置, 所述固定装置包括与所述铰接件连接的连接件, 所述连接件的下端部设置有 用于固定物料的吊钩件。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211093310 U 2 一种自动化烹饪设备 技术领域 0001 本实用新型涉及一种自动化烹饪设备。 背景技术 0002 在中国烹调中, 白切鸡, 鹅, 狗或卤水家禽及肉类都是十分让人们欢迎的。 此类食 物的正
5、确烹调方法是利用中温度慢煮, 从而实现成品的烹调。 而传统的烹调方式为人工对 物料进行烹调, 由于需要通过不同的温度烹煮, 而需要进行转移调整, 需要工作人员的专注 度, 容易发生差错疏忽, 从而影响工作效率以及食物烹饪的素质与品质。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的是提供一种自动化烹饪设备, 实现自动化的烹调, 提高效率。 0004 为实现上述目的, 本实用新型所提供的一种自动化烹饪设备, 其包括控制系统、 若 干用于加工物料的慢煮机以及用于将物料往复移动于若干所述慢煮机的转移机构; 所述慢 煮机包括用于盛放物料的容器以及用于加热所述容器的加热装置; 所述控制系统分别与所 述转移机构
6、以及慢煮机电信号连接; 所述控制系统包括控制器以及与所述控制器电信号连 接的计时器, 所述控制器分别与所述慢煮机以及转移机构电信号连接。 0005 上述自动化烹饪设备中, 其还包括设置于若干所述慢煮机一侧的冷冻设备, 所述 冷冻设备包括用于盛放物料的容器以及用于制冷所述容器的制冷装置。 0006 上述自动化烹饪设备中, 所述转移机构包括基座以及设置于所述基座上的机械 臂, 所述机械臂绕所述基座的轴线转动。 0007 上述自动化烹饪设备中, 若干所述慢煮机与所述冷冻设备以所述机械臂为中心呈 周向布置。 0008 上述自动化烹饪设备中, 所述机械臂的前端设置有与所述机械臂铰接的铰接件, 所述铰接件
7、的铰接轴心与所述机械臂的轴心垂直。 0009 上述自动化烹饪设备中, 还包括与所述铰接件的端部连接的固定装置, 所述固定 装置包括与所述铰接件连接的连接件, 所述连接件的下端部设置有用于固定物料的吊钩 件。 0010 上述技术方案所提供的一种自动化烹饪设备, 与现有技术相比, 其有益效果包括: 通过控制器控制转移机构的活动以及若干慢煮机的温度设置, 工作人员只需将待烹饪的物 料放置于转移机构上, 通过转移机构的移动将物料放置于慢煮机中实现慢煮, 通过计时器 根据所需烹饪的物料不同而进行相对应的时间设置, 将待烹饪的物料放置于转移机构后, 转移机构通过将对应的物料转移至对应的慢煮机中, 对应计时
8、器的计时结束后, 转移机构 将物料转移出慢煮机, 从而实现不同物料的合理烹煮, 实现精确烹饪以及保证了生存质量 的稳定, 减少了人工所需耗费的精力且提高了生产效率。 说明书 1/3 页 3 CN 211093310 U 3 附图说明 0011 图1是本实用新型的自动化烹饪设备的结构示意图。 0012 其中, 1控制系统, 2慢煮机, 3转移机构, 31机械臂, 32基座, 4冷冻设 备, 5铰接件, 6固定装置。 具体实施方式 0013 下面结合附图和实施例, 对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。 以下 实施例用于说明本实用新型, 但不用来限制本实用新型的范围。 0014 请参阅附图1
9、, 本实用新型所提供的一种自动化烹饪设备, 其包括控制系统1、 若干 用于加工物料的慢煮机2以及用于将物料往复移动于若干蒸炉的转移机构3; 慢煮机2包括 用于盛放物料的容器以及用于加热容器的加热装置; 控制系统1分别与转移机构3以及慢煮 机2电信号连接; 控制系统1包括控制器以及与控制器电信号连接的计时器, 控制器分别与 慢煮机2以及转移机构3电信号连接。 0015 基于上述技术特征, 通过控制器控制转移机构3的活动以及若干慢煮机2的温度设 置, 工作人员只需将待烹饪的物料放置于转移机构 3上, 通过转移机构3的移动将物料放置 于慢煮机2中实现慢煮, 通过计时器根据所需烹饪的物料不同而进行相对
10、应的时间设置, 将 待烹饪的物料放置于转移机构3后, 转移机构3通过将对应的物料转移至对应的慢煮机2中, 对应计时器的计时结束后, 转移机构3将物料转移出慢煮机2, 从而实现不同物料的合理烹 煮, 实现精确烹饪以及保证了生存质量的稳定, 减少了人工所需耗费的精力且提高了生产 效率。 0016 其还包括设置于若干慢煮机2一侧的冷冻设备4, 冷冻设备4包括用于盛放物料的 容器以及用于制冷容器的制冷装置, 当所烹煮的物料需要进行冷冻时, 通过设置冷冻设备4 实现对物料的冷冻效果, 提高烹煮后物料的口感。 0017 转移机构3包括基座32以及设置于基座32上的机械臂31, 机械臂31绕所述基座32 的
11、轴线转动, 通过机械臂31实现对物料的转移。 0018 若干慢煮机2与冷冻设备4以机械臂31为轴心呈周向布置, 提高了机械臂31在各慢 煮机2以及冷冻设备4之间的转移效率。 0019 机械臂31的前端设置有与机械臂31铰接的铰接件5, 铰接件5 的铰接轴心与机械 臂31的轴心垂直, 通过铰接件5实现对物料在慢煮机2或冷冻设备4内的调节移动。 0020 其还包括与铰接件5的端部连接的固定装置6, 固定装置6包括与铰接件5连接的连 接件, 连接件的下端部设置有用于固定物料的吊钩件, 物料通过吊钩件固定于机械臂31上, 实现机械臂31对物料的移动。 0021 其中, 固定装置6与铰接件5之间为可控制
12、的磁吸连接, 通过控制系统1控制铰接件 5的磁力状态实现铰接件5与固定装置6之间的连接状态; 当物料烹调时, 可消除铰接件5的 磁力, 实现固定装置6 与物料直接掉落进入慢煮机2或冷冻设备4中进行烹调, 方便机械臂 31进行下一物料的烹调转移, 当烹调时间到了之后, 通过启动铰接件5的磁力, 吸附固定装 置6, 实现将物料的取出处理; 且转移机构 3不仅限于本实施例中的机械臂31, 包括其他达 到转移目的的机械设备。 0022 综上, 本实用新型实施例提供一种自动化烹饪设备, 其可实现不同物料的不同烹 说明书 2/3 页 4 CN 211093310 U 4 调处理, 提高了工作效率。 其中,
13、 控制系统1可根据不同的实际需求选择不同的控制面板进 行设置调控处理。 0023 在本实用新型的描述中, 需要说明的是, 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“上” 、“下” 、 “前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系, 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述, 而不是指示 或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作, 因此不能理解 为对本实用新型的限制。 此外, 术语 “第一” 、“第二” 、“第三” 仅用于描述目的, 而不能理解为 指示或暗示相对重要
14、性。 0024 在本实用新型的描述中, 需要说明的是, 除非另有明确的规定和限定, 术语 “安 装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解, 例如, 可以是固定连接, 也可以是可拆卸连接, 或一体地 连接; 可以是机械连接, 也可以是电连接; 可以是直接相连, 也可以通过中间媒介间接相连, 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言, 可以具体情况理解上述术 语在本实用新型中的具体含义。 0025 此外, 在本实用新型的描述中, 除非另有说明,“多个” 的含义是两个或两个以上。 0026 以上仅是本实用新型的优选实施方式, 应当指出, 对于本技术领域的普通技术人 员来说, 在不脱离本实用新型技术原理的前提下, 还可以做出若干改进和替换, 这些改进和 替换也应视为本实用新型的保护范围。 说明书 3/3 页 5 CN 211093310 U 5 图1 说明书附图 1/1 页 6 CN 211093310 U 6
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