家庭清洁新革命！李飞飞团队打造低成本“保姆”机器人，轻松搞定家务

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在科技飞速发展的今天，家务清扫也不再拘泥于人力。近日，斯坦福大学的著名人工智能专家李飞飞团队宣布推出一款名为BRS的“保姆”机器人。这款机器人不仅可以完成倒垃圾、整理衣物，还能刷马桶，由此标志着家庭自动化领域的一次重大突破。

一款颠覆性的家庭助理

BRS机器人的核心组件实现成本低至500美元，这一突破让家务自动化不再是奢望。经过系统化测试，该团队利用BEHAVIOR-1K这一机器人测试基准分析了1000项日常家庭活动，提炼出三项核心控制能力：

机械手臂之间的协同配合能力：BRS机器人配备两只机械手臂，它们可以高效协同，完成复杂的动作。 稳定而精确的导航：无论在室内的狭小空间还是较为宽敞的区域，BRS都能做到精准移动。 广泛的可操作范围与触及能力：其末端执行器的多功能性，能够帮助机器人完成多项任务。

为了证实BRS的实用性，研究团队选择了五项具有代表性的家庭任务进行评估：清洁房屋、清洁厕所、倒垃圾、放置物品到架子上和晾晒衣物。测试结果显示，BRS在这些任务中表现优异，展现了它卓越的实用价值。

JoyLo——新的控制界面

为了降低技术使用门槛，李飞飞团队同时推出了一款名为JoyLo的控制接口，所需的设备仅需一只Nintendo Switch手柄。JoyLo允许用户以一种直观且精准的方式操纵BRS机器人，全身动作如同弹吉他般简单。通过将Switch手柄装配在3D打印的引导臂上，JoyLo可以生成多样的触觉反馈，更为重要的是，它能产生高质量的示范数据，这些数据对机器人的视觉与运动策略学习至关重要。

由于JoyLo的成本低廉且使用门槛低，它的出现不仅仅是技术突破，更是普及机器人技术的新契机。用户可以轻松上手，随时随地进行控制，尤其适合家庭日常使用。

家庭自动化的未来展望

李飞飞团队的这一创举，将助力家庭自动化技术的广泛普及，未来的人们可能会在家务劳动上获得更大程度的解放。BRS的推出不仅改变了家庭管理的方式，也意味着文化层面上人们对家庭生活方式的重新定义。

机器人科技的不断发展，使得智能家居不再是外星人的幻想，而是我们生活的一部分。通过将BRS与JoyLo结合，李飞飞团队为我们带来了一种全新的生活方式，想象中未来的家居生活正在成为现实。

结束语

随着BRS的推出，家庭自动化迎来了新的时代。它的成功不仅展示了低成本机器人技术的巨大潜力，也为许多寻求简化家庭管理的家庭提供了新的可能性。可以预见，未来包括BRS在内的智能家居设备将给我们带来更多便利，开启一个更为轻松惬意的生活方式。

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